JP2021132990A - 昇降装置及びこれを備えたベッド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】下側フレームに対して上側フレームを安定的に昇降させ得る昇降装置及びこれを備えたベッド装置を提供する。【解決手段】第１方向に互いに離間して設けられた一対のリンクユニットを連動させて下側フレーム１０に対して上側フレーム１５を昇降させる連動ユニットが設けられた昇降装置２であって、連動ユニットは、一対のリンクユニットの各第１リンク部材の途中部位のそれぞれに長手方向の各端部が連結された第１連結部材と一対のリンクユニットの各第２リンク部材の途中部位のそれぞれに長手方向の各端部が連結された第２連結部材とこれら第１連結部材及び第２連結部材を、第１方向に互いに逆側に変位させて前記一対のリンクユニットを連動させる駆動部を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、昇降装置及びこれを備えたベッド装置に関する。

従来より、リンク部等によって互いに連結された下側フレームに対して上側フレームを昇降させる昇降装置が知られている。
例えば、下記特許文献１には、第１アーム及び第２アームを有し駆動側リンク部を構成する第１リンク部と、第３アーム及び第４アームを有し従動側リンク部を構成する第２リンク部と、棒状の連動アームと、を備えた昇降装置が開示されている。この昇降装置の第１アーム及び第３アームは、第１接続部及び第８接続部がベースフレームに回転自在に接続され、第３接続部及び第１０接続部がアッパーフレームに対してスライド自在に接続されている。また、第２アーム及び第４アームは、第５接続部及び第１２接続部がアッパーフレームに回転自在に接続され、第６接続部及び第１３接続部が第１アーム及び第３アームの第２接続部及び第９接続部に回転自在に接続されている。連動アームは、駆動側の端部が第１アームの第４接続部に回転自在に接続され、従動側の端部が第３アームの第１１接続部に回転自在に接続されている。また、この昇降装置は、連動アームの駆動側の端部の近傍のアクチュエータ固定部に、一方の端部が回転自在に接続され、他方の端部が第２アームの第７接続部に回転自在に接続された直動アクチュエータを備えている。

特開２０１４−１１３４６３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された昇降装置では、従動側リンク部を構成する第２リンク部の第３アームの第１０接続部が駆動側と比べてアッパーフレームに対してスライド方向にずれ易くなる傾向があり、更なる改善が望まれる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、下側フレームに対して上側フレームを安定的に昇降させ得る昇降装置及びこれを備えたベッド装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係る昇降装置は、第１方向に互いに離間して設けられた一対のリンクユニットを連動させて下側フレームに対して上側フレームを昇降させる連動ユニットが設けられた昇降装置であって、前記一対のリンクユニットは、前記下側フレーム及び前記上側フレームのうちの一方の第１フレームに第１端部が第１方向及び昇降方向に直交する第２方向に沿う軸回りに回転自在に連結され、他方の第２フレームに第２端部が第１方向にスライド自在に、かつ第２方向に沿う軸回りに回転自在に保持された第１リンク部材と、該第１リンク部材に対して交差状に設けられ該第１リンク部材の途中部位に第１端部が第２方向に沿う軸回りに回転自在に連結され、前記第２フレームに第２端部が第２方向に沿う軸回りに回転自在に連結された第２リンク部材と、をそれぞれに備えており、前記連動ユニットは、前記一対のリンクユニットの各第１リンク部材の途中部位のそれぞれに長手方向の各端部が連結された第１連結部材と、前記一対のリンクユニットの各第２リンク部材の途中部位のそれぞれに長手方向の各端部が連結された第２連結部材と、これら第１連結部材及び第２連結部材を、第１方向に互いに逆側に変位させて前記一対のリンクユニットを連動させる駆動部と、を備えていることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明に係るベッド装置は、本発明に係る昇降装置と、該昇降装置の前記上側フレームの上方側に配されるボトム部と、を備えていることを特徴とする。

本発明に係る昇降装置及びこれを備えたベッド装置は、上述のような構成としたことで、下側フレームに対して上側フレームを安定的に昇降させることができる。

本発明の一実施形態に係る昇降装置の一例及びこれを備えたベッド装置の一例を模式的に示す概略斜視図である。 （ａ）は、同ベッド装置の一部を省略した一部破断概略斜視図、（ｂ）は、（ａ）におけるＺ部に対応させた一部破断概略分解斜視図である。 同ベッド装置の一部省略概略斜視図である。 同ベッド装置の一部を省略した一部破断概略平面図である。 図４におけるＸ１−Ｘ１線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図である。 図４におけるＸ２−Ｘ２線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図である。 同ベッド装置の一部省略概略斜視図である。 同ベッド装置の一部を省略した一部破断概略平面図である。 （ａ）は、図８におけるＸ３−Ｘ３線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図、（ｂ）は、図８におけるＸ４−Ｘ４線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、同ベッド装置の一部を省略した一部破断概略斜視図である。 （ａ）、（ｃ）は、同ベッド装置の一部を省略した一部破断概略平面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＹ１−Ｙ１線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＹ２−Ｙ２線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図である。 （ａ）は、同ベッド装置の一部を省略した一部破断概略分解斜視図、（ｂ）は、同ベッド装置の一部を省略した一部破断概略分解平面図である。 （ａ）は、図１２（ｂ）におけるＹ３−Ｙ３線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図、（ｂ）は、同ベッド装置の一部を省略した一部破断概略平面図、（ｃ）は、（ｂ）におけるＹ４−Ｙ４線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図である。

以下に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
また、以下の実施形態では、本実施形態に係る昇降装置及びこれを備えたベッド装置を設置した状態を基準として上下方向等の方向を説明する。また、以下の実施形態における頭側及び脚側は、本実施形態に係るベッド装置に臥位状態とされた利用者の頭側及び脚側を基準として説明する。

本実施形態に係る昇降装置２は、図３及び図４に示すように、第１方向に互いに離間して設けられた一対のリンクユニット２０，２０を連動させて下側フレーム１０に対して上側フレーム１５を昇降させる連動ユニット３０を設けた構成とされている。本実施形態では、この昇降装置２は、図１に示すように、ボトム部３とによってベッド装置１を構成する。
ベッド装置１は、図１に示すように、第１方向に長尺状とされ、第１方向一方側が頭側（上半身側）の寝台部を構成し、第１方向他方側が脚側（下半身側）の寝台部を構成する。このベッド装置１は、医療施設や介護施設、その他の公共施設等の非住宅に設置されるものでもよく、住宅に設置されるものでもよい。
このベッド装置１は、第１方向及び昇降方向に直交する第２方向（ベッド幅方向）の少なくとも一方側の頭側及び脚側のそれぞれに、オプション部材８，８が取り付けられる頭側オプション取付部４０及び脚側オプション取付部５０を設けた構成とされている。なお、昇降装置２、頭側オプション取付部４０及び脚側オプション取付部５０の詳細については後述する。

ボトム部３は、昇降方向（上下方向）に厚さ方向を沿わせて配される概ね板状とされ、昇降装置２の後記する上側フレーム１５の上方側に配される。このボトム部３上には、マットレスや敷布団等の適宜の寝具が載置される。このボトム部３は、ベッド装置１のフレームに対して着脱自在とされている。
また、本実施形態では、ボトム部３を、第１方向に複数に分割されたものとしている。このボトム部３は、背ボトム３ａ、腰ボトム３ｂ、膝ボトム３ｃ及び脚ボトム３ｄを、第１方向一方側から他方側に向けてこの順に設けた構成とされている。ベッド装置１は、背ボトム３ａの第１方向一方側（頭側）が上下動するように背ボトム３ａを起伏させる背起伏機構や、膝ボトム３ｃ及び脚ボトム３ｄの連結側部位が上下動するようにこれらを起伏させる膝起伏機構を備えていてもよい。これら背起伏機構や膝起伏機構としては、適宜のアクチュエータ等の駆動部や連動部を備えたものであってもよい。また、これら背起伏機構や膝起伏機構、後記する昇降装置２を作動させる操作部や、電源コードについては図示を省略している。また、図例では、ボトム部３を、厚さ方向に貫通する多数の貫通孔が設けられたものとした例を示しているが、メッシュ状とされたものでもよく、どのようなものであってもよい。

