CN106379838A - 可用于色母粒检测的防卡死升降装置 - Google Patents

可用于色母粒检测的防卡死升降装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了可用于色母粒检测的防卡死升降装置，包括底座、平板；底座固设导向筒、气缸；导向筒通过内部直线轴承滑动连接于导向轴，且中间开设凹槽，凹槽设置齿轮，齿轮轮齿与凹槽间隙配合；缸体下端面固定连接于底座上端面，轴包括第一部分、第二部分、第三部分，所述第一部分与所述第三部分相对于所述第二部分左右对称，所述第二部分外径大于所述第一部分外径，所述平板上端面固定连接导块下端面，所述导块为L形状，且其第一边线平行于所述平板的第二边线。使用本方案的可用于色母粒检测的防卡死升降装置，通过两对相连齿轮与对应齿条的啮合使两导向轴同时动作，当两导向轴负载不一致时，防止导向轴卡住，使负载平均化。

Description

可用于色母粒检测的防卡死升降装置
技术领域
本发明涉及提升装置一般结构特性技术领域，尤其涉及一种可用于色母粒检测的防卡死升降装置。
背景技术
色母生产过程中多个机械设备均采用不同的升降结构来完成从低到高的运动，例如，色母切片或颜色检测时，会涉及到将色母料进行升举或降低，目前，气缸是一种普遍的升降驱动部件被采用，为了保证升降动作均匀一致性一般在气缸两侧增加导向结构。
现有技术中，一般采用气缸驱动来完成升降动作并通过导轨导向结构保证各种负载的升降动作。
因此，需要一种新的技术方案，提供一种可用于色母粒检测的防卡死升降装置，防止升降结构卡住，使负载平均化。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出可用于色母粒检测的防卡死升降装置，防止升降结构卡住，使负载平均化。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
可用于色母粒检测的防卡死升降装置，包括底座、平板，所述底座水平放置，且平行于所述平板，所述底座平行固设两个导向筒、气缸，所述导向筒垂直于所述底座，所述气缸位于所述导向筒中间；所述导向筒筒体为空心圆柱体，所述筒体下端面固定连接于所述底座上端面，且中间开设凹槽，所述凹槽贯通所述筒体内外表面，所述凹槽设置齿轮，所述齿轮轮齿与所述凹槽间隙配合，所述筒体内壁固设直线轴承，所述直线轴承内壁滑动连接导向轴，所述导向轴上端面固定连接于所述平板下端面，所述导向轴设置齿条，所述齿条啮合连接于所述齿轮，所述齿轮通过轴固定连接，所述轴通过轴承连接于所述底座上端面；所述气缸包括缸体、气缸杆，所述缸体下端面固定连接于所述底座上端面，所述气缸杆上端面固定连接于所述平板下端面。
进一步的，所述直线轴承采用金属直线轴承。
进一步的，所述气缸设置流速调节器。
进一步的，所述轴包括第一部分、第二部分、第三部分，所述第一部分与所述第三部分相对于所述第二部分左右对称，所述第二部分外径大于所述第一部分外径。
进一步的，所述平板上端面固定连接导块下端面，所述导块为L形状，且其第一边线平行于所述平板的第二边线。
进一步的，所述第一齿轮为直齿轮。
进一步的，所述直线轴承数量为二，分别设置于所述筒体上下部分。
进一步的，所述气缸还设置传感器。
进一步的，所述导块数量为四，且四组内壁形成矩形空间。
进一步的，无论所述气缸如何伸缩，所述齿条始终与所述齿轮相啮合。
相对于现有技术，本发明所述的可用于色母粒检测的防卡死升降装置具有以下优势：
本发明所述的可用于色母粒检测的防卡死升降装置，通过两对相连齿轮与对应齿条的啮合使两导向轴同时动作，当两导向轴负载不一致时，防止导向轴卡住，使负载平均化，平板上面的四个导块内壁形成矩形空间，可以定位相应尺寸的工件。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述可用于色母粒检测的防卡死升降装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述可用于色母粒检测的防卡死升降装置的前视图示意图；
图3为本发明实施例所述可用于色母粒检测的防卡死升降装置的导向筒剖面示意图；
附图标记说明：
1-底座；2-平板；3-导向筒；4-气缸；5-齿轮；6-轴；7-轴承；21-导块；31-筒体，32-直线轴承，33-导向轴；41-缸体，42-气缸杆，43-流速调节器，44-传感器；61-第一部分，62-第二部分，63-第三部分；211-第一边线，22-第二边线；311-凹槽，331-齿条
