CN209143517U - 隧道铺轨起重机轮胎式走行机构 - Google Patents
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Abstract
一种隧道铺轨起重机轮胎式走行机构，包括轮胎、减速机、马达、支撑梁、回转支承、连接梁和转向油缸，所述轮胎紧固在减速机上，所述减速机可旋转的紧固在支撑梁的下端，所述减速机的输入轴连接至马达，所述马达紧固于支撑梁，所述支撑梁的上端连接至回转支承的下端部，所述回转支承的上端部连接至连接梁，所述转向油缸的一端固定于连接梁，另一端铰接于支撑梁的外侧耳座上；由此，本实用新型解决现有隧道铺轨起重机轨式走行，在隧道内铺设临走行轨对管片造成极大伤害，施工效率低的技术问题，实现全程轮胎式的行走方式，可以实现隧道内不同断面的施工，简化施工步骤，提高了作业生产效率，也减少了临时走行轨对管片造成的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机走行机构，属于工程机械领域，尤其涉及一种隧道铺轨起重机轮胎式走行机构。
背景技术
目前，现有各类型隧道铺轨起重机走行方式主要为轨式走行，轨式走行需要铺设临时走行轨，即：先利用膨胀螺栓将钢支墩的底板固定在站台、隧道底板上，调整钢支墩的高度至施工要求位置，钢支墩上板采用螺栓与钢轨底板紧固连接，铺轨起重机走行在临时走行轨上施工作业。上述施工方式会破坏管片，铺设和拆除临时走行轨会危及施工人员的安全，也会增加工程成本。目前，隧道投资方有明确提出禁止管片上钻孔铺设临时走行轨施工的要求，并且施工单位也有通过隧道内无轨施工来降低施工成本的需求。
为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种隧道铺轨起重机轮胎式走行机构，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种隧道铺轨起重机轮胎式走行机构，其结构简单，操作方便，解决现有隧道铺轨起重机轨式走行，在隧道内铺设临走行轨对管片造成极大伤害，施工效率低的技术问题，能实现全程轮胎式的行走方式，可以实现隧道内包括隧道、站台、人防门等在内的不同断面的施工，简化施工步骤，提高了作业生产效率，也减少了临时走行轨对管片造成的伤害。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种隧道铺轨起重机轮胎式走行机构，包括轮胎、减速机、马达、支撑梁、回转支承、连接梁和转向油缸，其特征在于：
所述轮胎紧固在减速机上，所述减速机可旋转的紧固在支撑梁的下端，所述减速机的输入轴连接至马达，所述马达紧固于支撑梁从而通过马达实现轮胎的转动，所述支撑梁的上端连接至回转支承的下端部，所述回转支承的上端部连接至连接梁，所述转向油缸的一端固定于连接梁，另一端铰接于支撑梁的外侧耳座上从而实现走行机构的转向。
其中：还包含一角度传感器，所述角度传感器固定在连接梁的前端部，所述角度传感器与回转支承进行齿形配合以在走行过程中实时调节整机的水平度。
其中：所述连接梁包含水平连接部和套接部，所述回转支承的上端部连接至连接梁的水平连接部，所述套接部从水平连接部的一端向下延伸且设有套筒。
其中：以及一转接梁，所述转接梁内套于连接梁的套筒内以形成圆柱滑动副配合来实现转接梁与连接梁的相对转动。
其中：所述连接梁的套筒外缘设有法兰部，所述法兰部上设有连接孔，所述转接梁设有对应于连接孔的通孔以用螺栓进行联接固定。
通过上述结构可知，本实用新型的隧道铺轨起重机轮胎式走行机构具有如下效果：
1、采用轮胎式走行机构，适用范围广；
2、施工时，能够达到隧道内无损施工，减少施工工作量和施工成本；
3、能够适应隧道、站台多截面施工工况；
4、可以在平、斜、弧面路上走行，简化了施工步骤，提高了作业生产效率。
本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
图1显示了本实用新型的隧道铺轨起重机轮胎式走行机构的主视图。
图2显示了图1中A-A向的剖视图。
图3显示了本实用新型的俯视图。
附图标记：
1、轮胎；2、减速机；3、马达；4、支撑梁；5、回转支承；6、连接梁；7、转向油缸；8、角度传感器；9、转接梁。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1至图3所示，本实用新型的隧道铺轨起重机轮胎式走行机构可包括轮胎1、减速机2、马达3、支撑梁4、回转支承5、连接梁6和转向油缸7。