また、ベッド装置１は、第１方向両側に配されるエンドボード４，４を備えている。これらエンドボート４，４は、頭側端部に配される頭側ボード４Ａ及び脚側端部に配される脚側ボード４Ｂを構成する。
これらエンドボード４，４は、第１方向に厚さ方向を沿わせて配される略矩形平板状とされている。また、これらエンドボード４，４の第２方向に沿う寸法は、当該ベッド装置１の幅寸法に応じた寸法とされている。また、これらエンドボード４，４の上下方向に沿う寸法は、寝具等の落下を防止する観点等から適宜の寸法としてもよい。図例では、両側のエンドボード４，４の上下方向に沿う寸法を互いに同寸法とした例を示しているが、脚側ボード４Ｂの上下方向に沿う寸法を、頭側ボード４Ａの上下方向に沿う寸法よりも小としてもよい。なお、これら頭側ボード４Ａ及び脚側ボード４Ｂを構成するエンドボート４，４は、本実施形態では概ね同様の構成であるので、以下では、一方を例にとって説明する。

このエンドボード４は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ベッド装置１のフレーム（後記する取付フレーム１８）に対して着脱自在とされている。このエンドボード４は、工具等を要することなく取付フレーム１８に対して固定されるものでもよい。本実施形態では、エンドボード４を取付フレーム１８に対して固定する固定具６を、頭部が手動操作部とされたノブボルトとした例を示している。なお、固定具６としては、ノブボルトに限られず、他のいわゆる手締めねじであってもよく、例えば、蝶ねじ等であってもよい。本実施形態では、図２（ａ）に示すように、エンドボード４の第２方向両端部が、第２方向に間隔を空けて設けられた取付フレーム１８，１８の第１方向外側端部のそれぞれに固定具６，６によって固定される構成としている。
また、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、エンドボード４のフレーム側（第１方向内側）に、取付フレーム１８に対してエンドボード４を引掛保持させる引掛部５を設けた構成としている。このような構成とすれば、エンドボード４を取付フレーム１８に対して引掛保持させて仮保持させた状態で固定具６を締緩することができ、作業性を向上させることができる。

エンドボード４の第２方向両端部の下端部には、被固定部を構成する受入凹所４ａが設けられている。この受入凹所４ａは、下方側及びフレーム側に向けて開口するように設けられている。この受入凹所４ａのフレーム側に向く凹底部には、固定具６の雄ねじ部がねじ合わされる雌ねじ部４ｂが設けられている。
第１方向に長尺状とされた取付フレーム１８の第１方向外側端部には、受入凹所４ａに挿入される固定部を構成する係合突部１９が設けられている。この係合突部１９は、取付フレーム１８の第１方向外側端部から第２方向外側に向けて突出するように設けられている。この係合突部１９には、固定具６の雄ねじ部が挿通される挿通孔１９ａが第１方向に貫通するように設けられている。図例では、この挿通孔１９ａを、第２方向に長尺な長孔とした例を示している。この係合突部１９の第２方向に沿う寸法は、受入凹所４ａに挿入された状態で、挿通孔１９ａが雌ねじ部４ｂに第２方向で一致した位置となるように、受入凹所４ａの第２方向に沿う寸法に応じた寸法とされていてもよい。つまり、係合突部１９の第２方向両側部が受入凹所４ａの第２方向両内側壁に規制されて受入凹所４ａに対する係合突部１９の第２方向に沿う位置決めが可能な構成とされていてもよい。

引掛部５は、受入凹所４ａの凹底部からフレーム側に向けて突出する突出片部の突出方向先端部に下方側に向けて垂れ下がる押え片部を設けた構成とされている。この引掛部５の突出片部が係合突部１９の上面に当接された状態で、挿通孔１９ａが雌ねじ部４ｂに上下方向で一致した位置となる構成とされている。また、受入凹所４ａの凹底部から押え片部までの第１方向に沿う寸法は、係合突部１９の第１方向に沿う寸法に応じた寸法とされている。つまり、受入凹所４ａの凹底部と押え片部とによって係合突部１９を挟むように保持する構成とされている。
上記構成とされたエンドボード４は、第２方向両端側の受入凹所４ａ，４ａに、第２方向両側の取付フレーム１８，１８の係合突部１９，１９を受け入れさせるようにして引掛部５，５を係合突部１９，１９に引っ掛けて保持させた状態で固定するようにしてもよい。図例では、係合突部１９と固定具６の頭部との間に座金７を介在させた例を示している。
なお、エンドボード４は、樹脂成形品であってもよく、また、引掛部５や雌ねじ部４ｂは、金属製とされていてもよい。また、エンドボード４を取付フレーム１８に対して引掛保持させる態様としては、上記したような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものでもよい。

オプション部材８は、第２方向少なくとも一方側の側部に沿うように設けられる。本実施形態では、オプション部材８を、柵状体（サイドレール）としている。
また、本実施形態では、第２方向両側の頭側及び脚側のそれぞれにオプション部材８，８，８，８を設けた構成としている。つまり、ベッド装置１は、上記した第１方向両側のエンドボード４，４及び第２方向両側のオプション部材８，８，８，８によって寝台部（ボトム部３）の四周が概ね囲まれた構成とされている。
これらオプション部材８，８，８，８には、後記する頭側オプション取付部４０及び脚側オプション取付部５０に取り付けられる被取付部８ａが設けられている。被取付部８ａは、各オプション部材８の下端部に設けられ、下方側に向けて突出する柱状（円柱状）とされている。また、各オプション部材８に第１方向に間隔を空けて２つの被取付部８ａ，８ａを設けた例を示している。

また、第２方向一方側のオプション部材８，８を、第１方向中央側にスペースが形成されるように設け、第２方向他方側のオプション部材８，８を、第１方向の略全体に亘って設けた例を示している。また、図例では、第２方向一方側のオプション部材８，８のうちの頭側オプション部材８Ａの第１方向に沿う寸法を、脚側オプション部材８Ｂの第１方向に沿う寸法よりも大とした例を示している。また、第２方向他方側のオプション部材８，８を構成する頭側オプション部材８Ｃ及び脚側オプション部材８Ｄを、互いに同様の構成とした例を示している。なお、オプション部材８としては、柵状とされたものに限られず、手摺やテーブル支持部、点滴スタンド等であってもよく、その他、種々の構成とされたものであってもよい。

昇降装置２は、図３〜図６に示す上昇位置（上限位置）と図７〜図９に示す下降位置（下限位置）との間を下側フレーム１０に対して上側フレーム１５を昇降させる構成とされている。
下側フレーム１０は、図３及び図４に示すように、第２方向両側において第１方向に延びるように設けられた下側縦フレーム１１，１１を備えている。これら下側縦フレーム１１，１１の長手方向両端部には、床等の設置面に接地される脚部材９，９，９，９が設けられている。なお、このような脚部材９に代えて、設置面上を転動可能なキャスター等の転動体を設けた構成としてもよい。
また、下側フレーム１０は、第１方向に間隔を空けた位置においてこれら下側縦フレーム１１，１１間に架け渡されるように設けられた下側横フレーム１３，１３を備えている。これら下側横フレーム１３，１３は、第２方向に長尺状とされている。図例では、脚側の下側横フレーム１３を、下側縦フレーム１１，１１の脚側端部に位置するように設け、頭側の下側横フレーム１３を、下側縦フレーム１１，１１の頭側半部の途中部位に位置するように設けた例を示している。

上側フレーム１５は、第２方向両側において第１方向に延びるように設けられた上側縦フレーム１６，１６を備えている。これら上側縦フレーム１６，１６は、平面視して第２方向両側の下側縦フレーム１１，１１の第２方向内側に位置するように設けられている。また、図例では、これら上側縦フレーム１６，１６の長さ寸法を、下側縦フレーム１１，１１の長さ寸法よりも小とした例を示している。
これら上側縦フレーム１６，１６の第１方向両側部位のそれぞれには、取付フレーム１８，１８，１８，１８が取り付けられている。これら取付フレーム１８，１８，１８，１８は、上側縦フレーム１６，１６の第２方向外側に位置するように、かつ第１方向外側に向けて延びるように設けられている。図例では、これら取付フレーム１８，１８，１８，１８を、平面視して上側縦フレーム１６，１６と下側縦フレーム１１，１１との間に位置するように設けた例を示している。

