JP3991354B2

JP3991354B2 - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP3991354B2
Application number: JP2002074449A
Authority: JP
Inventors: 大樹西井; 伸夫後藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2002-03-18
Filing date: 2002-03-18
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2022-03-18
Also published as: JP2003269558A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機として利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図１０および図１１に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２-７１４６５号公報に開示されているように、入力軸１と同心に第１のディスクである入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、第２のディスクである出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。
【０００３】
すなわち、各トラニオン６，６は、図１２および後述する図１４に示すように、支持板部７の長手方向(図１２および図１４の左右方向)の両端部に、この支持板部７の内側面側(図１２の上側)に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有している。そして、この折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、後述するパワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面(支持板部７と反対側の面)には、各枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。
【０００４】
支持板部７の中央部には円孔１０が形成され、この円孔１０には変位軸９の基端部が支持されている。そして、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６，６の内側面から突出する変位軸９の先端部の周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持されている。なお、各変位軸９，９の基端部と先端部は、互いに偏心している。
【０００５】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００６】
入力軸1と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５，１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図１０および図１１の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図１０および図１１の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５，１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００７】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、1対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００８】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図１０に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００９】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図１１に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図１０と図１１との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【００１０】
更に、図１３および図１４は、実願昭６３−６９２９３号(実開平１−１７３５５２号)のマイクロフィルムに記載されたより具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２および出力側ディスク４はそれぞれ、円管状の入力軸１８の周囲に、ニードル軸受１９，１９を介して、回転自在および軸方向に変位自在に支持されている。また、ローディングカム式の押圧装置１２を構成するためのカム板１３は、入力軸１８の端部(図１３の左端部)の外周面にスプライン係合され、鍔部２０によって入力側ディスク２から離れる方向への移動が阻止されている。また、出力側ディスク４には出力歯車２１がキー２２，２２により結合されており、これら出力側ディスク４と出力歯車２１とが同期して回転するようになっている。
【００１１】
前述の図１２に示されるような構成を成す一対のトラニオン６，６の両端部はそれぞれ、一対の支持板２３，２３に対して揺動自在および軸方向(図１３の表裏方向、図１４の左右方向)に変位自在に支持されている。そして、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。
