JP2001163192A - 列車の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 列車の昇降装置において、省スペース化及び
低コスト化を図る。 【解決手段】 高架部１２に架設された高架部線路１１
と地上に敷設された地上部線路１３との間に高架部１２
に接続して架構１４を形成し、この架構１４に昇降フレ
ーム２５を昇降自在に支持して高架部線路１１の端部ま
たは地上部線路１３の端部に接続可能な接続線路１５を
設け、昇降装置２９によって昇降フレーム２５を介して
接続線路１５上の高架部車両１０を昇降可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高架部に架設され
た上軌道と地上に敷設された下軌道との間で列車の乗せ
換えを行うために、この列車を昇降させる列車の昇降装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】列車は、陸上に敷設された枕木と２条の
レールなどによって構成される線路を走行するものであ
り、一般に、高架部の線路と地上部の線路は相互乗り入
れがなく、地上部の線路から高架部の線路へ移る場合に
は大きなスロープ（斜路）を設けて長い距離をかけて乗
り移る必要があった。

【０００３】このため、高架部走行の車両から地上部走
行の車両へ乗り換えるには、乗客が高架部から地上部の
ホームへ移動して乗り換えなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したよ
うに、高架部の線路から地上部の線路へ移動する場合
に、スロープを利用して車両を乗せ換えるようにする
と、車両を乗せ換えるためのスロープは長距離必要とな
り、大きなスペースが必要となると共にコスト高を招く
ものであった。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するもので
あり、省スペース化及び低コスト化を図った列車の昇降
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の列車の昇降装置は、高架部に架設
された上軌道と地上に敷設された下軌道との間で列車の
乗せ換えを行うために該列車を昇降させる列車の昇降装
置において、前記上軌道と前記下軌道との間に形成され
た架構と、該架構に昇降自在に支持された昇降フレーム
と、該昇降フレームに支持されて前記上軌道の端部また
は前記下軌道の端部に接続可能な接続軌道と、前記昇降
フレームを昇降させる昇降手段とを具えたことを特徴と
するものである。

【０００７】また、請求項２の発明の列車の昇降装置で
は、前記昇降手段は、前記接続軌道上に停止する列車の
車輪の位置に対応して複数設けられたことを特徴として
いる。

【０００８】また、請求項３の発明の列車の昇降装置で
は、前記昇降手段は、前記架構の上下方向に沿って配設
されたねじ軸と、該ねじ軸を回転する駆動手段と、前記
昇降フレームに装着されて前記ねじ軸に螺合する昇降体
とを有することを特徴としている。

【０００９】また、請求項４の発明の列車の昇降装置で
は、前記ねじ軸は、上端部がスラスト軸受により前記架
構に吊下げ支持されたことを特徴としている。

【００１０】また、請求項５の発明の列車の昇降装置で
は、前記昇降体は、前記昇降フレームに固定された昇降
箱と、前記ねじ軸に螺合して該昇降箱内に球面をもって
揺動自在に支持されると共に該ねじ軸と相対回転不能な
ナット部とを有することを特徴としている。

【００１１】また、請求項６の発明の列車の昇降装置で
は、前記昇降フレームの昇降停止時に該昇降フレームの
荷重を受け止める荷重受け手段を前記架構に設けたこと
を特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１３】図１に本発明の一実施形態に係る列車の昇
降装置の全体構成を表す概略、図２に列車の昇降装置の
正面視、図３に列車の昇降装置の側面視、図４にねじ軸
の上端部の支持構造を表す断面、図５に昇降体の支持構
造を表す断面、図６に図５のVI−VI断面、図７に列車の
昇降装置の制御ブロックを示す。

【００１４】本実施形態の列車の昇降装置において、図
１乃至図３に示すように、図示しない高架部ホームから
延設された高架部車両１０の線路（上軌道）１１が高架
部１２に架設されている一方、地上部車両（図示略）の
線路（下軌道）１３は地上に敷設されている。そして、
高架部線路１１の端部と地上部線路１３の端部との間に
は高架部１２に連続して架構１４が建設されており、こ
の架構１４には両線路１１，１３の一方の端部と接続可
能な接続線路（接続軌道）１５が昇降自在に支持されて
いる。