また、頭側の第２方向両側の頭側取付フレーム１８Ａ，１８Ａ間に架け渡すように頭側横フレーム２８を設け、脚側の第２方向両側の脚側取付フレーム１８Ｂ，１８Ｂ間に架け渡すように脚側横フレーム２９を設けた例を示している。これら頭側及び脚側のうちの一方または両方が第１方向に沿う寸法が異なる寸法とされた複数種から選択可能な構成とされたものであってもよい。例えば、脚側取付フレーム１８Ｂ，１８Ｂ及び脚側横フレーム２９を有した第１方向に沿う寸法が異なる複数の脚側フレームユニットのうちから選択して上側縦フレーム１６，１６に取り付け可能な構成としてもよい。この場合は、これに載置される膝ボトム３ｃ及び脚ボトム３ｄについても第１方向に沿う寸法が異なる寸法とされた複数種から選択可能な構成とされていてもよい。このような構成とすれば、これらを交換することで、その他の部材については共通部材とし、当該ベッド装置１の寝台部の第１方向に沿う寸法を変更することができる。
なお、下側フレーム１０及び上側フレーム１５を構成する各フレーム１１，１３，１６，１８，２８，２９は、適宜の金属系材料から長尺筒状（略四角筒状）に形成されたものであってもよい。また、当該ベッド装置１のフレームを構成する下側フレーム１０及び上側フレーム１５としては、上記したような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものであってもよい。

一対のリンクユニット２０，２０は、図５及び図６に示すように、第１リンク部材２１と、第１リンク部材２１に対して交差状に設けられた第２リンク部材２５と、をそれぞれに備えている。第１リンク部材２１は、下側フレーム１０及び上側フレーム１５のうちの一方の第１フレームを構成する上側フレーム１５に第１端部が第２方向に沿う軸（第１軸２１ａ）回りに回転自在に連結されている。また、第１リンク部材２１は、下側フレーム１０及び上側フレーム１５のうちの他方の第２フレームを構成する下側フレーム１０に第２端部が第１方向にスライド自在に、かつ第２方向に沿う軸（第２軸２１ｂ）回りに回転自在に保持されている。第２リンク部材２５は、第１リンク部材２１の途中部位に第１端部が第２方向に沿う軸（第１軸２５ａ）回りに回転自在に連結され、下側フレーム１０に第２端部が第２方向に沿う軸（第２軸２５ｂ）回りに回転自在に連結されている。

連動ユニット３０は、一対のリンクユニット２０，２０の各第１リンク部材２１，２１の途中部位のそれぞれに長手方向の各端部（端部軸）３１ａ，３１ａが連結された第１連結部材３１を備えている。また、連動ユニット３０は、一対のリンクユニット２０，２０の各第２リンク部材２５，２５の途中部位のそれぞれに長手方向の各端部（端部軸）３２ａ，３２ａが連結された第２連結部材３２を備えている。また、連動ユニット３０は、これら第１連結部材３１及び第２連結部材３２を、第１方向に互いに逆側に変位させて一対のリンクユニット２０，２０を連動させる駆動部３３を備えている。このような構成とすれば、一対のリンクユニット２０，２０が駆動側及び従動側の区別なく二本の第１連結部材３１及び第２連結部材３２によって強固に連結され、剛性を向上させることができる。また、これら第１連結部材３１及び第２連結部材３２が駆動部３３によって互いに逆側に変位されることで、一対のリンクユニット２０，２０が安定的に連動され、下側フレーム１０に対して上側フレーム１５を安定的に昇降させることができる。これにより、上側フレーム１５が第１方向に揺れ難くなり、上側フレーム１５が昇降される際における周辺部材や壁等との干渉を抑制することができる。換言すれば、設置スペースの省スペース化を図ることができる。また、本実施形態に係るベッド装置１は、このような昇降装置２を備えているので、上記したボトム部３を安定的に昇降させることができる。

本実施形態では、駆動部３３によって第１方向に変位される第１連結部材３１及び第２連結部材３２の変位量と下側フレーム１０に対する上側フレーム１５の変位量とが比例関係となる構成とされている。例えば、単純Ｘリンク機構の一方のリンクアームやパンタグラフ状リンク機構の中央連結部を第１方向に変位させるように駆動部を設けた構成とすることも考えられる。このような構成とすれば、駆動部による第１方向への変位量に対する上側フレーム１５の変位量が上昇するに従い大となり、下降するに従い小となり、上側フレーム１５が低い位置では、駆動部に対する負荷が大となる傾向がある。上記構成とされた本実施形態によれば、駆動部３３に掛かる負荷を上側フレーム１５の下側フレーム１０に対する高さ位置（昇降位置）に関わらず概ね一定にすることができ、駆動部３３の小型化を効果的に図ることができる。

また、本実施形態では、一対のリンクユニット２０，２０は、第２方向に間隔を空けて対状に設けられた２つの第１リンク部材２１，２１と、これら第１リンク部材２１，２１の途中部位同士を連結する第１リンク連結部材２２と、をそれぞれに備えている。また、一対のリンクユニット２０，２０は、第２方向に間隔を空けて対状に設けられた２つの第２リンク部材２５，２５と、これら第２リンク部材２５，２５の途中部位同士を連結する第２リンク連結部材２６と、をそれぞれに備えている。このような構成とすれば、各リンクユニット２０，２０の第２方向両側の第１リンク部材２１，２１及び第２リンク部材２５，２５によって下側フレーム１０に対して上側フレーム１５をより安定的に昇降させることができる。また、第１連結部材３１は、長手方向の各端部軸３１ａ，３１ａが各リンクユニット２０，２０の第１リンク連結部材２２，２２に連結されている（図６も参照）。また、第２連結部材３２は、長手方向の各端部軸３２ａ，３２ａが各リンクユニット２０，２０の第２リンク連結部材２６，２６に連結されている（図５も参照）。このような構成とすれば、第１リンク部材２１，２１同士及び第２リンク部材２５，２５同士を、これらを連結する第１リンク連結部材２２，２２及び第２リンク連結部材２６，２６を介して第１連結部材３１及び第２連結部材３２によって安定的に連動させることができる。

これらリンクユニット２０，２０は、互いに同様の構成とされ、頭側に配される頭側リンクユニット２０Ａ及び脚側に配される脚側リンクユニット２０Ｂを構成する。
また、これらリンクユニット２０，２０の第１リンク部材２１，２１，２１，２１及び第２リンク部材２５，２５，２５，２５は、互いに同様の構成であるので、以下では、一つを例にとって説明する。
第１リンク部材２１は、図９に示すように、上側フレーム１５が下限位置において、第１方向に概ね長手方向を沿わせるように配されるアーム状とされ、第１端部を構成する第１軸２１ａが第２端部を構成する第２軸２１ｂよりも脚側に位置する構成とされている。本実施形態では、第１リンク部材２１は、上側フレーム１５が下限位置において、第１軸２１ａが第２軸２１ｂよりも下側に位置するように配される構成とされている。また、この第１リンク部材２１は、図５に示すように、上側フレーム１５が上限位置において、第２軸２１ｂ側から第１軸２１ａ側に向かうに従い上るように傾斜する傾斜状に配される。図例では、上側フレーム１５が上限位置において、第１リンク部材２１と下側縦フレーム１１とのなす角度を６０°程度とした例を示している。

この第１リンク部材２１は、図４に示すように、平面視して上側縦フレーム１６の第２方向内側に隣接した位置となるように設けられている。
第１リンク部材２１の第１軸２１ａは、図５及び図６に示すように、上側フレーム１５を構成する上側縦フレーム１６の下面側から下方側に向けて突出するように設けられた連結片部１７に連結されている。この連結片部１７には、第１リンク部材２１の第１軸２１ａを回転自在に保持する適宜の軸受部が設けられている。なお、第１リンク部材２１の第１端部に、連結片部１７に設けられた軸を回転自在に保持する軸受部を設けた構成としてもよい。
第１リンク部材２１の第２軸２１ｂは、下側フレーム１０を構成する下側縦フレーム１１に設けられたガイド部１２にスライド自在に保持されている。このガイド部１２は、下側縦フレーム１１の第２方向内側に沿って第１方向に延びるように設けられ、第２方向内側に向けて開口し、第２軸２１ｂを受け入れるガイド溝を区画している。第１リンク部材２１の第２軸２１ｂは、第２方向外側に向けて突出するように設けられている。

なお、この第２軸２１ｂは、ガイド部１２の溝側壁に沿って転動するローラーであってもよく、また、耐摩耗性や摺動性の良好な合成樹脂系材料や金属系材料から形成されたものでもよい。また、第１リンク部材２１の第２端部をスライド自在に下側フレーム１０に保持させる態様としては、このような態様に限られず、その他、種々の変形が可能である。
第１リンク連結部材２２は、第２方向に間隔を空けて設けられた第１リンク部材２１，２１間に架け渡されるように第２方向に延びるように設けられている。この第１リンク連結部材２２は、第１リンク部材２１，２１の長手方向中央部よりも第２軸２１ｂ側部位同士を連結するように設けられている。この第１リンク連結部材２２の長手方向の各端部は、第１リンク部材２１，２１に対して回転不能に接合されている。