【００１２】
なお、一対のトラニオン６，６毎に設けられた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側および出力側の両ディスク２，４の回転方向に対して同方向(図１４で左右逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１３】
また、各パワーローラ１１，１１の外側面と各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１４】
また、スラストニードル軸受２５は、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａを中心として揺動変位することを許容する。具体的に、スラストニードル軸受２５は、レース２５ａと、保持器２５ｂと、ニードル２５ｃとから構成される。このうち、レース２５ａおよび保持器２５ｂは、回転方向に若干変位できるように組み合されている。また、これらのレース２５ａおよび保持器２５ｂは、変位軸９を中心とする円環部（図示せず）と、各円環部の一部外周縁から径方向外側に突出する突出部（図示せず）とを有している。
【００１５】
更に、各トラニオン６，６の一端部(図１４の左端部)にはそれぞれ駆動ロッド２９が結合されており、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。
【００１６】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１８の回転は、押圧装置１２を介して、入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車２１より取り出される。
【００１７】
入力軸１８と出力歯車２１との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。例えば、図１４の下側のパワーローラ１１が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ１１が同図の左側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、支持板２３，２３に枢支された枢軸５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１８】
その結果、前述の図１０および図１１に示したように、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力軸１８と出力歯車２１との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１８と出力歯車２１との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１９】
図１５は、従来技術に係るスラストニードル軸受２５を組み付けたトラニオンの内側面図であり、中立状態から最大に変位した状態を示したものである。スラストニードル軸受２５を構成するニードル２５ｃがトラニオン６の内側面に、この内側面からはみ出さない状態で添設したレース２５ａからはみ出すことを防止すべく、保持器２５ｂとトラニオン６との間に凹凸係合（凸部５４、凹部５６）が設けられている。
【００２０】
保持器２５ｂは、金属板または合成樹脂等により形成された基板４９に、それぞれ長矩形である複数のポケット４１を形成して成る。また、基板４９の一部で中央から少し長さ方向片側（図１５の右側）に偏った部分には、円孔５０と、この円孔５０の一部から径方向外側に突出する切り欠き５１とが形成されている。
【００２１】
保持器２５ｂの基板４９に形成された各ポケット４１の長さ方向は、円孔５０を中心とする放射線方向に一致する。したがって、スラストニードル軸受２５を構成する全ニードル２５ｃの軸線方向は、円孔１０に挿通された変位軸９の基端部９ａを中心とする放射線方向に一致する。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のようなトロイダル型無段変速機の運転時においては、図１５の（ａ）に矢印Ａで示されるようにパワーローラ１１が変位軸９を中心に揺動すると、図１５の（ｂ）に矢印Ｂで示されるようにスラストニードル軸受（バックアップ軸受）２５の保持器２５ｂもパワーローラ１１の揺動方向に移動するが、スラストレース２５ａは、図１５の（ｂ）に矢印Ｃで示されるようにスラストニードル軸受２５の保持器２５ｂと逆方向に移動して、トラニオン６のポケット部Ｐに接触する。具体的には、トラニオン６の壁とスラストレース２５ａの外周とが図１５の（ｃ）のＤ部で接触し、スラストレース２５ａの移動が止まる。
【００２３】
この場合、図１５の（ｄ）に明確に示されるようにスラストレース２５ａの外縁部９０が直角であると、トラニオン６のポケット部Ｐの隅Ｒとスラストレース２５ａの外縁部９０とが干渉し、トラニオン６のポケット部Ｐの隅Ｒにスラストレース２５ａが乗り上げ、スラストレース２５ａが破損したり、スラストニードル軸受２５の剥離が生じる虞がある。また、スラストレース２５ａの移動量が大きすぎると、スラストレース２５ａがディスク２，４と干渉する虞もある。このような事態は、図１６に示される丸型のベアリング（スラストニードル軸受）２５’のスラストレース２５ａ’の場合にも同様にして生じ得る。
【００２４】
