CN211366724U - 一种轮胎行走总成 - Google Patents

Abstract

一种轮胎行走总成，属于门式起重机设备技术领域；通过第一减速机将第一电动机输出的高转速降低到所需的动力转速，第一减速机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动旋转轴，旋转轴带动旋转轴连接板，实现行走轮360度转动的效果，实现架桥机通过本实用新型进行360度的位置调整的效果；通过旋转轴转动时同步带动小旋转轴，小旋转轴带动旋转编码器，旋转编码器将信号传输给外部控制装置，由外部控制装置控制行走轮的转向，实现行走轮行走方向的控制效果；行走轮轮宽的中心与旋转轴的轴向中心处于同一轴线上，实现行走轮更加稳定的承载力，通过行走轮采用实心橡胶轮，实现行走轮高负荷的运载。

Description

一种轮胎行走总成

技术领域

本实用新型属于门式起重机设备技术领域，具体是涉及一种轮胎行走总成。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，是户外工作的首选，其中电动葫芦门式起重机是较为常用的设备。但是现有门式起重机支脚下端的轮胎行走总成只能在轨道上行走，这使得门式起重机在作业前就必须铺设轨道，轨道的铺设使门式起重机的作业范围受到制约，而且现有轮胎行走总成只能在轨道上前后行走，不能360度将门式起重机整体旋转移动。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种轮胎行走总成。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种轮胎行走总成，包括传动座、支撑脚、旋转轴、外部控制装置、传动轴和行走轮，所述传动座的上侧设有上齿轮箱，所述传动座的中部设有旋转轴支撑筒，所述旋转轴支撑筒的外侧与传动座固定连接，所述旋转轴支撑筒上端的内侧设有上沉台，所述旋转轴支撑筒的上端设有上轴承安装座，所述上轴承安装座的下端部设于上沉台内，所述上轴承安装座上端部的外侧设有固定环，所述上轴承安装座的内部设有第一定位深沟球轴承，所述第一定位深沟球轴承的外圈与上轴承安装座之间为过盈配合，所述上轴承安装座的上侧设有圆环形轴承端盖，所述圆环形轴承端盖的下侧设有轴承压紧环，所述圆环形轴承端盖和上轴承安装座与传动座之间通过螺栓固定连接，所述旋转轴设于旋转轴支撑筒内，所述旋转轴的中上部设于第一定位深沟球轴承的内圈内，所述旋转轴的上端部设有大齿轮，所述大齿轮与旋转轴之间通过销键连接传动，所述上齿轮箱设于大齿轮的外侧，所述上齿轮箱的底部与传动座连接，所述旋转轴与大齿轮连接处的上侧设有大齿轮锁紧螺母，所述旋转轴的上端设有小旋转轴连接片，所述小旋转轴连接片与旋转轴之间通过螺栓连接固定，所述小旋转轴连接片中心的上侧设有小旋转轴，所述小旋转轴的上端部穿过上齿轮箱，所述小旋转轴的上端部设于上齿轮箱的外部，所述小旋转轴的上端设有旋转编码器，所述旋转编码器的外部与上齿轮箱连接固定，所述上齿轮箱的内部在传动座的左上侧设有输出轴定位底座，所述输出轴定位底座的左端部与传动座之间通过螺栓固定连接，所述输出轴定位底座的右上侧设有小轴承固定座，所述小轴承固定座上端部的内侧设有小深沟球轴承，所述上齿轮箱的左上侧设有第一减速机，所述第一减速机的下侧设有第一输出轴，所述第一输出轴设于上齿轮箱内的左侧，所述第一输出轴的轴上设有小齿轮，所述小齿轮与第一输出轴之间通过销键连接传动，所述第一输出轴的下端部设于小深沟球轴承的内圈内，所述小齿轮与大齿轮之间相互啮合，所述第一减速机的上侧设有第一电动机，所述旋转轴支撑筒下端的内侧设有下沉台，所述旋转轴支撑筒的下端部设有下轴承安装座，所述下轴承安装座设于下沉台内，所述下轴承安装座的内侧设有第二定位深沟球轴承，所述第二定位深沟球轴承的外圈与下轴承安装座之间为过盈配合，所述旋转轴的中下部设于第二定位深沟球轴承的内圈内，所述支撑脚的上端部设有旋转轴连接板，所述旋转轴连接板的中心处设有通孔，所述旋转轴连接板中心处的上侧设有推力轴承轴承座，所述推力轴承轴承座的外侧设有若干加强筋，所述若干加强筋分别与推力轴承轴承座和旋转轴连接板固定连接，所述推力轴承轴承座上端部的内侧设有承载推力轴承，所述推力轴承轴承座的上侧设有推力轴承固定环，所述旋转轴支撑筒的下端与推力轴承固定环连接，所述旋转轴的下端部分别设于承载推力轴承与通孔内，所述旋转轴的下端部与通孔之间通过销键连接，所述旋转轴连接板的下侧在旋转轴的下端设有下锁紧螺母，所述支撑脚中上部的前侧设有第二减速机，所述第二减速机的右上端设有第二电动机，所述支撑脚下端的内部设有主齿轮，所述第二减速机的输出轴设于支撑脚的内部，所述第二减速机的输出轴上设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间相互啮合，所述支撑脚下端部的前侧设有前传动轴端盖，所述支撑脚下端部的后侧设有后传动轴支撑座，所述前传动轴端盖和后传动轴支撑座的内部均设有轴承，所述传动轴的右端部设于前传动轴端盖内的轴承内圈上，所述传动轴的前端设有前锁紧螺母，所述传动轴的中部与主齿轮的中心连接固定，所述传动轴的后端部设于后传动轴支撑座内的轴承内圈上，所述行走轮设于传动轴的后端，所述行走轮与传动轴的连接处设有行走轮固定板，所述行走轮通过行走轮固定板与传动轴固定。