第２リンク部材２５は、図９に示すように、上側フレーム１５が下限位置において、第１方向に概ね長手方向を沿わせるように配されるアーム状とされ、第１端部を構成する第１軸２５ａが第２端部を構成する第２軸２５ｂよりも頭側に位置する構成とされている。本実施形態では、第２リンク部材２５は、上側フレーム１５が下限位置において、第１軸２５ａが第２軸２５ｂよりも下側に位置するように配される構成とされている。
また、この第２リンク部材２５は、図５に示すように、上側フレーム１５が上限位置において、第２軸２５ｂ側から第１軸２５ａ側に向かうに従い上るように傾斜する傾斜状に配される。図例では、上側フレーム１５が上限位置において、第２リンク部材２５と下側縦フレーム１１とのなす角度を６０°程度とした例を示している。
この第２リンク部材２５は、図４に示すように、平面視して第１リンク部材２１の第２方向内側に間隔を空けて設けられている。

第２リンク部材２５の第１軸２５ａは、図５及び図６に示すように、第２方向に見て（側面視して）、第１リンク部材２１の長手方向略中央部に位置するように連結されている。つまり、第２方向に見て、第２リンク部材２５の第１軸２５ａ（軸心）から第１リンク部材２１の第１軸２１ａ（軸心）までの寸法と、第２リンク部材２５の第１軸２５ａ（軸心）から第１リンク部材２１の第２軸２１ｂ（軸心）までの寸法と、が略同寸法とされている。この第２リンク部材２５の第１軸２５ａは、本実施形態では、第１リンク連結部材２２の外周面から第２方向に見て第１リンク部材２１の第１軸２１ａ側に向けて突出するように設けられた連結片部２３に連結されている。この連結片部２３には、第２リンク部材２５の第１軸２５ａを回転自在に保持する適宜の軸受部が設けられている。なお、第２リンク部材２５の第１端部に、連結片部２３に設けられた軸を回転自在に保持する軸受部を設けた構成としてもよい。

第２リンク部材２５の第２軸２５ｂは、下側フレーム１０を構成する下側横フレーム１３の第１方向内側面から第１方向内側に向けて突出するように設けられた連結片部１４に連結されている。この連結片部１４には、上記同様、第２リンク部材２５の第２軸２５ｂを回転自在に保持する適宜の軸受部が設けられている。なお、第２リンク部材２５の第２端部に、連結片部１４に設けられた軸を回転自在に保持する軸受部を設けた構成としてもよい。
この第２リンク部材２５の第２軸２５ｂは、第１リンク部材２１の第２軸２１ｂと略同高さに位置するように設けられている。また、この第２リンク部材２５の第２軸２５ｂは、第１方向で第１リンク部材２１の第１軸２１ａと略一致した位置となるように設けられている。つまり、第２リンク部材２５の第２軸２５ｂは、上側フレーム１５が上限位置において、第２方向に見て、第１リンク部材２１の第１軸２１ａの略直下に位置するように設けられている。第１リンク部材２１の第１軸２１ａは、上側フレーム１５が昇降される際に、第２方向に見て、第１方向で同一線上、つまり、鉛直線上を変位する構成とされている。この第１リンク部材２１の第１軸２１ａの第２リンク部材２５の第２軸２５ｂに対する変位量が下側フレーム１０に対する上側フレーム１５の変位量となる。

また、第２方向に見て、この第２リンク部材２５の第１軸２５ａ（軸心）から第２軸２５ｂ（軸心）までの寸法と、第２リンク部材２５の第１軸２５ａ（軸心）から第１リンク部材２１の第１軸２１ａ（軸心）までの寸法と、が略同寸法とされている。つまり、第２方向に見て、第２リンク部材２５の第１軸２５ａ、第２リンク部材２５の第２軸２５ｂ及び第１リンク部材２１の第１軸２１ａを結んで形成される第１三角形ｔｒ１（図５参照）が第２リンク部材２５の第１軸２５ａを頂角とする二等辺三角形とされている。つまり、第１三角形ｔｒ１は、第１リンク部材２１の第１軸２１ａと第２リンク部材２５の第２軸２５ｂとを結ぶ仮想線を底辺とする二等辺三角形とされ、この底辺が、上側フレーム１５が昇降される際に伸縮する構成とされている。

また、第２方向に見て、第２リンク部材２５の第１軸２５ａ、第２リンク部材２５の第２軸２５ｂ及び第１リンク部材２１の第２軸２１ｂを結んで形成される三角形も第２リンク部材２５の第１軸２５ａを頂角とする二等辺三角形とされている。
第２リンク連結部材２６は、第２方向に間隔を空けて設けられた第２リンク部材２５，２５間に架け渡されるように第２方向に延びるように設けられている。この第２リンク連結部材２６は、第１リンク連結部材２２の脚側において第１リンク連結部材２２と略同高さに位置（昇降方向で略一致した位置）するように、第２リンク部材２５，２５の長手方向中央部よりも第１軸２５ａ側部位同士を連結するように設けられている。この第２リンク連結部材２６の長手方向の各端部は、第２リンク部材２５，２５に対して回転不能に接合されている。

第１連結部材３１は、第１方向に間隔を空けて設けられた各リンクユニット２０，２０の第１リンク連結部材２２，２２同士を連結するように、第１方向に延びるように設けられている。この第１連結部材３１は、平面視して、第２方向に間隔を空けて設けられた第２リンク部材２５，２５の間に位置するように設けられている。図例では、第１連結部材３１を、当該ベッド装置１の第２方向中央部よりも第２方向他方側に片寄らせて設けた例を示している。
この第１連結部材３１の長手方向の各端部軸３１ａ，３１ａは、各リンクユニット２０，２０の第１リンク連結部材２２，２２の外周面から径方向に突出するように設けられた連結片部２４，２４に回転自在に連結されている。なお、第１連結部材３１の長手方向両側と第１方向両側の第１リンク連結部材２２，２２との連結態様は、同様であるので、以下では、第１方向一方側を例にとって説明する。

連結片部２４には、第１連結部材３１の端部軸３１ａを回転自在に保持する適宜の軸受部が設けられている。なお、第１連結部材３１の端部に、連結片部２４に設けられた軸を回転自在に保持する軸受部を設けた構成としてもよい。
この連結片部２４は、上側フレーム１５が上限位置において、第１リンク連結部材２２から斜め頭側となる上方側に向けて突出するように設けられている。また、連結片部２４は、第２方向に見て、第１連結部材３１の端部軸３１ａ（軸心）と第２リンク部材２５の第１軸２５ａ（軸心）とを結ぶ仮想線と、第１リンク部材２１の長手方向に沿う仮想線と、が略直交するように設けられている。

第２連結部材３２は、第１方向に間隔を空けて設けられた各リンクユニット２０，２０の第２リンク連結部材２６，２６同士を連結するように、第１方向に延びるように設けられている。この第２連結部材３２は、平面視して、第２方向に間隔を空けて設けられた第２リンク部材２５，２５の間に位置するように設けられている。図例では、第２連結部材３２を、当該ベッド装置１の第２方向中央部よりも第２方向一方側に片寄らせて設けた例を示している。
この第２連結部材３２の長手方向の各端部軸３２ａ，３２ａは、各リンクユニット２０，２０の第２リンク連結部材２６，２６の外周面から径方向に突出するように設けられた連結片部２７，２７に回転自在に連結されている。なお、第２連結部材３２の長手方向両側と第１方向両側の第２リンク連結部材２６，２６との連結態様は、同様であるので、以下では、第１方向一方側を例にとって説明する。

連結片部２７には、第２連結部材３２の端部軸３２ａを回転自在に保持する適宜の軸受部が設けられている。なお、第２連結部材３２の端部に、連結片部２７に設けられた軸を回転自在に保持する軸受部を設けた構成としてもよい。
この連結片部２７は、上側フレーム１５が上限位置において、第２リンク連結部材２６から斜め脚側となる上方側に向けて突出するように設けられている。また、連結片部２７は、第２方向に見て、第２連結部材３２の端部軸３２ａ（軸心）と第２リンク部材２５の第１軸２５ａ（軸心）とを結ぶ仮想線と、第２リンク部材２５の長手方向に沿う仮想線と、が略直交するように設けられている。