実際のところ、従来において、スラストレース２５ａは、図１５の（ｄ）に明確に示されるように、外周部がストレート形状となっている（バリ取りのみ、または、プレス打ち抜き状態であり、スラストレース２５ａの外縁部９０が直角になっている（特開平９−１３３１９３号公報、特開平１０−３０７００号公報、特開平１１−３５１３４４号公報等参照）。したがって、前述したように、トラニオン６のポケット部Ｐの隅Ｒにスラストレース２５ａが乗り上げるといた問題が生じ得る。
【００２５】
このようなスラストレース２５ａの乗り上げを防ぐためには、トラニオン６の隅Ｒを小さくする（スラストレース２５ａの外縁部９０の直角形状に合わせて隅Ｒを直角にする）必要がある。しかしながら、ツールを用いて隅Ｒを精度良く直角に加工すると、ツールが摩耗したり欠損したりして、ツールの寿命が低下し、また、検査ロードの増大により、製造コストがアップする。
【００２６】
本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、パワーローラ揺動時のスラストレースの移動に伴って、スラストレースの外周がトラニオンのポケット部の隅に乗り上がることを有効且つ安価に防止し得るトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された第１および第２のディスクと、これら第１および第２のディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記第１および第２の両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの外側面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの揺動を許容する軸受とを備えたトロイダル型無段変速機において、前記軸受と前記トラニオンとの間に、これらの軸受およびトラニオンに対して相対移動可能に設けられるスラストレースの外周部の少なくとも前記トラニオンに面する側に面取りを設けたことを特徴とする。
【００２８】
この請求項１に記載された発明においては、パワーローラが揺動してスラストレースがトラニオンの壁に接触する際にも、スラストレースの外周部に形成された面取りによって、トラニオンのポケット部の隅とスラストレースとの干渉に余裕ができるため、スラストレースの外周がトラニオンのポケット部の隅に乗り上がることが防止されるとともに、トラニオン側の隅を大きくできる。
【００２９】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、スラストレースの外周部の前記トラニオンに面する側および前記パワーローラに面する側に面取りを設け、前記トラニオンに面する側におけるスラストレースの面取りを、前記パワーローラに面する側におけるスラストレースの面取りよりも大きくしたことを特徴とする。
【００３０】
この請求項２に記載された発明においては、スラストレースがトラニオンの壁に食い込んでしまうことを防止できる。
【００３１】
また、請求項３に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、前記スラストレースにおける前記面取りが、プレス加工によって形成されていることを特徴とする。
【００３２】
この請求項３に記載された発明においては、スラストレースの加工コストを下げることができる。
【００３３】
また、請求項４に記載された発明は、請求項３に記載の発明において、トラニオンと接触しないスラストレースの部位には、プレス加工時に肉を逃がす肉逃げ部が設けられていることを特徴とする。
【００３４】
この請求項４に記載された発明においては、スラストレースの面取りをプレスで加工しても、肉の逃げによって外周部、平面側、幅方向に出張りが生じることを防止できる。
【００３５】
また、請求項５に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、前記スラストレースには、組み立て後に視認可能な位置に、面取り位置を判別するためのマークが施されていることを特徴とする。
【００３６】
この請求項５に記載された発明においては、組み立て後の最終検査で誤組みを検査することが可能になる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラ揺動時のスラストレースの移動に伴って、スラストレースの外周がトラニオンのポケット部の隅に乗り上がることを有効且つ安価に防止し得る構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１０〜図１６と同一の符号を付してその詳細な説明を省略することにする。
【００３８】
図１には、本発明の第１の実施形態が示されている。図１（ａ）はスラストレースの平面図、また（ｃ）は側面図を示す。図１（ｂ）および（ｅ）に拡大して図示するように、本実施形態のスラストレース２５Ａの外周縁には、面取り６０が形成されている。したがって、図１（ｄ）に示すように、パワーローラ１１が揺動してスラストレース２５Ａがトラニオン６の壁に接触する際にも、スラストレース２５Ａの外周部に形成された面取り６０によって、トラニオン６のポケット部Ｐの隅Ｒ’とスラストレース２５Ａとの干渉に余裕ができるため、スラストレース２５Ａの外周がトラニオン６のポケット部Ｐの隅Ｒ’に乗り上がることが防止されるとともに、トラニオン６側の隅Ｒ’を大きくできる（隅Ｒ’を直角に形成する必要がない）。これに対し、図２に示す従来のように、スラストレース２５ａの外周部に面取りが形成されていないと、図２（ｄ）に示すように、スラストレース２５ａの乗り上げを防止するためにトラニオン６のポケット部Ｐの隅Ｒを小さくしなければならず、したがって、隅Ｒを小さく加工するツールが摩耗したり欠損したりして、ツールの寿命が低下し、また、検査ロードの増大により、製造コストがアップする。本実施形態の構成では、そのような問題が生じない。