作为优选，所述支撑脚与旋转轴连接板的连接角度呈直角，所述支撑脚与旋转轴连接板的连接处呈圆弧状。

作为优选，所述后传动轴支撑座的外侧设有若干固定块，所述支撑脚的后侧与后传动轴支撑座之间通过若干固定块连接固定。

作为优选，所述行走轮采用实心橡胶轮，所述行走轮轮宽的中心与旋转轴的轴向中心处于同一轴线上。

作为优选，所述第一电动机、旋转编码器和第二电动机均由外部控制装置控制及供电。

所述传动座的右端部能与现有架桥机的支腿部连接。

本实用新型具有的有益效果：通过第一减速机将第一电动机输出的高转速降低到所需的动力转速，第一减速机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动旋转轴，旋转轴带动旋转轴连接板，实现行走轮360度转动的效果，实现门式起重机通过本实用新型进行360度的位置调整的效果；通过旋转轴转动时同步带动小旋转轴，小旋转轴带动旋转编码器，旋转编码器将信号传输给外部控制装置，由外部控制装置控制行走轮的转向，实现行走轮行走方向的控制效果；承载推力轴承承受旋转轴的轴向力，使旋转轴与旋转轴连接板之间的传动力效果更好，通过加强筋使推力轴承轴承座在后续使用时更加稳固；行走轮轮宽的中心与旋转轴的轴向中心处于同一轴线上，实现行走轮更加稳定的承载力，通过行走轮采用实心橡胶轮，实现行走轮高负荷的运载。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种左视结构示意图；

