CN112938810A - 一种同步升降器 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种同步升降器,涉及升降器技术领域。该同步升降器包括升降单元,上述升降单元的数量为多个,多个上述升降单元顺次间隔布置,上述升降单元包括齿轮箱,上述齿轮箱内活动设有传动螺母,上述传动螺母用于沿其轴线自转,上述传动螺母内穿设有与其螺纹配合的传动丝杆,上述传动丝杆贯穿上述齿轮箱;传动组件,相邻上述升降单元之间均设有上述传动组件,上述传动组件与两个上述升降单元内的传动螺母传动配合,多个上述传动组件组成的传动结构带动多个上述升降单元同步升降。本发明具有防止负载重物坠落、增加扭矩的功能。
Description
技术领域
本发明涉及升降器技术领域,具体而言,涉及一种同步升降器。
背景技术
升降器顾名思义,是通过一定的传动方式升降某种设备的装置,如今在AV试听行业有一种液晶显示器的自动升降设备行业内即称为升降器或者液晶升降器。
目前所使用的升降器存在以下两种传动方式:
传动方式一,齿轮和圆齿条传动配合传动的升降器,在齿轮和圆齿传动配合的过程中,驱动扭矩力大,且需要额外外接减速机才能驱动,升降器在拆除减速机后,因无法自锁,存在坠落风险;
传动方式二,涡轮蜗杆与丝杆组合传动的升降器,使用过程中存在传动效率低下,整体体积较大的缺点。
针对目前所使用的上述两种升降器均存在一定的缺点,在使用过程中不能安全、高效的实现升降器的升降功能。
综上所述,我们设计了一种同步升降器解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同步升降器,具有防止负载重物坠落、增加扭矩的功能。
本发明的实施例是这样实现的:
本申请实施例提供一种同步升降器,包括升降单元,上述升降单元的数量为多个,多个上述升降单元顺次间隔布置,上述升降单元包括齿轮箱,上述齿轮箱内活动设有传动螺母,上述传动螺母用于沿其轴线自转,上述传动螺母内穿设有与其螺纹配合的传动丝杆,上述传动丝杆贯穿上述齿轮箱;传动组件,相邻上述升降单元之间均设有上述传动组件,上述传动组件与两个上述升降单元内的传动螺母传动配合,多个上述传动组件组成的传动结构带动多个上述升降单元同步升降。
传动丝杆和传动螺母的配合实现负载重物的升降,一方面传动丝杆与传动螺母之间的牙距较小,在低转速的情况下能增加扭矩,不需要额外增加减速机,电机直连即可驱动,大大降低使用成本;另一方面在升降单元的升降过程完成时,传动丝杆受到轴向方向的作用力,但由于传动丝杆与传动螺母之间的相互作用力较大,能避免传动丝杆的移动,具有自锁功能。
在本发明的一些实施例中,上述升降单元的数量为四个,四个上述升降单元呈矩形分布,且沿矩形的周向方向相邻上述升降单元之间均设有传动组件。
四个呈矩形分布的升降单元实现负载重物的共同升降,具有升降稳定的优点。
在本发明的一些实施例中,上述传动螺母上套设有第一锥齿轮,上述第一锥齿轮与上述传动组件配合连接,上述传动组件用于带动第一锥齿轮转动。
第一锥齿轮实现传动组件与传动螺母的间接传动配合,避免了传动组件直接作用在传动螺母上,可增加传动螺母的使用寿命。
在本发明的一些实施例中,上述第一锥齿轮与上述传动螺母为一体成型结构。
一体成型的第一锥齿轮与传动螺母,使传动组件带动第一锥齿轮转动时,第一锥齿轮与传动螺母之间的相互作用力不会使两者滑脱,使第一锥齿轮与传动螺母形成的整体稳定性更好。
在本发明的一些实施例中,上述传动组件包括传动杆,上述传动杆的两端均连接有第二锥齿轮,两个上述第二锥齿轮对称设置,两个上述第二锥齿轮分别与其同侧的上述第一锥齿轮啮合,相邻上述传动丝杆分别为正反丝杆。
传动杆的设计,建立相邻升降单元的传动配合,相邻传动丝杆为正反丝杆,以实现相邻升降单元的同步升降。
在本发明的一些实施例中,其中一个上述传动杆连接有带动其转动的动力组件。
传动杆外接动力组件,作为本发明的主动力源,动力组件带动多个传动杆同步转动,以实现多个升降单元的同步自动升降。
在本发明的一些实施例中,上述第一锥齿轮与上述齿轮箱之间、上述传动杆与上述齿轮箱之间均通过轴承座连接。
轴承座的设计,避免了第一锥齿轮与齿轮箱,传动杆与齿轮箱的连接,减少了第一锥齿轮与齿轮箱之间、传动杆与齿轮箱之间的摩擦作用力。
在本发明的一些实施例中,上述传动丝杆的两端分别贯穿同侧的上述齿轮箱箱壁,上述齿轮箱一侧设有金属防尘套,上述金属防尘套罩设上述传动丝杆一端。
金属防尘套的设计,具有防尘效果,避免传动丝杆上吸附灰尘,对传动丝杆具有保护作用。