この第２連結部材３２の端部軸３２ａは、第１連結部材３１の端部軸３１ａと略同高さに位置するように設けられている。これら第１連結部材３１の端部軸３１ａ及び第２連結部材３２の端部軸３２ａは、上側フレーム１５が昇降される際に、互いに略同高さにおいて第１方向に沿って逆側に変位する構成とされている。これら第１連結部材３１の端部軸３１ａと第２連結部材３２の端部軸３２ａとの相対的な変位量が駆動部３３によって第１方向に変位される第１連結部材３１及び第２連結部材３２の変位量となる。また、本実施形態では、第１連結部材３１と第２連結部材３２とを略同高さに位置するように設けた構成としている。
また、第２方向に見て、第２リンク部材２５の第１軸２５ａ（軸心）から第１連結部材３１の端部軸３１ａ（軸心）までの寸法と、第２リンク部材２５の第１軸２５ａ（軸心）から第２連結部材３２の端部軸３２ａ（軸心）までの寸法と、が略同寸法とされている。つまり、第２方向に見て、第２リンク部材２５の第１軸２５ａ、第１連結部材３１の端部軸３１ａ及び第２連結部材３２の端部軸３２ａを結んで形成される第２三角形ｔｒ２（図５参照）が第２リンク部材２５の第１軸２５ａを頂角とする二等辺三角形とされている。つまり、第２三角形ｔｒ２は、第１連結部材３１の端部軸３１ａと第２連結部材３２の端部軸３２ａとを結ぶ仮想線を底辺とする二等辺三角形とされ、この底辺が、上側フレーム１５が昇降される際に伸縮する構成とされている。

この第２三角形ｔｒ２の底辺は、上側フレーム１５が上限位置において、上記した第１三角形ｔｒ１の底辺よりも小とされている。また、この第２三角形ｔｒ２と上記した第１三角形ｔｒ１とは、相似形状とされている。この第２三角形ｔｒ２の底辺と第１三角形ｔｒ１の底辺との比は、上側フレーム１５が昇降される際に一定とされている。本実施形態では、このような構成によって駆動部３３によって第１方向に変位される第１連結部材３１及び第２連結部材３２の変位量と下側フレーム１０に対する上側フレーム１５の変位量とが比例関係となる構成としている。また、上側フレーム１５が下側フレーム１０に対して第１方向及び第２方向に略揺動することなく昇降される構成とされている。なお、このような態様に限られず、その他、種々の変形が可能である。また、上記した各リンクユニット２０，２０や第１連結部材３１、第２連結部材３２は、適宜の金属系材料から形成されたものであってもよい。

駆動部３３は、本実施形態では、第１連結部材３１及び第２連結部材３２のうちの一方にモータ３７側が連結され、他方にロッド３６の先端側が連結された電動シリンダ３４を備えている。このような構成とすれば、例えば、第１連結部材３１及び第２連結部材３２のそれぞれを第１方向に互いに逆側に変位させる駆動部をそれぞれに設けたようなものと比べて、構造の簡素化を図ることができる。また、例えば、第１連結部材３１及び第２連結部材３２のそれぞれにラックを設け、これらに噛み合うピニオンを設けたようなものと比べて、構造の簡素化を図りながらも耐荷重性を効果的に向上させることができる。

電動シリンダ３４は、第１方向に軸方向を沿わせて配される筒状のシリンダ本体３５と、このシリンダ本体３５に対して第１方向に沿って伸縮されるロッド３６と、シリンダ本体３５の基端部に設けられたモータ３７と、を備えている。モータ３７の出力軸は、回転運動を直線運動に変換するギアやボールねじ等の適宜の機構を介してシリンダ本体３５内のロッド３６に連結されている。このモータ３７としては、正逆回転可能で回転数の制御可能なサーボモータ等であってもよい。
また、図例では、上側フレーム１５が上限位置において、ロッド３６が伸長状態とされ、上側フレーム１５が下限位置において、ロッド３６が縮退状態とされる構成とした例を示しているが、このような態様に限られない。

本実施形態では、この電動シリンダ３４のシリンダ本体３５及びロッド３６を、第１連結部材３１及び第２連結部材３２と略同高さに位置するように設けた構成としている。このような構成とすれば、連動ユニット３０の昇降方向に沿う寸法のコンパクト化を図ることができる。また、この電動シリンダ３４のシリンダ本体３５及びロッド３６を、第２方向に間隔を空けて設けられた第１連結部材３１と第２連結部材３２との間に位置するように設けた構成としている。このような構成とすれば、連動ユニット３０の第２方向に沿う寸法のコンパクト化を図ることができ、また、構造の簡素化を図ることができる。図例では、この電動シリンダ３４のシリンダ本体３５及びロッド３６を、当該ベッド装置１の概ね第２方向中央部位に位置するように設けた例を示している。

また、本実施形態では、第１連結部材３１及び第２連結部材３２のうちの一方としての第１連結部材３１に、モータ３７を連結する連結部３８を設け、他方としての第２連結部材３２に、ロッド３６の先端を連結する連結部３９を設けた構成としている。図例では、第１連結部材３１の頭側の端部近傍部位の第２方向中央側に向く面から第２方向中央側に向けて突出するように連結部３８を設けた例を示している。また、第２連結部材３２の長手方向の概ね中央部の第２方向中央側に向く面から第２方向中央側に向けて突出するように連結部３９を設けた例を示している。これら連結部３８，３９と、それぞれの連結対象となるモータ３７及びロッド３６と、は、昇降方向及び第２方向のうちの一方または両方に沿う軸回りに回転自在に連結されていてもよく、更には、球対偶状に連結されていてもよい。
なお、第１連結部材３１及び第２連結部材３２を第１方向に逆側に変位させる駆動部３３としては、上記したような構成とされたものに限られず、ラック及びピニオンを備えた構成や、その他、種々の構成とされたものであってもよい。

上記のような構成とされた昇降装置２においては、以下のように一対のリンクユニット２０，２０を連動させて上側フレーム１５の昇降がなされる。
図３〜図６に示す上限位置から上側フレーム１５を下降させる際には、ロッド３６を縮退させるように電動シリンダ３４のモータ３７を駆動する。これにより、第１連結部材３１が第１方向脚側に向けて移動し、第２連結部材３２が第１方向頭側に向けて移動し、上記した第２三角形ｔｒ２の底辺が徐々に小さくなる。また、第１リンク連結部材２２及び第２リンク連結部材２６が第２リンク部材２５の第１軸２５ａを回転中心として互いに離間する方向に変位し、第１リンク部材２１の第２軸２１ｂが第２リンク部材２５の第２軸２５ｂから離間するように変位する。また、第１三角形ｔｒ１の底辺が徐々に小さく、つまり、第１リンク部材２１の第１軸２１ａが第２リンク部材２５の第２軸２５ｂに向けて近づくように変位し、上側フレーム１５が下降する。

図９に示すように、図例では、上側フレーム１５が下限位置において、第１リンク部材２１の第１軸２１ａが第２リンク部材２５の第２軸２５ｂよりも下方側に位置するまで変位可能とした例を示している。つまり、上側フレーム１５が上限位置から下限位置に変位される際に、第１三角形ｔｒ１及び第２三角形ｔｒ２の底辺が徐々に小さくなって０となった後に逆側に徐々に大きくなる構成とした例を示している。なお、このような態様に代えて、上側フレーム１５が下限位置において、第１リンク部材２１の第１軸２１ａが第２リンク部材２５の第２軸２５ｂと同高さまたはこれよりも上方側に位置するまで変位可能とした態様としてもよい。

図７〜図９に示す下限位置から上側フレーム１５を上昇させる際には、上記とは逆に、ロッド３６を伸長させるように電動シリンダ３４のモータ３７を駆動する。これにより、第１連結部材３１が第１方向頭側に向けて移動し、第２連結部材３２が第１方向脚側に向けて移動し、第２三角形ｔｒ２の底辺が徐々に小さくなり、０となった後に徐々に大きくなる。また、第１リンク連結部材２２及び第２リンク連結部材２６が第２リンク部材２５の第１軸２５ａを回転中心として互いに離間する方向に変位し、最も離間した位置からは互いに近接する方向に変位する。これにより、第１リンク部材２１の第２軸２１ｂが第２リンク部材２５の第２軸２５ｂに近づくように変位する。また、第１三角形ｔｒ１の底辺が徐々に小さくなり、０となった後に徐々に大きくなる。つまり、第１リンク部材２１の第１軸２１ａが第２リンク部材２５の第２軸２５ｂに向けて近づいた後に通過してから離間するように変位し、上側フレーム１５が上昇する。