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1、图2和图3所示：气缸4接收压缩空气的驱动升起，缸体41下端面固定连接于水平放置的底座1的上端面，气缸杆42上端面固定连接于平板2下端面，气缸杆2伸长使相平行于底座1的平板2升起。同时，以气缸4为中心左右对称平行分布结构相一致的两个导向筒3，导向筒3包括筒体31、直线轴承32、导向轴33，空心圆柱体结构的筒体31中间开设凹槽311，凹槽311贯通筒体31内外表面，凹槽311设置齿轮5，齿轮5轮齿与凹槽311间隙配合，筒体31下端面固定连接于底座1上端面，两个分别设置于筒体31上下部分的金属直线轴承32外表面固定连接于筒体31内壁，导向轴33外表面滑动连接于直线轴承32内壁，导向轴33上端面固定连接于平板2下端面，因此导向轴33也伸长，这种结构可保证平板2不发生旋转运动，并可以靠导向轴33与直线轴承32挤压力平衡平板2上的载荷左右不对称，但是当平板2上的载荷长时间不对称时，导向轴33与直线轴承32会磨损并发生卡死，因此在导向轴33设置齿条331，齿条331啮合连接于直齿轮齿轮5，当平板2上的载荷右边重时，左边的导向轴33先上升，左边齿轮5向外旋转，带动轴6旋转，轴6通过轴承7连接于底座2上端面，轴6旋转带动右边齿轮5向外旋转，右边齿轮5啮合连接于右边导向筒3相应齿条，右边导向轴33上升，导向轴33与直线轴承32就不会严重磨损，起到防卡死功能。
更进一步，如图2所示：气缸4还设置流速调节器43和传感器44，流速调节器43可调节进入缸体41内腔的压缩空气流量，达到调节气缸杆42上升速度的快慢，传感器44可检测到气缸杆41上升到达设定位置，并传递电信号到控制器实现自动控制。轴6包括第一部分61、第二部分62、第三部分63，第一部分61与第三部分63相对于第二部分62左右对称，第二部分62外径大于第一部分61外径，这种结构可防止轴6左右窜动，方便安装定位。气缸4缩回到最小行程时，齿条331上部啮合于齿轮5，气缸4伸长到最大行程时，齿条331下部啮合于齿轮5，无论气缸4如何伸缩，齿条331始终与齿轮5相啮合。
更进一步，如图1所示：平板2上端面固定连接导块21下端面，导块21为L形状，且其第一边线211平行于平板2的第二边线22，导块21数量为四，且四组内壁形成矩形空间，这种结构可定位相应尺寸的工件，使操作员操作简单化，例如，如果需要人工检测色母粒是否尺寸和颜色均匀时，可将待检测的色母粒置入立方体形容器中，将立方体形容器置于所述矩形空间中，根据灯光和检测人员的身高进行调节升降结构的高度，也方便讲所述立方体形容器取出，操作十分方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.可用于色母粒检测的防卡死升降装置，其特征在于：包括底座(1)、平板(2)，所述底座(1)水平放置，且平行于所述平板(2)，所述底座(1)平行固设两个导向筒(3)、气缸(4)，所述导向筒(3)垂直于所述底座(1)，所述气缸(4)位于所述导向筒(3)中间；所述导向筒(3)筒体(31)为空心圆柱体，所述筒体(31)下端面固定连接于所述底座(1)上端面，且中间开设凹槽(311)，所述凹槽(311)贯通所述筒体(31)内外表面，所述凹槽(311)设置齿轮(5)，所述齿轮(5)轮齿与所述凹槽(311)间隙配合，所述筒体(31)内壁固设直线轴承(32)，所述直线轴承(32)内壁滑动连接导向轴(33)，所述导向轴(33)上端面固定连接于所述平板(2)下端面，所述导向轴(33)设置齿条(331)，所述齿条(331)啮合连接于所述齿轮(5)，所述齿轮(5)通过轴(6)固定连接，所述轴(6)通过轴承(7)连接于所述底座(1)上端面；所述气缸(4)包括缸体(41)、气缸杆(42)，所述缸体(41)下端面固定连接于所述底座(1)上端面，所述气缸杆(42)上端面固定连接于所述平板(2)下端面。
2.根据权利要求1所述的可用于色母粒检测的防卡死升降装置，其特征在于：所述直线轴承采用金属直线轴承。
3.根据权利要求1所述的可用于色母粒检测的防卡死升降装置，其特征在于：所述气缸(4)设置流速调节器(43)。
4.根据权利要求1所述的可用于色母粒检测的防卡死升降装置，其特征在于：所述轴(6)包括第一部分(61)、第二部分(62)、第三部分(63)，所述第一部分(61)与所述第三部分(63)相对于所述第二部分(62)左右对称，所述第二部分(62)外径大于所述第一部分(61)外径。
5.根据权利要求1所述的可用于色母粒检测的防卡死升降装置，其特征在于：所述平板(2)上端面固定连接导块(21)下端面，所述导块(21)为L形状，且其第一边线(211)平行于所述平板(2)的第二边线(22)。
6.根据权利要求1所述的可用于色母粒检测的防卡死升降装置，其特征在于：所述齿轮(5)为直齿轮。
7.根据权利要求2所述的可用于色母粒检测的防卡死升降装置，其特征在于：所述直线轴承(32)数量为二，分别设置于所述筒体(31)上下部分。
8.根据权利要求3所述的可用于色母粒检测的防卡死升降装置，其特征在于：所述气缸(4)还设置传感器(44)。
9.根据权利要求5所述的可用于色母粒检测的防卡死升降装置，其特征在于：所述导块(21)数量为四，且四组内壁形成矩形空间。
10.根据权利要求7所述的可用于色母粒检测的防卡死升降装置，其特征在于：无论所述气缸(4)如何伸缩，所述齿条(321)始终与所述齿轮(5)相啮合。
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