图3是图1中A部放大的一种结构示意图；

图4是图1中B部放大的一种结构示意图；

图5是图1中C部放大的一种结构示意图；

图6是图1中D部放大的一种结构示意图；

图7是图2中E部放大的一种结构示意图；

图8是图2中F部放大的一种结构示意图。

图中：1、传动座；2、支撑脚；3、旋转轴；4、传动轴；5、行走轮；6、上齿轮箱；7、旋转轴支撑筒；8、上沉台；9、上轴承安装座；10、固定环；11、第一定位深沟球轴承；12、圆环形轴承端盖；13、轴承压紧环；14、大齿轮；15、大齿轮锁紧螺母；16、小旋转轴连接片；17、小旋转轴；18、旋转编码器；19、输出轴定位底座；20、小轴承固定座；21、小深沟球轴承；22、第一减速机；23、第一输出轴；24、小齿轮；25、第一电动机；26、下沉台；27、下轴承安装座；28、第二定位深沟球轴承；29、旋转轴连接板；30、通孔；31、推力轴承轴承座；32、加强筋；33、承载推力轴承；34、推力轴承固定环；35、下锁紧螺母；36、第二减速机；37、第二电动机；38、主齿轮；39、副齿轮；40、前传动轴端盖；41、后传动轴支撑座；42、轴承；43、前锁紧螺母；44、行走轮固定板；45、固定块；46、螺栓。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种轮胎行走总成，如图1-图8所示，包括传动座、支撑脚、旋转轴、外部控制装置、传动轴和行走轮，所述传动座的上侧设有上齿轮箱，所述传动座的中部设有旋转轴支撑筒，所述旋转轴支撑筒的外侧与传动座固定连接，所述旋转轴支撑筒上端的内侧设有上沉台，所述旋转轴支撑筒的上端设有上轴承安装座，所述上轴承安装座的下端部设于上沉台内，所述上轴承安装座上端部的外侧设有固定环，所述上轴承安装座的内部设有第一定位深沟球轴承，所述第一定位深沟球轴承的外圈与上轴承安装座之间为过盈配合，所述上轴承安装座的上侧设有圆环形轴承端盖，所述圆环形轴承端盖的下侧设有轴承压紧环，所述圆环形轴承端盖和上轴承安装座与传动座之间通过螺栓固定连接，所述旋转轴设于旋转轴支撑筒内，所述旋转轴的中上部设于第一定位深沟球轴承的内圈内，所述旋转轴的上端部设有大齿轮，所述大齿轮与旋转轴之间通过销键连接传动，所述上齿轮箱设于大齿轮的外侧，所述上齿轮箱的底部与传动座连接，所述旋转轴与大齿轮连接处的上侧设有大齿轮锁紧螺母，所述旋转轴的上端设有小旋转轴连接片，所述小旋转轴连接片与旋转轴之间通过螺栓连接固定，所述小旋转轴连接片中心的上侧设有小旋转轴，所述小旋转轴的上端部穿过上齿轮箱，所述小旋转轴的上端部设于上齿轮箱的外部，所述小旋转轴的上端设有旋转编码器，所述旋转编码器的外部与上齿轮箱连接固定，所述上齿轮箱的内部在传动座的左上侧设有输出轴定位底座，所述输出轴定位底座的左端部与传动座之间通过螺栓固定连接，所述输出轴定位底座的右上侧设有小轴承固定座，所述小轴承固定座上端部的内侧设有小深沟球轴承，所述上齿轮箱的左上侧设有第一减速机，所述第一减速机的下侧设有第一输出轴，所述第一输出轴设于上齿轮箱内的左侧，所述第一输出轴的轴上设有小齿轮，所述小齿轮与第一输出轴之间通过销键连接传动，所述第一输出轴的下端部设于小深沟球轴承的内圈内，所述小齿轮与大齿轮之间相互啮合，所述第一减速机的上侧设有第一电动机，所述旋转轴支撑筒下端的内侧设有下沉台，所述旋转轴支撑筒的下端部设有下轴承安装座，所述下轴承安装座设于下沉台内，所述下轴承安装座的内侧设有第二定位深沟球轴承，所述第二定位深沟球轴承的外圈与下轴承安装座之间为过盈配合，所述旋转轴的中下部设于第二定位深沟球轴承的内圈内，所述支撑脚的上端部设有旋转轴连接板，所述旋转轴连接板的中心处设有通孔，所述旋转轴连接板中心处的上侧设有推力轴承轴承座，所述推力轴承轴承座的外侧设有若干加强筋，所述若干加强筋分别与推力轴承轴承座和旋转轴连接板固定连接，所述推力轴承轴承座上端部的内侧设有承载推力轴承，所述推力轴承轴承座的上侧设有推力轴承固定环，所述旋转轴支撑筒的下端与推力轴承固定环连接，所述旋转轴的下端部分别设于承载推力轴承与通孔内，所述旋转轴的下端部与通孔之间通过销键连接，所述旋转轴连接板的下侧在旋转轴的下端设有下锁紧螺母，所述支撑脚中上部的前侧设有第二减速机，所述第二减速机的右上端设有第二电动机，所述支撑脚下端的内部设有主齿轮，所述第二减速机的输出轴设于支撑脚的内部，所述第二减速机的输出轴上设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间相互啮合，所述支撑脚下端部的前侧设有前传动轴端盖，所述支撑脚下端部的后侧设有后传动轴支撑座，所述前传动轴端盖和后传动轴支撑座的内部均设有轴承，所述传动轴的右端部设于前传动轴端盖内的轴承内圈上，所述传动轴的前端设有前锁紧螺母，所述传动轴的中部与主齿轮的中心连接固定，所述传动轴的后端部设于后传动轴支撑座内的轴承内圈上，所述行走轮设于传动轴的后端，所述行走轮与传动轴的连接处设有行走轮固定板，所述行走轮通过行走轮固定板与传动轴固定。