なお、上記したロッド３６の伸縮態様や第１連結部材３１及び第２連結部材３２の移動態様は、連動ユニット３０の連結態様等によっては、上記した例に限られない。
また、下側フレーム１０に対して上側フレーム１５を昇降させるリンクユニット２０，２０及び連動ユニット３０としては、上記したような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものであってもよい。例えば、上記した例では、各リンクユニット２０，２０の第１リンク部材２１及び第２リンク部材２５を、第２方向に間隔を空けて対状に設け、第１リンク連結部材２２及び第２リンク連結部材２６によって連結した例を示しているが、このような態様に限られない。
また、上記した例では、第１リンク部材２１の第１軸２１ａを、上側フレーム１５側に連結し、第１リンク部材２１の第２軸２１ｂを下側フレーム１０に保持させた例を示しているが、これらを逆にしてもよい。つまり、第１リンク部材２１の第１軸２１ａが連結される第１フレームを下側フレーム１０とし、第１リンク部材２１の第２軸２１ｂが保持される第２フレームを上側フレーム１５としてもよい。

頭側オプション取付部４０は、図１及び図３に示すように、オプション部材８が第２方向外側端部に着脱自在に取り付けられるオプション受部４１と、このオプション受部４１を第２方向にスライド自在に保持する保持部４７と、を備えている。また、頭側オプション取付部４０は、この保持部４７に対してオプション受部４１を固定する固定部４９を備えている。このような構成とすれば、頭側オプション取付部４０のオプション受部４１を第２方向外側に位置させてオプション部材８を取り付けることができる。また、このオプション受部４１を保持部４７に対して固定部４９によって固定することができるので、把持等される場合がある頭側オプション取付部４０に取り付けられるオプション部材８のがたつき等を生じ難くすることができる。また、オプション部材８が不要な場合には、オプション受部４１を第２方向内側に位置させることでオプション受部４１が邪魔になるようなことを抑制することができる（図１０（ｂ）参照）。なお、第２方向両側の頭側オプション取付部４０，４０は、互いに同様の構成であるので、以下では、一方を例にとって説明する。

本実施形態では、図１０（ｂ）及び図１１に示すように、この頭側オプション取付部４０の保持部４７は、第２方向に長尺状とされたオプション受部４１の被保持部４４がスライド自在に挿通される第２方向に貫通する筒状とされている。このような構成とすれば、オプション受部４１の被保持部４４を保持部４７内において第２方向にスライドさせることができる。これにより、下方開口のＵ字形の腕部を外嵌状にメインフレームの取り付け部に対してスライド自在としたようなものと比べて、保持部４７に対してオプション受部４１の被保持部４４を強固に保持させることができる。また、取り付け部のスリットに挿入されるフックを腕部に設けたようなものと比べて、オプション受部４１をスライドさせる際に持ち上げる必要がなく、容易にスライドさせることができる。

本実施形態では、頭側オプション取付部４０は、図３及び図１０（ｂ）に示すように、第１方向に間隔を空けて設けられた一対の被保持部４４，４４の第２方向外側端部を連結するように第１方向に延びる連結部４２を備えている。また、この連結部４２の第１方向両端部に、オプション部材８に第１方向に間隔を空けて設けられた被取付部８ａ，８ａがそれぞれに取り付けられる取付部４３，４３を設けた構成としている。このような構成とすれば、頭側オプション取付部４０の剛性を向上させることができ、オプション部材８をより安定的に保持させることができる。図例では、連結部４２の取付部４３，４３を、柱状とされたオプション部材８の被取付部８ａ，８ａが差し込まれる取付穴とした例を示しているが、このような態様に限られない。
また、頭側オプション取付部４０は、一対の被保持部４４，４４のそれぞれを保持する一対の保持部４７，４７を備えている。なお、これら一対の被保持部４４，４４及び一対の保持部４７，４７は、互いに同様の構成であるので、以下では、一方を例にとって説明する。

本実施形態では、固定部４９は、図１１に示すように、頭部４９ａの下方側に、保持部４７の下面側に設けられる雌ねじ部４８にねじ合わされる雄ねじ部４９ｃを備えている。また、固定部４９は、雄ねじ部４９ｃの頭部４９ａ側に設けられ雄ねじ部４９ｃよりも大径状とされた基端部４９ｂを備えている。また、被保持部４４には、上下方向に貫通し、かつ第２方向に延び、固定部４９の雄ねじ部４９ｃが挿通される長孔（上側長孔）４５が設けられている。また、この上側長孔４５の第２方向内側端部には、固定部４９の基端部４９ｂを係止する大径状とされた係止孔部４５ａが設けられている。このような構成とすれば、保持部４７に対してオプション受部４１を第２方向外側に位置させた状態で、固定部４９の基端部４９ｂを保持部４７の係止孔部４５ａに係止させることができる。これにより、固定部４９に緩みがあったような場合にも、オプション受部４１が第２方向内側に移動し難くなり、意図しないオプション受部４１の第２方向内側への移動を抑制することができる。

被保持部４４は、第２方向に軸方向を沿わせて配される筒状（略四角筒状）とされている。
上側長孔４５は、この被保持部４４の上側筒壁を貫通するように設けられている。この上側長孔４５は、被保持部４４の第２方向内側部位に設けられている。また、係止孔部４５ａは、上側長孔４５の長手方向中央側部位の孔径（孔幅）よりも大径状とされている。上側長孔４５の長手方向中央側部位の孔径（孔幅）は、固定部４９の雄ねじ部４９ｃの挿通が可能で、基端部４９ｂの挿通が不能な寸法とされている。
また、本実施形態では、上側長孔４５の第２方向外側端部にも固定部４９の基端部４９ｂを係止する大径状とされた係止孔部４５ｂを設けた構成としている。このような構成とすれば、保持部４７に対してオプション受部４１を第２方向内側に位置させた状態で、固定部４９の基端部４９ｂを保持部４７の係止孔部４５ｂに係止させることができる。
これら係止孔部４５ａ，４５ｂの内径は、固定部４９の基端部４９ｂの外径に応じた径とされている。

また、被保持部４４の下側筒壁には、上側長孔４５と平面視して一致した位置となるように第２方向に延びる下側長孔４６が設けられている。この下側長孔４６は、被保持部４４の下側筒壁を貫通するように設けられている。また、この下側長孔４６は、第２方向の全体に亘って一様な孔径（孔幅）とされている。つまり、この下側長孔４６の第２方向両端には上記のような係止孔部を設けていない構成としている。この下側長孔４６の孔径（孔幅）は、固定部４９の雄ねじ部４９ｃの挿通が可能な寸法とされている。
また、これら上側長孔４５及び下側長孔４６並びに被保持部４４の第２方向に沿う寸法は、第２方向内側の非使用位置（非突出位置、収納位置）と第２方向外側の使用位置（突出位置）とにオプション受部４１が変位可能なように適宜の寸法としてもよい。

保持部４７は、取付フレーム１８（頭側取付フレーム１８Ａ）の上面側に固定的に設けられている。この保持部４７は、第２方向に軸方向を沿わせて配される筒状（略四角筒状）とされ、被保持部４４をスライド自在に内嵌状に受け入れる構成とされている。図例では、この保持部４７の上側筒壁に第２方向の全体に亘ってスリット状の開口を設けた例を示しているが、このような態様に限られない。
また、この保持部４７の上側筒壁が設けられていない第２方向内側端部に、固定部４９が配置される。この保持部４７の第２方向内側端部の下側筒壁には、固定部４９の雄ねじ部４９ｃが挿通される挿通孔４７ａが設けられている。また、この保持部４７の第２方向内側端部の下面側の挿通孔４７ａに応じた位置に雌ねじ部４８が設けられている。この雌ねじ部４８は、保持部４７の下側筒壁に固定的に設けられたものでもよく、別体とされたナット部材であってもよい。

固定部４９は、上記した固定具６と概ね同様、頭部４９ａが手動操作部とされた手締めねじ（図例では、ノブボルト）とされている。この固定部４９の頭部４９ａは、雄ねじ部４９ｃを雌ねじ部４８に締め付けた状態で、被保持部４４の上面に当接される。
被保持部４４を保持部４７に対してスライドさせる際には、固定部４９を緩めて基端部４９ｂを被保持部４４の上面よりも上側に位置させれば、上側長孔４５及び下側長孔４６に沿って雄ねじ部４９ｃに対して相対的に被保持部４４を移動させることができる（図１１（ｄ）の二点鎖線参照）。
また、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、被保持部４４を保持部４７に対して第２方向内側に向けてスライドさせて固定部４９の基端部４９ｂを第２方向外側の係止孔部４５ｂに係止させ固定部４９を締め付ければ、オプション受部４１が非突出位置で固定される。
また、図１１（ｃ）、（ｄ）に示すように、被保持部４４を保持部４７に対して第２方向外側に向けてスライドさせて固定部４９の基端部４９ｂを第２方向内側の係止孔部４５ａに係止させ固定部４９を締め付ければ、オプション受部４１が突出位置で固定される。
なお、頭側オプション取付部４０としては、上記したような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものであってもよい。