【００１５】即ち、架構１４は、左右一対の支柱２１が
線路１１，１３の長手方向に沿って複数組立設され、両
側がステイ２２によって支持される一方、上端部が門型
をなす連結部材２３によって連結され、各支柱２１が長
手方向に沿った横梁２４等によって連結されて構成され
ている。この架構１４には、各左右一対の支柱２１に掛
け渡すようにコ字形状をなす昇降フレーム２５が複数配
設され、左右のガイド部２６が支柱２１のガイドレール
２７により昇降自在に支持されている。そして、各昇降
フレーム２５はベースプレート２８により連結され、こ
のベースプレート２８上に接続線路１５が敷設されてい
る。従って、この各昇降フレーム２５を昇降装置２９に
よってそれぞれ昇降することで、接続線路１５上の高架
部車両１０を昇降することができる。

【００１６】この各昇降装置２９はほぼ同様の構成とな
っており、支柱２１の上部にブラケット３０によって昇
降モータ３１及び減速機３２が装着され、出力軸３３に
はねじ軸３４の上端部がスプライン嵌合により一体回転
可能に固結されている。このねじ軸３４は、図４に詳細
に示すように、スラスト軸受３６によって回転自在に吊
下げ支持され、この軸受３６は、支柱２１にブラケット
３７により取付けられるケーシング３８と、このケーシ
ング３８内に収容されてねじ軸３４の回転自在で且つ下
方移動を阻止する第１軸受部３９と、ねじ軸３４の回転
自在で且つ上方移動を阻止する第２軸受部４０とで構成
されている。なお、ケーシング３８は、円筒部３８ａと
上下にボルトにより取付けられる蓋部３８ｂ，３８ｃと
より構成され、ねじ軸３４と蓋部３８ｂ，３８ｃとの間
にはダストシール及びオイルシールを兼ねるシール部材
３５ａ，３５ｂが装着されている。一方、図３に示すよ
うに、ねじ軸３４の下端部はラジアル軸受４１によって
回転自在に支持されており、上下方向の拘束力はない。

【００１７】また、昇降装置２９のねじ軸３４には昇降
フレーム２５に装着された昇降体４２が螺合しており、
ねじ軸３４を正回転あるいは逆回転することで、この昇
降体４２を介して昇降フレーム２５を昇降することがで
きる。この昇降体４２は、図５及び図６に示すように、
昇降フレーム２５にブラケット４３により取付けられる
昇降箱としてのケーシング４４と、このケーシング４４
内で球面４５をもって揺動自在に支持されると共にねじ
軸３４に相対回転不能に螺合する球面形状をなすナット
部４６とから構成されている。

【００１８】更に、架構１４の各支柱２１には、接続線
路１５上に高架部車両１０が進入してくるときに、この
昇降フレーム２５の荷重を受け止める荷重受け手段とし
てのストッパ装置４７が設けられている。このストッパ
装置４７は油圧シリンダによって移動自在なストッパ片
４８が昇降フレーム２５の下端部の移動領域に移動して
これを受け止めることで、高架部車両１０の荷重が昇降
体４２（ナット部４６）を介してねじ軸３４に付与しな
いようにしている。

【００１９】ところで、図１及び図２に示すように、各
昇降フレーム２５上の接続線路１５上に支持できる高架
部車両１０は４両編成であり、各車両は前部と下部に車
輪１０ａを有しており、前述した支柱２１、昇降フレー
ム２５、昇降装置２９は接続線路１５上に停止した高架
部車両１０の車輪１０ａの位置に対応して設けられてい
る。即ち、高架部車両１０の荷重を支柱２１が受け止め
て架構１４の他の構成要素には直接荷重が作用しないよ
うにしている。

【００２０】なお、高架部車両１０の前端部及び後端部
には接続線路１５を掴持して高架部車両１０の移動を阻
止するレールクランプ４９が設けられている。

【００２１】また、図３及び図７に示すように、各昇降
装置２９には、昇降フレーム２５の昇降位置を検出する
ストロークセンサ５０が設けられており、各ストローク
センサ５０が検出した各昇降フレーム２５の昇降位置が
制御装置５１に入力し、この制御装置５１は全ての昇降
フレーム２５の昇降位置が同位置となるように、インバ
ータ５２を介して各昇降モータ３１を同調制御してい
る。

【００２２】なお、各線路１１，１３の両側には電柱６
１が立設されており、高架部車両１０にパンタグラフを
介して電力を送る送電線６２が支持されており、この送
電線６２は連結部材２３に継続して支持されている。

【００２３】ここで、このように構成された本実施形態
の列車の昇降装置を用いて、高架部線路１１上にいる高
架部車両１０を接続線路１５を介して地上部線路１３に
移送する作業について説明する。