所述支撑脚与旋转轴连接板的连接角度呈直角，所述支撑脚与旋转轴连接板的连接处呈圆弧状；圆弧状的连接使支撑脚和旋转轴连接板可以承受更大的承载力。

所述后传动轴支撑座的外侧设有若干固定块，所述支撑脚的后侧与后传动轴支撑座之间通过若干固定块连接固定；固定块使传动轴在转动时更加稳定。

所述行走轮采用实心橡胶轮，所述行走轮轮宽的中心与旋转轴的轴向中心处于同一轴线上；实现行走轮更加稳定的承载力，通过行走轮采用实心橡胶轮，实现行走轮高负荷的运载。

所述第一电动机、旋转编码器和第二电动机均由外部控制装置控制及供电；旋转编码器将信号传输给外部控制装置，由外部控制装置控制行走轮的转向，实现行走轮行走方向的控制效果。

本实用新型的使用原理：通过外部控制装置对第一电动机进行供电，第一电动机带动第一减速机，通过第一减速机将高转速动力降低到所需转动动力，再由第一输出轴上的小齿轮将动力传动至大齿轮，大齿轮带动旋转轴，旋转轴在第一定位深沟球轴承和第二定位深沟球轴承上实现转动；通过旋转轴转动时同步带动小旋转轴，小旋转轴带动旋转编码器，旋转编码器将信号传输给外部控制装置，由外部控制装置控制旋转轴的转向；载推力轴承承受旋转轴的轴向力，使旋转轴与旋转轴连接板之间的传动力效果更好，旋转轴的转动带动旋转轴连接板和支撑脚，支撑脚的转动使行走轮跟着转动；通过第二电动机带动第二减速电机，第二减速机将高转速动力降低到所需转动动力，减速后的转动动力由第二减速机的输出轴带动副齿轮，副齿轮带动主齿轮，主齿轮带动传动轴，传动轴通过轴承实现转动，再由转动轴将旋转动力传动至行走轮。现有门式起重机的支腿部与本实用新型传动座的右端部连接，实现现有门式起重机通过本实用新型进行360度的位置调整。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种轮胎行走总成，包括传动座、支撑脚、旋转轴、外部控制装置、传动轴和行走轮，其特征在于所述传动座的上侧设有上齿轮箱，所述传动座的中部设有旋转轴支撑筒，所述旋转轴支撑筒的外侧与传动座固定连接，所述旋转轴支撑筒上端的内侧设有上沉台，所述旋转轴支撑筒的上端设有上轴承安装座，所述上轴承安装座的下端部设于上沉台内，所述上轴承安装座上端部的外侧设有固定环，所述上轴承安装座的内部设有第一定位深沟球轴承，所述第一定位深沟球轴承的外圈与上轴承安装座之间为过盈配合，所述上轴承安装座的上侧设有圆环形轴承端盖，所述圆环形轴承端盖的下侧设有轴承压紧环，所述圆环形轴承端盖和上轴承安装座与传动座之间通过螺栓固定连接，所述旋转轴设于旋转轴支撑筒内，所述旋转轴的中上部设于第一定位深沟球轴承的内圈内，所述旋转轴的上端部设有大齿轮，所述大齿轮与旋转轴之间通过销键连接传动，所述上齿轮箱设于大齿轮的外侧，所述上齿轮箱的底部与传动座连接，所述旋转轴与大齿轮连接处的上侧设有大齿轮锁紧螺母，所述旋转轴的上端设有小旋转轴连接片，所述小旋转轴连接片与旋转轴之间通过螺栓连接固定，所述小旋转轴连接片中心的上侧设有小旋转轴，所述小旋转轴的上端部穿过上齿轮箱，所述小旋转轴的上端部设于上齿轮箱的外部，所述小旋转轴的上端设有旋转编码器，所述旋转编码器的外部与上齿轮箱连接固定，所述上齿轮箱的内部在传动座的左上侧设有输出轴定位底座，所述输出轴定位底座的左端部与传动座之间通过螺栓固定连