脚側オプション取付部５０は、図１及び図１０（ａ）に示すように、第２方向外側に向けて突出する突出位置と非突出位置との間を変位するように基端側が上下方向に沿う軸（基端側軸５５）回りに回転自在に保持部５４に保持されるオプション受部５１を備えている。このオプション受部５１は、突出位置における第２方向外側端部（先端部５２）にオプション部材８が着脱自在に取り付けられる構成とされている。このような構成とすれば、オプション部材８が不要な場合には、オプション部材８を取り外して回転させることで容易に非突出位置にすることができる。また、オプション部材８を取り付ける際には、非突出位置から回転させることで容易に突出位置にすることができる。これにより、車椅子等から当該ベッド装置１に移動する際など、頻繁にオプション部材８の着脱がなされることが想定される脚側オプション取付部５０として好適なものとなる。つまり、本実施形態では、上記のように、頭側オプション取付部４０に比較的に安定的にオプション部材８の取付可能が可能で、かつ脚側オプション取付部５０を容易に突出位置（使用位置）と非突出位置（非使用位置、収納位置）とに変位させることができる。

また、脚側オプション取付部５０は、第１方向に間隔を空けて設けられたオプション部材８の被取付部８ａ，８ａがそれぞれに取り付けられる第１脚側オプション取付部５０Ａと第２脚側オプション取付部５０Ｂとを第１方向に間隔を空けて設けた構成とされている。このような構成とすれば、これら第１脚側オプション取付部５０Ａと第２脚側オプション取付部５０Ｂとによって脚側のオプション部材８を保持することができる。
また、これら第１脚側オプション取付部５０Ａ及び第２脚側オプション取付部５０Ｂの各オプション受部５１，５１は、突出位置から互いに近接する側または互いに離反する側に向けて回転されて非突出位置とされる構成とされている。また、第１脚側オプション取付部５０Ａ及び第２脚側オプション取付部５０Ｂの各保持部５４，５４には、突出位置とされた各オプション受部５１，５１の反非突出位置側への回転を抑止するストッパー部５６，５６が設けられている。このような構成とすれば、各オプション受部５１，５１を突出位置とし、オプション部材８を取り付ければ、ストッパー部５６，５６及びオプション部材８によって各オプション受部５１，５１の回転を抑止することができる。

第１脚側オプション取付部５０Ａ及び第２脚側オプション取付部５０Ｂは、これらの間の第２方向に平行な中央線を対称軸として左右対称状に設けられている。本実施形態では、第１脚側オプション取付部５０Ａ及び第２脚側オプション取付部５０Ｂの各オプション受部５１，５１は、突出位置から互いに近接する側に向けて回転されて非突出位置とされる構成とされている。なお、第１脚側オプション取付部５０Ａ及第２脚側オプション取付部５０Ｂは、互いに左右反転させたような構成であるので、以下では、一方を例にとって説明する。
オプション受部５１は、突出位置において第２方向に軸方向を沿わせて配される筒状（略四角筒状）とされている（図３等参照）。このオプション受部５１は、非突出位置では、図１０（ａ）に示すように、取付フレーム１８（脚側取付フレーム１８Ｂ）の第２方向外側に沿うように、概ね第１方向に軸方向を沿わせて配される構成とされている。

このオプション受部５１の先端部５２は、上下方向に軸方向を沿わせた筒状（円筒状）とされている。この先端部５２には、オプション部材８の被取付部８ａが取り付けられる取付部５３が設けられている。この取付部５３は、オプション受部５１及び上記した頭側オプション取付部４０のオプション受部４１が突出位置において、頭側オプション取付部４０の取付部４３と第２方向で略一致した位置となるように設けられている。図例では、この取付部５３を、上記同様、柱状とされたオプション部材８の被取付部８ａが差し込まれる取付穴とした例を示しているが、このような態様に限られない。
保持部５４は、取付フレーム１８の第２方向外側に固定的に設けられている。この保持部５４には、オプション受部５１を回転自在に保持する基端側軸５５が設けられている。図例では、オプション受部５１の基端部並びにこの基端部を上下両側から挟むように設けられた保持部５４の上側片部及び下側片部にピン状の基端側軸５５が挿通される挿通孔を設けた例を示しているが、このような態様に限られない。

また、保持部５４のストッパー部５６は、突出位置とされたオプション受部５１の第１方向外側に向く面に当接され、非突出位置とは異なる側（本実施形態では、もう一方のオプション受部５１に対して離反する側）へのオプション受部５１の回転を抑止する。図例では、ストッパー部５６を、保持部５４の上側片部及び下側片部の第１方向外側端部から互いに向き合う方向に向けて突出する片部状とした例を示しているが、このような態様に限られない。
なお、各オプション受部５１，５１が突出位置から互いに近接する側に向けて回転されて非突出位置とされる構成に代えて、各オプション受部５１，５１が突出位置から互いに離反する側に向けて回転されて非突出位置とされる構成としてもよい。更には、各オプション受部５１，５１が互いに近接側または離反側に回転されて非突出位置とされる構成に代えて、同方向側に回転されて非突出位置とされる構成としてもよい。脚側オプション取付部５０としては、上記したような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものであってもよい。また、この脚側オプション取付部５０及び上記した頭側オプション取付部４０は、適宜の金属系材料から形成されたものであってもよい。

また、本実施形態では、図５及び図１０に示すように、頭側オプション取付部４０及び脚側オプション取付部５０のうちの一方が設けられた取付フレーム１８を上側縦フレーム１６に対して固定する固定具５７を備えている。図１２及び図１３に示すように、上側縦フレーム１６及び取付フレーム１８における互いの近接側の筒壁部（第１筒壁部）１６ａ，１８ａには、第１筒壁部１６ａ，１８ａを貫通する大径孔１６ｂ，１８ｂが設けられている。また、これら上側縦フレーム１６及び取付フレーム１８における互いの遠隔側の筒壁部（第２筒壁部）１６ｃ，１８ｃには、第２筒壁部１６ｃ，１８ｃを貫通し大径孔１６ｂ，１８ｂよりも小径状の小径孔１６ｄ，１８ｄが設けられている。また、固定具５７は、小径孔１６ｄ，１８ｄ及び大径孔１６ｂ，１８ｂに挿通される軸部５８ｂの第１端部に頭部５８ａが設けられた固定ピン５８と、固定ピン５８の第２端部に設けられた第１取付部５８ｃに着脱可能に取り付けられる抜止部材５９と、を備えている。このような構成とすれば、両フレーム１６，１８の小径孔１６ｄ，１８ｄ及び大径孔１６ｂ，１８ｂに固定ピン５８の軸部５８ｂを挿通し、第１取付部５８ｃに抜止部材５９を取り付けることで上側縦フレーム１６に対して取付フレーム１８を取り付けることができる。

また、固定ピン５８の軸部５８ｂにおける第１取付部５８ｃよりも頭部５８ａ側には、大径孔１６ｂ，１８ｂを通過可能かつ小径孔１６ｄ，１８ｄを通過不能とされた鍔状部５８ｄが設けられている。また、固定ピン５８の軸部５８ｂにおける第１取付部５８ｃよりも頭部５８ａ側には、この鍔状部５８ｄの頭部５８ａ側において抜止部材５９が着脱可能に取り付けられる第２取付部５８ｅが設けられている。このような構成とすれば、一方のフレーム（図例では取付フレーム１８）の第２筒壁部１８ｃの内側に鍔状部５８ｄを位置させ、外側の第２取付部５８ｅに抜止部材５９を取り付けることで、鍔状部５８ｄと抜止部材５９との間に第２筒壁部１８ｃを位置させることができる。これにより、固定ピン５８を一方のフレーム（図例では取付フレーム１８）に対して保持させることができる。また、この状態では固定ピン５８の第２端部が取付フレーム１８の第１筒壁部１８ａから他方のフレーム（図例では上側縦フレーム１６）側に突出し難くなり、上側縦フレーム１６に対して取付フレーム１８を組み付ける際における作業性を向上させることができる。