【００２４】まず、各昇降フレーム２５を上昇位置に移
動し、高架部線路１１の端部に接続線路１５を接続し、
ストッパ装置４７によりストッパ片４８を昇降フレーム
２５の移動領域に移動する。この状態で、高架部車両１
０を走行して高架部線路１１から接続線路１５に乗せ換
え、所定の位置に停止する。このとき、高架部車両１０
は走行振動などにより自重以上の荷重が接続線路１５に
作用するが、この荷重はストッパ装置４７を介して架構
１４の支柱２１が受け止めるため、昇降体４２（ナット
部４６）を介してねじ軸３４に大きな応力が作用せず、
高架部車両１０の荷重によりねじ軸３４が損傷すること
を防止している。ここで、レールクランプ４９により高
架部車両１０を接続線路１５に移動不能に拘束する一
方、ストッパ装置４７によりストッパ片４８を昇降フレ
ーム２５の移動領域外に移動し、高架部車両１０の荷重
をよりストッパ片４８からねじ軸３４に移し換える。ま
た、高架部線路１１の端部と接続線路１５との接続を解
除する。

【００２５】次に、各駆動モータ３１を駆動し、減速機
３２を介してねじ軸３４を低速で正回転駆動する。する
と、各ねじ軸３４の正回転駆動により各昇降体４２を介
して各昇降フレーム２５が下降を開始し、接続線路１５
上の高架部車両１０が下降する。このとき、高架部車両
１０の荷重は昇降フレーム２５及び昇降装置２９を介し
て架構１４の支柱２１が支持することとなり、架構１４
は変形することはなく、接続線路１５上の高架部車両１
０を安定して支持できる。そして、高架部車両１０を支
持する昇降フレーム２５は、ねじ係合により架構１４に
支持されており、十分な安全性が確保されている。

【００２６】また、ねじ軸３４は上端部がスラスト軸受
３６によって吊下げ支持されているため、高架部車両１
０の荷重によりこのねじ軸３４が座屈変形することが防
止される。更に、高架部車両１０は下降時に横風等によ
り揺れ、ねじ軸３４が撓むことが考えられるが、このね
じ軸３４に対して昇降体４２が球面４５をもって揺動す
ることで、ねじ軸３４の撓み量を吸収するため、高架部
車両１０を支持した昇降フレーム２５が傾くことはな
く、水平に安定して支持できる。また、各ストロークセ
ンサ５０は各昇降フレーム２５の昇降位置を検出して制
御装置５１に出力しており、制御装置５１は全ての昇降
フレーム２５の昇降位置が同位置となるように、各昇降
モータ３１を同調制御しており、高架部車両１０を水平
に安定して支持できる。

【００２７】そして、各ストロークセンサ５０の検出値
により各昇降フレーム２５が所定の高さ位置にくると、
制御装置５１は各昇降モータ３１の駆動を停止する。こ
のとき、接続線路１５と地上部線路１３とは同じ高さと
なっており、地上部線路１３の端部に接続線路１５を接
続する。そして、レールクランプ４９による高架部車両
１０の拘束を解除し、高架部車両１０を走行して接続線
路１５から地上部線路１３に乗せ換える。

【００２８】このようにして高架部１２の高架部線路１
１上にいる高架部車両１０を昇降自在な接続線路１５を
介して地上に敷設された地上部線路１３に容易に移送す
ることができる。この場合、接続線路１５の長さは高架
部車両１０の長さとほぼ同様の長さがあれば良く、従来
の接続スロープのように高架部車両１０の長さの何十倍
の長さの敷地を必要とすることはない。

【００２９】なお、上述の実施形態では、昇降フレーム
２５を昇降させる昇降手段を、昇降モータ３１、ねじ軸
３４、昇降体４２等から構成したが、例えば、支柱の上
端部に及び下端部にスプロケットやプーリを設け、この
スプロケットあるいはプーリにチェーンやロープを掛け
回して昇降フレーム２５を連結し、一方のスプロケット
あるいはプーリを回転駆動して昇降フレーム２５を昇降
するように構成してもよい。

【００３０】また、高架部車両１０を高架部線路１１か
ら接続線路１５を介して地上部線路１３に移送する作業
について説明したが、高架部車両１０を地上部線路１３
から接続線路１５に乗せ換え、この接続線路１５上の高
架部車両１０を上昇して高架部線路１１に乗せ換えるこ
ともできる。

【００３１】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の列車の昇降装置によれば、高架
部に架設された上軌道と地上に敷設された下軌道との間
に架構を形成し、この架構に昇降フレームを昇降自在に
支持して上軌道の端部または下軌道の端部に接続可能な
接続軌道を設け、昇降手段によって昇降フレームを昇降
可能としたので、従来の接続スロープに比べて小さなス
ペースで十分となり、省スペース化及び低コスト化を図
ることができる。