在本发明的一些实施例中,上述齿轮箱的一侧设有防尘橡胶套,上述防尘橡胶套与上述金属防尘套关于上述齿轮箱对称设置,上述防尘橡胶套罩设上述传动丝杆的一端。
防尘橡胶套的设计,一方面具有防尘效果,另一方面具有伸缩效果。防尘橡胶套也具有密封的作用,使传动丝杆与齿轮箱之间的空隙密封,避免了使用者手部在不经意伸入此处时被夹伤,提高了本发明实施例的安全性。
在本发明的一些实施例中,上述防尘橡胶套呈波纹管状。
防尘橡胶套呈波纹管状,使防尘橡胶套更易伸缩。
相对于现有技术,本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果:
一种同步升降器,包括升降单元,在升降单元的顶升端放置重物时,升降单元上升或下降,能实现重物的升降;升降单元的数量为多个,多个升降单元共同实现重物的升降,具有稳定性高的优点;传动螺母和传送丝杆的转动配合,能实现传动丝杆顶升端重物的上升或下降。在上升过程完成时,在传动丝杆与传动螺帽之间的相互作用力下,传动丝杆不会下降,达到传动丝杆的自锁,能放置负载重物的坠落。而且传动螺帽与传动丝杆之间的扭矩力更大,实现了降低转速增加扭矩的功能。本发明具有防止负载重物坠落、增加扭矩的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例一种同步升降器的结构示意图;
图2为本发明实施例一种同步升降器的俯视图;
图3为本发明实施例一种同步升降器的主视图;
图4为本发明实施例图3的剖视图;
图5为本发明实施例图4中A的局部放大图;
图6为本发明实施例齿轮箱内的局部示意图。
图标:1-金属防尘套,2-齿轮箱,3-防尘橡胶套,4-传动杆,5-传动丝杆,6-第一锥齿轮,7-传动螺母,8-第二锥齿轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明实施例的描述中,“多个”代表至少2个。
在本发明实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参照图1-图5,本实施例提供一种同步升降器,包括升降单元,上述升降单元的数量为多个,多个上述升降单元顺次间隔布置,上述升降单元包括齿轮箱2,上述齿轮箱2内活动设有传动螺母7,上述传动螺母7用于沿其轴线自转,上述传动螺母7内穿设有与其螺纹配合的传动丝杆5,上述传动丝杆5贯穿上述齿轮箱2;传动组件,相邻上述升降单元之间均设有上述传动组件,上述传动组件与两个上述升降单元内的传动螺母7传动配合,多个上述传动组件组成的传动结构带动多个上述升降单元同步升降。
多个升降单元的上侧和下侧分别处于一个平面内,以实现多个升降单元对负载重物的同步升降,传动丝杆5的牙距为4mm,传动丝杆5的牙距较小,在升降器连接的外界动力源停止时,传动丝杆5与传动螺母7之间自锁效果更好,且牙距较小时,传动螺母7与传动丝杆5之间的扭矩力更大,实现低转速高扭矩的效果。在这里需要进行说明的是,传动丝杆5的牙距为4mm,仅仅是本发明实施例选用的一种尺寸,并不是对传动丝杆5的牙距进行限定,只可为4mm,在其它实施例中,其它较小数值的传动丝杆5牙距均能应用在此处。
多个传动组件具有同步传动的效果,即任一一个传动组件转动时,其它的传动组件均能同步转动,以实现所有的传动组件的转动,传动组件带动连接的升降单元升降,实现了所有升降单元的同步升降,具有升降平稳的优点。
一种同步升降器,包括升降单元,在升降单元的顶升端放置重物时,升降单元上升或下降,能实现重物的升降;升降单元的数量为多个,多个升降单元共同实现重物的升降,具有稳定性高的优点;传动螺母7和传送丝杆的转动配合,能实现传动丝杆5顶升端重物的上升或下降。在上升过程完成时,在传动丝杆5与传动螺帽之间的相互作用力下,传动丝杆5不会下降,达到传动丝杆5的自锁,能放置负载重物的坠落。而且传动螺帽与传动丝杆5之间的扭矩力更大,实现了降低转速增加扭矩的功能。且多个传动组件处于同一传动线上,任一一个传动组件驱动时,剩余的所有传动组件均能带动升降单元运动,以达到所有的升降单元同步升降。本发明具有防止负载重物坠落、增加扭矩的功能。
在本发明的一些实施例中,上述升降单元的数量为四个,四个上述升降单元呈矩形分布,且沿矩形的周向方向相邻上述升降单元之间均设有传动组件。