本実施形態では、上記した頭側オプション取付部４０が設けられた取付フレーム１８（頭側取付フレーム１８Ａ）を上側縦フレーム１６に固定する固定具５７を設けた構成としている。また、上記した脚側オプション取付部５０が設けられた取付フレーム１８（脚側取付フレーム１８Ｂ）を上側縦フレーム１６に固定する固定具５７を設けた構成としている。これら固定具５７、取付フレーム１８及び上側縦フレーム１６の各固定部の固定態様については、同様であるので、以下では、一箇所の固定部を例にとって説明する。
上側縦フレーム１６及び取付フレーム１８は、図１３（ａ）に示すように、略四角筒状とされている。これら上側縦フレーム１６及び取付フレーム１８の互いの近接側となる第１筒壁部１６ａ，１８ａに設けられた大径孔１６ｂ，１８ｂは、鍔状部５８ｄよりも大径状で、抜止部材５９よりも小径状とされている。また、これら上側縦フレーム１６及び取付フレーム１８の互いの遠隔側となる第２筒壁部１６ｃ，１８ｃに設けられた小径孔１６ｄ，１８ｄは、固定ピン５８の軸部５８ｂよりも大径状で、頭部５８ａ及び鍔状部５８ｄよりも小径状とされている。また、これら大径孔１６ｂ，１８ｂ及び小径孔１６ｄ，１８ｄは、同軸状に設けられている。

固定ピン５８は、図１３（ｂ）、（ｃ）に示すように、取付フレーム１８が上側縦フレーム１６に対して固定された状態で、上側縦フレーム１６及び取付フレーム１８を貫通するように第２方向に軸方向を沿わせて配される。この固定ピン５８の鍔状部５８ｄは、例えば、ＣリングやＥリング等の止め輪であってもよく、その他、種々の構成とされたものであってもよい。
また、固定ピン５８の第１取付部５８ｃ及び第２取付部５８ｅは、抜止部材５９に応じた構成とされている。本実施形態では、抜止部材５９を、いわゆるスナップピンとし、第１取付部５８ｃ及び第２取付部５８ｅを、ピン挿通孔とした構成としている。
第１取付部５８ｃは、取付フレーム１８が上側縦フレーム１６に対して固定され、頭部５８ａが一方のフレーム（図例では取付フレーム１８）の外側に位置した状態で、他方のフレーム（図例では上側縦フレーム１６）の外側に位置するように設けられている。
第２取付部５８ｅは、一方のフレーム（図例では取付フレーム１８）の第２筒壁部１８ｃの外側に隣接して位置した状態で、固定ピン５８の第２端部が第１筒壁部１８ａから外側に突出しないように設けられている。つまり、固定ピン５８の第２端部の端面から第２取付部５８ｅまでの軸方向に沿う寸法が一方のフレーム（図例では取付フレーム１８）の同方向に沿う寸法よりも小とされている。

抜止部材５９は、概ねリング状に形成された把持部５９ａと、この把持部５９ａの周方向一方側に連なるように設けられたピン部５９ｂと、把持部５９ａの周方向他方側に連なるように設けられた円弧部５９ｃと、を備えた円弧部抜止タイプとされている。ピン部５９ｂは、固定ピン５８の軸部５８ｂを径方向に貫通するように、第１取付部５８ｃ及び第２取付部５８ｅに挿通可能とされている。円弧部５９ｃは、固定ピン５８の外周略半部に係合するように設けられている。この抜止部材５９は、把持部５９ａの弾性変形を伴ってピン部５９ｂを第１取付部５８ｃ（第２取付部５８ｅ）に挿通し、円弧部５９ｃを固定ピン５８に係合させることで固定ピン５８に対して取り付け可能とされている。また、この抜止部材５９は、把持部５９ａの弾性変形を伴ってピン部５９ｂを第１取付部５８ｃ（第２取付部５８ｅ）から抜き取るようにすれば、固定ピン５８に対する円弧部５９ｃの係合が解除され、固定ピン５８から取り外し可能とされている。

なお、抜止部材５９としては、上記のような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものであってもよい。また、この抜止部材５９に対応させて固定ピン５８の第１取付部５８ｃ及び第２取付部５８ｅを適宜の構成としてもよい。また、取付フレーム１８と上側縦フレーム１６との固定部に固定具５７を用いた態様に代えて、または加えて、他のフレーム同士を固定する固定部に固定具５７を用いた態様としてもよい。更には、このような固定具５７を用いた態様に代えて、他の固定態様によって取付フレーム１８と上側縦フレーム１６とを固定する態様としてもよい。
また、本実施形態では、頭側オプション取付部４０と脚側オプション取付部５０とを異なる構成とした例を示しているが、同様の構成とされたものとしてもよい。つまり、上記した頭側オプション取付部４０と同様のものを脚側に設けたり、上記した脚側オプション取付部５０と同様のものを頭側に設けたりした構成等としてもよく、更には、このようなオプション取付部を設けていない構成としてもよい。
また、本実施形態では、昇降装置２を、ベッド装置１に組み込まれる構成とした例を示しているが、このような態様に代えて、診療台や作業台、その他の機械設備等に組み込まれる構成としてもよい。また、本実施形態に係る昇降装置２及びこれを備えたベッド装置１の上記した各部材及び各部の構成は、一例に過ぎず、その他、種々の変形が可能である。

１ ベッド装置
２ 昇降装置
３ ボトム部
１０ 下側フレーム（第２フレーム）
１５ 上側フレーム（第１フレーム）
２０ リンクユニット
２１ 第１リンク部材
２１ａ 第１軸（第１端部）
２１ｂ 第２軸（第２端部）
２２ 第１リンク連結部材
２５ 第２リンク部材
２５ａ 第１軸（第１端部）
２５ｂ 第２軸（第２端部）
２６ 第２リンク連結部材
３０ 連動ユニット
３１ 第１連結部材
３１ａ 端部軸（端部）
３２ 第２連結部材
３２ａ 端部軸（端部）
３３ 駆動部
３４ 電動シリンダ
３６ ロッド
３７ モータ

Claims (5)

1. 第１方向に互いに離間して設けられた一対のリンクユニットを連動させて下側フレームに対して上側フレームを昇降させる連動ユニットが設けられた昇降装置であって、
   前記一対のリンクユニットは、前記下側フレーム及び前記上側フレームのうちの一方の第１フレームに第１端部が第１方向及び昇降方向に直交する第２方向に沿う軸回りに回転自在に連結され、他方の第２フレームに第２端部が第１方向にスライド自在に、かつ第２方向に沿う軸回りに回転自在に保持された第１リンク部材と、該第１リンク部材に対して交差状に設けられ該第１リンク部材の途中部位に第１端部が第２方向に沿う軸回りに回転自在に連結され、前記第２フレームに第２端部が第２方向に沿う軸回りに回転自在に連結された第２リンク部材と、をそれぞれに備えており、
   前記連動ユニットは、前記一対のリンクユニットの各第１リンク部材の途中部位のそれぞれに長手方向の各端部が連結された第１連結部材と、前記一対のリンクユニットの各第２リンク部材の途中部位のそれぞれに長手方向の各端部が連結された第２連結部材と、これら第１連結部材及び第２連結部材を、第１方向に互いに逆側に変位させて前記一対のリンクユニットを連動させる駆動部と、を備えていることを特徴とする昇降装置。
2. 請求項１において、
   前記駆動部によって第１方向に変位される前記第１連結部材及び前記第２連結部材の変位量と前記下側フレームに対する前記上側フレームの変位量とが比例関係となる構成とされていることを特徴とする昇降装置。
3. 請求項１または２において、
   前記駆動部は、前記第１連結部材及び前記第２連結部材のうちの一方にモータ側が連結され、他方にロッドの先端側が連結された電動シリンダを備えていることを特徴とする昇降装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項において、
   前記一対のリンクユニットは、第２方向に間隔を空けて対状に設けられた２つの前記第１リンク部材と、これら第１リンク部材の途中部位同士を連結する第１リンク連結部材と、第２方向に間隔を空けて対状に設けられた２つの前記第２リンク部材と、これら第２リンク部材の途中部位同士を連結する第２リンク連結部材と、をそれぞれに備えており、
   前記第１連結部材は、長手方向の各端部が各リンクユニットの前記第１リンク連結部材に連結され、前記第２連結部材は、長手方向の各端部が各リンクユニットの前記第２リンク連結部材に連結されていることを特徴とする昇降装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の昇降装置と、該昇降装置の前記上側フレームの上方側に配されるボトム部と、を備えていることを特徴とするベッド装置。

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