接，所述输出轴定位底座的右上侧设有小轴承固定座，所述小轴承固定座上端部的内侧设有小深沟球轴承，所述上齿轮箱的左上侧设有第一减速机，所述第一减速机的下侧设有第一输出轴，所述第一输出轴设于上齿轮箱内的左侧，所述第一输出轴的轴上设有小齿轮，所述小齿轮与第一输出轴之间通过销键连接传动，所述第一输出轴的下端部设于小深沟球轴承的内圈内，所述小齿轮与大齿轮之间相互啮合，所述第一减速机的上侧设有第一电动机，所述旋转轴支撑筒下端的内侧设有下沉台，所述旋转轴支撑筒的下端部设有下轴承安装座，所述下轴承安装座设于下沉台内，所述下轴承安装座的内侧设有第二定位深沟球轴承，所述第二定位深沟球轴承的外圈与下轴承安装座之间为过盈配合，所述旋转轴的中下部设于第二定位深沟球轴承的内圈内，所述支撑脚的上端部设有旋转轴连接板，所述旋转轴连接板的中心处设有通孔，所述旋转轴连接板中心处的上侧设有推力轴承轴承座，所述推力轴承轴承座的外侧设有若干加强筋，所述若干加强筋分别与推力轴承轴承座和旋转轴连接板固定连接，所述推力轴承轴承座上端部的内侧设有承载推力轴承，所述推力轴承轴承座的上侧设有推力轴承固定环，所述旋转轴支撑筒的下端与推力轴承固定环连接，所述旋转轴的下端部分别设于承载推力轴承与通孔内，所述旋转轴的下端部与通孔之间通过销键连接，所述旋转轴连接板的下侧在旋转轴的下端设有下锁紧螺母，所述支撑脚中上部的前侧设有第二减速机，所述第二减速机的右上端设有第二电动机，所述支撑脚下端的内部设有主齿轮，所述第二减速机的输出轴设于支撑脚的内部，所述第二减速机的输出轴上设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间相互啮合，所述支撑脚下端部的前侧设有前传动轴端盖，所述支撑脚下端部的后侧设有后传动轴支撑座，所述前传动轴端盖和后传动轴支撑座的内部均设有轴承，所述传动轴的右端部设于前传动轴端盖内的轴承内圈上，所述传动轴的前端设有前锁紧螺母，所述传动轴的中部与主齿轮的中心连接固定，所述传动轴的后端部设于后传动轴支撑座内的轴承内圈上，所述行走轮设于传动轴的后端，所述行走轮与传动轴的连接处设有行走轮固定板，所述行走轮通过行走轮固定板与传动轴固定。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎行走总成，其特征在于所述支撑脚与旋转轴连接板的连接角度呈直角，所述支撑脚与旋转轴连接板的连接处呈圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎行走总成，其特征在于所述后传动轴支撑座的外侧设有若干固定块，所述支撑脚的后侧与后传动轴支撑座之间通过若干固定块连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎行走总成，其特征在于所述行走轮采用实心橡胶轮，所述行走轮轮宽的中心与旋转轴的轴向中心处于同一轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎行走总成，其特征在于所述第一电动机、旋转编码器和第二电动机均由外部控制装置控制及供电。

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