【００３９】
図３には、本発明の第２の実施形態が示されている。図示のように、本実施形態では、丸型のベアリング（スラストニードル軸受）２５’のスラストレース２５Ａ’の外周縁に面取り６０を形成したものである。したがって、図３（ｃ）に示すように、パワーローラ１１が揺動してスラストレース２５Ａ’がトラニオン６の壁に接触する際にも、スラストレース２５Ａ’の外周部に形成された面取り６０によって、トラニオン６のポケット部Ｐの隅Ｒ’とスラストレース２５Ａ’との干渉に余裕ができるため、スラストレース２５Ａ’の外周がトラニオン６のポケット部Ｐの隅Ｒ’に乗り上がることが防止されるとともに、トラニオン６側の隅Ｒ’を大きくできる（隅Ｒ’を直角に形成する必要がない）。これに対し、図４に示す従来のように、スラストレース２５ａ’の外周部に面取りが形成されていないと、図４（ｃ）に示すように、スラストレース２５ａ’の乗り上げを防止するためにトラニオン６のポケット部Ｐの隅Ｒを小さくしなければならず、したがって、隅Ｒを小さく加工するツールが摩耗したり欠損したりして、ツールの寿命が低下し、また、検査ロードの増大により、製造コストがアップする。本実施形態の構成では、そのような問題が生じない。
【００４０】
ところで、スラストレース２５Ａ，２５Ａ’の両面に面取り６０を加工すると、加工費がアップするだけはなく、スラストレース２５Ａ，２５Ａ’とトラニオン６の壁との接触幅Ｗ（図１の（ｄ）参照）が減少することにより、スラストレース２５Ａ，２５Ａ’がトラニオン６の壁に食い込んでしまう虞がある。したがって、スラストレース２５Ａ，２５Ａ’の食い込みを防止するために、トラニオン６側におけるスラストレース２５Ａ，２５Ａ’の面取りを、パワーローラ１１側におけるスラストレース２５Ａ，２５Ａ’の面取りよりも大きくすることが望ましく、特に板厚の薄いスラストレースを使用する場合には、面取り６０をトラニオン６側だけに設けることが望ましい。また、バックアップ軸受の耐力を確保するために、スラストレース２５Ａ，２５Ａ’の肉厚不同を０．０３ｍｍ以下にすることが望ましい。
【００４１】
また、スラストレース２５Ａ，２５Ａ’の加工コストを下げるため、面取り６０をプレスで面押し形成することが望ましい。しかし、このように、スラストレース２５Ａ，２５Ａ’の面取り６０をプレスで加工すると、図５に示されるように、各方向に出張りが発生してしまう。すなわち、面取り６０のプレス加工時にスラストレース２５Ａ，２５Ａ’の外周部に肉が逃げてこの部位に出張り６５が生じたり（図５の（ａ）の状態）、あるいは、スラストレース２５Ａ，２５Ａ’の平面側に肉が逃げてこの部位に出張り６６が生じたり（図５の（ｂ）の状態）、あるいは、スラストレース２５Ａ，２５Ａ’の幅方向に肉が逃げてこの部位に出張り６７が生じてしまう（図５の（ｃ）の状態）。スラストレースは、トラニオン６のポケット部Ｐとの隙間を小さくすることにより、揺動時のトラニオン６からの出張りを小さくすることができるため、スラストレースの外径は寸法公差を小さくする必要があるが、スラストレースの外周部の面取りをプレスで加工する場合に、図５の（ａ）のように外周方向に出張り６５が生じると、組み立てが不能になったり、前記揺動量が大きくなってしまう。また、図５の（ｂ）のように、平面側に出張り６６が生じると、スラストレースおよびバックアップ軸受の面圧分布が均等でなくなり、剥離してしまう虞がある。すなわち、スラストレースの耐力が低下してしまう。更に、図５の（ｃ）のように幅方向に出張り６７が生じると、スラストレースとディスク２，４とが干渉してしまう可能性がある。
【００４２】
そこで、図６および図７に示されるように、トラニオン６と接触しないスラストレース２５Ａ，２５Ａ’の部位にプレスの肉逃げ部７０を設けることが望ましい。具体的には、図６に示されるように、トラニオン６と接触しないスラストレース２５Ａの両サイド（図６の（ａ）のＦ部）に肉逃げ部７０を設ける。なお、図６の（ｃ）は面取り６０のプレス加工前の形状を示し、（ｄ）はプレス加工後の形状を示す。このようにすれば、プレス加工時に図６の（ｄ）に示されるように、肉逃げ部７０内で肉が逃げて肉逃げ部７０内で出張り７９が生じるため、図８の（ａ）（ｂ）に示されるように、外周部、平面側、幅方向に出張りが生じることがない。なお、図７は、スラストレース２５Ａの中央部に凹状の肉逃げ部７０を設けた場合であり、図７の（ｃ）が面取り６０のプレス加工前の形状を示し、（ｄ）はプレス加工後の形状を示す。この場合も、図６と同様の作用効果が得られる。
【００４３】
なお、面取り６０は、一般に、組み立て後に隠れてしまい、後に、誤組みを検査することがねきないため、図９に示されるように、組み立て後でも見える位置に表裏が分かるような（面取り位置が分かるような）マーク８０をつけることが望ましい。これにより、最終検査で誤組みを検査することが可能になる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトロイダル型無段変速機によれば、パワーローラ揺動時のスラストレースの移動に伴って、スラストレースの外周がトラニオンのポケット部の隅に乗り上がることを有効且つ安価に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るスラストレースを示し、（ａ）はスラストレースの平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ部の拡大図、（ｃ）は（ａ）のスラストレースの側面図、（ｄ）はスラストレースの組み立て時の要部断面図、（ｅ）は（ａ）のスラストレースの外周縁部の拡大図である。