其中，所述轮胎1紧固在减速机2上，所述减速机2可旋转的紧固在支撑梁4的下端，所述减速机2的输入轴连接至马达5，所述马达5紧固于支撑梁4，从而通过马达5的驱动旋转，将动力通过减速机2传递至轮胎1，以实现轮胎1相对支撑梁4的转动，其中，所述支撑梁4的上端连接至回转支承5的下端部，所述回转支承5的上端部连接至连接梁6，从而支撑梁4可通过回转支承5相对连接梁进行回转，所述转向油缸7的一端固定于连接梁6，另一端铰接于支撑梁4的外侧耳座上，从而实现走行机构的转向。
优选的是，还包含一角度传感器8，所述角度传感器8固定在连接梁6的前端部，所述角度传感器8与回转支承5进行齿形配合以在走行过程中实时调节整机的水平度。
其中，所述连接梁6包含水平连接部和套接部，所述回转支承5的上端部连接至连接梁6的水平连接部，所述套接部从水平连接部的一端向下延伸且设有套筒，以及一转接梁9，所述转接梁9内套于连接梁6的套筒内以形成圆柱滑动副配合，可实现转接梁9与连接梁6的相对转动。
其中，所述连接梁6的套筒外缘设有法兰部，所述法兰部上设有连接孔，所述转接梁9设有对应于连接孔的通孔，从而在工况切换后，可将连接梁6和转接梁9两者用螺栓进行联接固定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了轮胎1、减速机2、马达3、支撑梁4、回转支承5、连接梁6、转向油缸7、角度传感器8与转接梁9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语，是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。参见图1和2，显示了本实用新型的隧道铺轨起重机轮胎式走行机构。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
Claims (5)
1.一种隧道铺轨起重机轮胎式走行机构，包括轮胎、减速机、马达、支撑梁、回转支承、连接梁和转向油缸，其特征在于：
所述轮胎紧固在减速机上，所述减速机可旋转的紧固在支撑梁的下端，所述减速机的输入轴连接至马达，所述马达紧固于支撑梁从而通过马达实现轮胎的转动，所述支撑梁的上端连接至回转支承的下端部，所述回转支承的上端部连接至连接梁，所述转向油缸的一端固定于连接梁，另一端铰接于支撑梁的外侧耳座上从而实现走行机构的转向。
2.如权利要求1所述的隧道铺轨起重机轮胎式走行机构，其特征在于：还包含一角度传感器，所述角度传感器固定在连接梁的前端部，所述角度传感器与回转支承进行齿形配合以在走行过程中实时调节整机的水平度。
3.如权利要求1所述的隧道铺轨起重机轮胎式走行机构，其特征在于：所述连接梁包含水平连接部和套接部，所述回转支承的上端部连接至连接梁的水平连接部，所述套接部从水平连接部的一端向下延伸且设有套筒。
4.如权利要求3所述的隧道铺轨起重机轮胎式走行机构，其特征在于：以及一转接梁，所述转接梁内套于连接梁的套筒内以形成圆柱滑动副配合来实现转接梁与连接梁的相对转动。
5.如权利要求4所述的隧道铺轨起重机轮胎式走行机构，其特征在于：所述连接梁的套筒外缘设有法兰部，所述法兰部上设有连接孔，所述转接梁设有对应于连接孔的通孔以用螺栓进行联接固定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821826148.0U CN209143517U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 隧道铺轨起重机轮胎式走行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN209143517U true CN209143517U (zh) | 2019-07-23 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-11-07 CN CN201821826148.0U patent/CN209143517U/zh active Active
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