在上述实施例中,四个升降单元的上侧和下侧分别处于同一平面内,实现四个升降单元对负载的共同支撑,四个呈矩形分布的升降单元实现负载重物的共同升降,具有升降稳定的优点。四个升降单元共同作用负载,也能减少单个升降单元的负载,以增加单个升降单元的使用寿命。在这里需要说明的是,升降单元的数量为四个,仅仅是本发明实施例的其中一种实施方式,并不是对升降单元的数量进行限定,在其它实施例中,其它数量的升降单元也能实现上述效果的均能使用在此处,这里就不再进行详细赘述。
在本发明的一些实施例中,上述传动螺母7上套设有第一锥齿轮6,上述第一锥齿轮6与上述传动组件配合连接,上述传动组件用于带动第一锥齿轮6转动。
在上述实施例中,第一锥齿轮6的中部设有槽口,槽口的两端贯穿第一锥齿轮6的两端,传动螺母7位于槽口内,且传动螺母7鱼第一锥齿轮6同心设置。第一锥齿轮6实现传动组件与传动螺母7的间接传动配合,避免了传动组件直接作用在传动螺母7上,可增加传动螺母7的使用寿命。
在本发明的一些实施例中,上述第一锥齿轮6与上述传动螺母7为一体成型结构。
在上述实施例中,一体成型的第一锥齿轮6与传动螺母7,使传动组件带动第一锥齿轮6转动时,第一锥齿轮6与传动螺母7之间的相互作用力不会使两者滑脱,使第一锥齿轮6与传动螺母7形成的整体稳定性更好。
在本发明的一些实施例中,上述传动组件包括传动杆4,上述传动杆4的两端均连接有第二锥齿轮8,两个上述第二锥齿轮8对称设置,两个上述第二锥齿轮8分别与其同侧的上述第一锥齿轮6啮合,相邻上述传动丝杆5分别为正反丝杆。
在上述实施例中,传动杆4外接动力源,动力源带动传动杆4转动,传动杆4两端的第二锥齿轮8分别带动同侧的第一锥齿轮6转动,第一锥齿轮6带动传动螺母7转动,传动螺母7转动的过程中带动传动丝杆5的升降,且第一锥齿轮6带动下一传动组件转动,进而达到整体传动组件的转动,实现整体升降组件的同步升降。传动杆4的设计,建立相邻升降单元的传动配合,相邻传动丝杆5为正反丝杆,以实现相邻升降单元的同步升降。
在本发明的一些实施例中,其中一个上述传动杆4连接有带动其转动的动力组件。
在上述实施例中,动力组件包括驱动电机,驱动电机的输出轴连接锥齿轮组,锥齿轮组的输出齿轮套设在传动杆4上,接通驱动电机的电源,驱动电机带动锥齿轮组转动,锥齿轮组带动传动组件运转,进而达到整体升降单元的升降。动力组件中涉及的驱动电机、锥齿轮组均未示出,对本领域技术人员来说是容易理解的到的,这里就不再详细描述。在这里需要说明的是,动力组件为驱动电机与锥齿轮的组合仅仅是本发明实施例的其中一种传动方式,并不是对动力组件的传动方式进行限定,在其它实施例中,能实现传动杆4转动的结构均能应用在此处,这里就不再进行详细描述。传动杆4外接动力组件,作为本发明的主动力源,动力组件带动多个传动杆4同步转动,以实现多个升降单元的同步自动升降。
在本发明的一些实施例中,上述第一锥齿轮6与上述齿轮箱2之间、上述传动杆4与上述齿轮箱2之间均通过轴承座连接。
在上述实施例中,轴承座由基座和轴承组成,第一锥齿轮6和传动杆4均设置在轴承内。轴承座的设计,避免了第一锥齿轮6与齿轮箱2,传动杆4与齿轮箱2的连接,减少了第一锥齿轮6与齿轮箱2之间、传动杆4与齿轮箱2之间的摩擦作用力。
在本发明的一些实施例中,上述传动丝杆5的两端分别贯穿同侧的上述齿轮箱2箱壁,上述齿轮箱2一侧设有金属防尘套1,上述金属防尘套1罩设上述传动丝杆5一端。
在上述实施例中,金属防尘套1的设计,具有防尘效果,避免传动丝杆5上吸附灰尘,对传动丝杆5具有保护作用。金属防尘套1与齿轮箱2可拆卸连接,此可拆卸连接方式通过螺栓组实现,可拆卸掉金属防尘套1进行传动丝杆5的维护。螺栓组的连接方式,具有容易拆卸的优点。
在本发明的一些实施例中,上述齿轮箱2的一侧设有防尘橡胶套3,上述防尘橡胶套3与上述金属防尘套1关于上述齿轮箱2对称设置,上述防尘橡胶套3罩设上述传动丝杆5的一端。
在上述实施例中,防尘橡胶套3为柔性橡胶套,可伸缩形变,防尘橡胶套3的设计,一方面具有防尘效果,另一方面具有伸缩效果。防尘橡胶套3也具有密封的作用,使传动丝杆5与齿轮箱2之间的空隙密封,避免了使用者手部在不经意伸入此处时被夹伤,提高了本发明实施例的安全性。
在本发明的一些实施例中,上述防尘橡胶套3呈波纹管状。
在上述实施例中,防尘橡胶套3呈波纹管状,使防尘橡胶套3更易伸缩。防尘橡胶套具有弹性,能够往复收缩,使防尘橡胶套的伸缩性更好。
综上,本发明的实施例提供一种同步升降器,其至少具有以下技术效果:
一种同步升降器,包括升降单元,在升降单元的顶升端放置重物时,升降单元上升或下降,能实现重物的升降;升降单元的数量为多个,多个升降单元共同实现重物的升降,具有稳定性高的优点;传动螺母7和传送丝杆的转动配合,能实现传动丝杆5顶升端重物的上升或下降。在上升过程完成时,在传动丝杆5与传动螺帽之间的相互作用力下,传动丝杆5不会下降,达到传动丝杆5的自锁,能放置负载重物的坠落。而且传动螺帽与传动丝杆5之间的扭矩力更大,实现了降低转速增加扭矩的功能。且多个传动组件处于同一传动线上,任一一个传动组件驱动时,剩余的所有传动组件均能带动升降单元运动,以达到所有的升降单元同步升降。本发明具有防止负载重物坠落、增加扭矩的功能。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种同步升降器,其特征在于,包括:
升降单元,所述升降单元的数量为多个,多个所述升降单元顺次间隔布置,所述升降单元包括齿轮箱,所述齿轮箱内活动设有传动螺母,所述传动螺母用于沿其轴线自转,所述传动螺母内穿设有与其螺纹配合的传动丝杆,所述传动丝杆贯穿所述齿轮箱;
传动组件,相邻所述升降单元之间均设有所述传动组件,所述传动组件与两个所述升降单元内的传动螺母传动配合,多个所述传动组件组成的传动结构带动多个所述升降单元同步升降。
2.根据权利要求1所述的一种同步升降器,其特征在于,所述升降单元的数量为四个,四个所述升降单元呈矩形分布,且沿矩形的周向方向相邻所述升降单元之间均设有传动组件。
3.根据权利要求2所述的一种同步升降器,其特征在于,所述传动螺母上套设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述传动组件配合连接,所述传动组件用于带动第一锥齿轮转动。
4.根据权利要求3所述的一种同步升降器,其特征在于,所述第一锥齿轮与所述传动螺母为一体成型结构。
5.根据权利要求4所述的一种同步升降器,其特征在于,所述传动组件包括传动杆,所述传动杆的两端均连接有第二锥齿轮,两个所述第二锥齿轮对称设置,两个所述第二锥齿轮分别与其同侧的所述第一锥齿轮啮合,相邻所述传动丝杆分别为正反丝杆。
6.根据权利要求5所述的一种同步升降器,其特征在于,其中一个所述传动杆连接有带动其转动的动力组件。
7.根据权利要求5所述的一种同步升降器,其特征在于,所述第一锥齿轮与所述齿轮箱之间、所述传动杆与所述齿轮箱之间均通过轴承座连接。
8.根据权利要求1所述的一种同步升降器,其特征在于,所述传动丝杆的两端分别贯穿同侧的所述齿轮箱箱壁,所述齿轮箱一侧设有金属防尘套,所述金属防尘套罩设所述传动丝杆一端。
9.根据权利要求8所述的一种同步升降器,其特征在于,所述齿轮箱的一侧设有防尘橡胶套,所述防尘橡胶套与所述金属防尘套关于所述齿轮箱对称设置,所述防尘橡胶套罩设所述传动丝杆的一端。
10.根据权利要求9所述的一种同步升降器,其特征在于,所述防尘橡胶套呈波纹管状。
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---|---|---|---|
CN202110298525.8A CN112938810A (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种同步升降器 |
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CN202110298525.8A CN112938810A (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种同步升降器 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114212720A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-22 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种用于模块的分离装置 |
CN117985631A (zh) * | 2024-04-03 | 2024-05-07 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种转运装置和电池生产系统 |
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2021
- 2021-03-19 CN CN202110298525.8A patent/CN112938810A/zh active Pending
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