【図２】従来のスラストレースを示し、（ａ）はスラストレースの平面図、（ｂ）は（ａ）のＥ部の拡大図、（ｃ）は（ａ）のスラストレースの側面図、（ｄ）はスラストレースの組み立て時の要部断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るスラストレースを示し、（ａ）はスラストレースの平面図、（ｂ）は（ａ）のスラストレースの側面図、（ｃ）はスラストレースの組み立て時の要部断面図、（ｄ）は（ａ）のスラストレースの外周縁部の拡大図である。
【図４】従来のスラストレースを示し、（ａ）はスラストレースの平面図、（ｂ）は（ａ）のスラストレースの側面図、（ｃ）はスラストレースの組み立て時の要部断面図である。
【図５】プレス加工による肉逃げに伴う出張りの発生形態を示す要部拡大図である。
【図６】肉逃げ部の第１の形成形態を示し、（ａ）はスラストレースの平面図、（ｂ）は（ａ）のスラストレースの側面図、（ｃ）は面取りのプレス加工前の形状を示す（ａ）のＦ部の拡大図、（ｄ）はプレス加工後の形状を示す（ａ）のＦ部の拡大図である。
【図７】肉逃げ部の第２の形成形態を示し、（ａ）はスラストレースの平面図、（ｂ）は（ａ）のスラストレースの側面図、（ｃ）は面取りのプレス加工前の形状を示す拡大図、（ｄ）はプレス加工後の形状を示す拡大図である。
【図８】肉逃げ部の形成によって外周部、平面側、幅方向に肉逃げによる出張りが生じない状態を示す概略図である。
【図９】面取りの位置を判別するためのマーキングを付与した形態を示し、（ａ）はスラストレースの平面図、（ｂ）は（ａ）のスラストレースの側面図、（ｃ）は組み立て後のスラストニードルのマーコング位置を示す側面図である。
【図１０】従来から知られているの基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図１１】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図１２】トラニオンの具体的形状をスラスト荷重により弾性変形した状態で示す断面図である。
【図１３】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図１４】図１１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１５】従来のパワーローラユニットを示し、（ａ）はパワーローラユニットの下面図、（ｂ）はパワーローラを取り外した状態におけるスラストニードル軸受の内側平面図、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図、（ｄ）は（ｃ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１６】従来の他のパワーローラユニットを示し、（ａ）はパワーローラユニットの下面図、（ｂ）はパワーローラを取り外した状態におけるスラストニードル軸受の内側平面図、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図、（ｄ）は（ｃ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１入力軸
２入力側ディスク
２ａ内側面
３出力軸
４出力側ディスク
４ａ内側面
５枢軸
６トラニオン
７支持板部
８折れ曲がり壁部
９変位軸
９ａ基端部
９ｂ先端部
１０円孔
１１パワーローラ
１１ａ周面
２５スラストニードル軸受
２５Ａ，２５Ａ’ スラストレース
６０面取り
Ｐポケット部

Claims

互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された第１および第２のディスクと、これら第１および第２のディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記第１および第２の両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの外側面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの揺動を許容する軸受とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記軸受と前記トラニオンとの間に、これらの軸受およびトラニオンに対して相対移動可能に設けられるスラストレースの外周部の少なくとも前記トラニオンに面する側に面取りを設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
スラストレースの外周部の前記トラニオンに面する側および前記パワーローラに面する側に面取りを設け、前記トラニオンに面する側におけるスラストレースの面取りを、前記パワーローラに面する側におけるスラストレースの面取りよりも大きくしたことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機
前記スラストレースにおける前記面取りが、プレス加工によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
トラニオンと接触しないスラストレースの部位には、プレス加工時に肉を逃がす肉逃げ部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
前記スラストレースには、組み立て後に視認可能な位置に、面取り位置を判別するためのマークが施されていることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。