【００３２】また、請求項２の発明の列車の昇降装置に
よれば、昇降手段を接続軌道上に停止する列車の車輪の
位置に対応して複数設けたので、列車の自重を直接昇降
手段が受け止めることとなり、架構の変形を防止して列
車を安定して昇降することができる。

【００３３】また、請求項３の発明の列車の昇降装置に
よれば、昇降手段を、架構の上下方向に沿って配設され
たねじ軸と、このねじ軸を回転する駆動手段と、昇降フ
レームに装着されてねじ軸に螺合する昇降体とで構成し
たので、チェーンやロープを用いた昇降手段に比べて列
車を安定して支持することができ、安全性を向上するこ
とができる。

【００３４】また、請求項４の発明の列車の昇降装置に
よれば、ねじ軸の上端部をスラスト軸受により架構に吊
下げ支持したので、列車の荷重によってねじ軸３４が座
屈変形することが防止され、列車の安定性及び安全性を
向上することができる。

【００３５】また、請求項５の発明の列車の昇降装置に
よれば、昇降体を、昇降フレームに固定された昇降箱
と、ねじ軸に螺合しこの昇降箱内に球面をもって揺動自
在に支持されると共にねじ軸と相対回転不能なナット部
とで構成したので、列車が下降時に横風等により揺れて
ねじ軸が撓んでも、ねじ軸に対して昇降体が球面をもっ
て揺動してその撓み量を吸収することとなり、列車を支
持した昇降フレームが傾くことはなく、水平に安定して
支持することができる。

【００３６】また、請求項６の発明の列車の昇降装置に
よれば、昇降フレームの昇降停止時にこの昇降フレーム
の荷重を受け止める荷重受け手段を架構に設けたので、
列車の走行振動などにより自重以上の荷重が接続軌道に
作用しても、この荷重は荷重受け手段を介して架構が受
け止めることとなり、ねじ軸に大きな応力が作用せずに
損傷を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る列車の昇降装置の全
体構成を表す概略図である。

【図２】列車の昇降装置の正面図である。

【図３】列車の昇降装置の側面図である。

【図４】ねじ軸の上端部の支持構造を表す断面図であ
る。

【図５】昇降体の支持構造を表す断面図である。

【図６】図５のVI−VI断面図である。

【図７】列車の昇降装置の制御ブロック図である。

【符号の説明】

１０ 高架部車両（列車） １１ 高架部線路（上軌道） １２ 高架部 １３ 地上部線路（下軌道） １４ 架構 １５ 接続線路（接続軌道） ２１ 支柱 ２３ 接続部材 ２５ 昇降フレーム ２９ 昇降装置 ３１ 昇降モータ ３４ ねじ軸 ３６ スラスト軸受 ４１ ラジアル軸受 ４２ 昇降体 ４５ 球面 ４６ ナット部 ４７ ストッパ装置（荷重受け手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 清美 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 Ｆターム(参考） 3D026 EA01 EA51

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高架部に架設された上軌道と地上に敷設
   された下軌道との間で列車の乗せ換えを行うために該列
   車を昇降させる列車の昇降装置において、前記上軌道と
   前記下軌道との間に形成された架構と、該架構に昇降自
   在に支持された昇降フレームと、該昇降フレームに支持
   されて前記上軌道の端部または前記下軌道の端部に接続
   可能な接続軌道と、前記昇降フレームを昇降させる昇降
   手段とを具えたことを特徴とする列車の昇降装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の列車の昇降装置におい
   て、前記昇降手段は、前記接続軌道上に停止する列車の
   車輪の位置に対応して複数設けられたことを特徴とする
   列車の昇降装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の列車の昇降装置におい
   て、前記昇降手段は、前記架構の上下方向に沿って配設
   されたねじ軸と、該ねじ軸を回転する駆動手段と、前記
   昇降フレームに装着されて前記ねじ軸に螺合する昇降体
   とを有することを特徴とする列車の昇降装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の列車の昇降装置におい
   て、前記ねじ軸は、上端部がスラスト軸受により前記架
   構に吊下げ支持されたことを特徴とする列車の昇降装
   置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の列車の昇降装置におい
   て、前記昇降体は、前記昇降フレームに固定された昇降
   箱と、前記ねじ軸に螺合して該昇降箱内に球面をもって
   揺動自在に支持されると共に該ねじ軸と相対回転不能な
   ナット部とを有することを特徴とする列車の昇降装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の列車の昇降装置におい
   て、前記昇降フレームの昇降停止時に該昇降フレームの
   荷重を受け止める荷重受け手段を前記架構に設けたこと
   を特徴とする列車の昇降装置。