CN107856738A - 高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置 - Google Patents

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周振东
王朋朋
陈立锋
阳平
王迎晖
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/20—Links, e.g. track rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations

Abstract

本发明公开了一种高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置，包括设于作业平台底盘底部的前轮转向机构和后轮转向机构，所述前轮转向机构由前转向轮一、前转向轮二、轮座一、轮座二、摇杆以及行走马达组成，采用整体控制系统，协调转向与驱动功能，同时可实现绕内后侧驱动轮的零半径转向,整体结构结构兼具转向与控制，整体结构紧凑本发明通过对前轮转向机构进行改进，在技术上克服了现有的高空作业平台存在较大转动半径的技术缺陷，实现了零转弯半径的高难度技术要求，在一定程度上降低了高空作业平台对工作区域的要求，能够实现较小工作区域内高空作业平台的灵活移动，提高了高空作业平台的适用性。

Description

高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置
技术领域
本发明涉及搬运车辆技术领域，特别涉及一种高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置。
背景技术
自行走高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，自身配备了动力系统、行走系统，转向系统和升降系统，广泛用于车站、码头、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养、货物仓储等，为安全高效率工作提供保障，其中作业平台直接承载人员和物品作为人员工作场所，既要达到承载要求，又要尽量扩大作业平台的工作区域，但往往工作区域是固定有限的场所，因此需要作业平台自身具有动力性的同时有足够的灵活性，能够保证在狭小区域内工作，实现作业平台的移动范围需求，而现有的作业平台限于技术水平，存在一定转动半径，转弯空间大，难实现以后驱动轮定位，集成控制，配合机械结构实现狭小空间转弯，使得作业平台在应用的时候需要更大的空间，导致了作业平台的应用局限性。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种能够解决上述问题的高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置，包括设于作业平台底盘底部的前轮转向机构和后轮转向机构，所述前轮转向机构由前转向轮一、前转向轮二、轮座一、轮座二、摇杆以及驱动前转向轮一、前转向轮二行走的行走马达组成，所述前转向轮一、前转向轮二分别安装在轮座一、轮座二上，轮座一、轮座二、摇杆以及行走马达的一端分别安装在作业平台底盘底部，行走马达另一端与摇杆铰接，摇杆两端分别铰接连杆一和连杆二，连杆一和连杆二又分别通过轮座转向销与轮座实现铰接，摇杆的中间位置为摇杆轴心，摇杆轴心连接固定在油缸安装板上的转向油缸，轮胎与轮胎架相连。
作为本发明的进一步改进，所述轮座一、轮座二上方的中间位置设有转轴定位座，通过转轴定位座与作业平台底盘底部连接。
作为本发明的进一步改进，所述连杆一和连杆二为一避免与轮座转向销发生干涉圆弧状的连接杆。
本发明的有益效果是：本发明采用整体控制系统（可选择电动或电液控制），协调转向与驱动功能，同时可实现绕内后侧驱动轮的零半径转向,整体结构结构兼具转向与控制，整体结构紧凑。
通过对前轮转向机构进行创新性的设计， 提出了新的八杆机构，在技术上克服了现有的高空作业平台存在较大转动半径的技术缺陷，实现了零转弯半径的高难度技术要求，在一定程度上降低了高空作业平台对工作区域的要求，能够实现较小工作区域内高空作业平台的灵活移动，提高了高空作业平台的适用性。
附图说明
图1为0转弯半径示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的原理示意图之一；
图4为本发明的原理示意图之二；
图中标示：1-前转向轮一；2-前转向轮二；3-轮座一；4-轮座二；5-摇杆；6-行走马达；7-连杆一；8-连杆二；9-座转向销；10-摇杆轴心；11-转轴定位座；12-后转向轮一；13-后转向轮二；14-油缸安装板；15-转向油缸。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
我们所述的0转弯半径：是指车辆转向时，车辆绕后轮中心轴旋转。在图1中，前转向轮一1朝向的法线与前转向轮二2朝向的法线相交于一点，这点是后转向轮二13的轴心，所以当车辆按箭头方向转向时，前转向轮一1、前转向轮二2和后转向轮一12绕后后转向轮二13的轴心旋转，其转向半径为0。
为实现上述的0转弯半径，图2示出了本发明一种高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置的一种实施方式，包括设于作业平台底盘底部的前轮转向机构和后轮转向机构，所述前轮转向机构由前转向轮一1、前转向轮二2、轮座一3、轮座二4、摇杆5以及行走马达6组成，所述前转向轮一1、前转向轮二2分别安装在轮座一3、轮座二4上，轮座一3、轮座二4、摇杆5以及行走马达6的一端分别安装在作业平台底盘底部，行走马达6另一端与摇杆5铰接，摇杆5两端分别铰接连杆一7和连杆二8，连杆一7和连杆二8又分别通过轮座转向销9与轮座实现铰接，摇杆5的中间位置为摇杆轴心10，摇杆轴心10连接固定在油缸安装板14上的转向油缸15，所述连杆一7和连杆二8为一圆弧状的连接杆，所述轮座一3、轮座二4上方的中间位置设有转轴定位座11，通过转轴定位座11与作业平台底盘底部连接。
上述结构中形成了以图3所示的对应的各个铰点，其中A、J、D、E为固定铰点，B、C、F、H、I为活动铰点，整个机构（包含轮胎与轮胎架）有形成8个连杆，分别为动力输入DF杆，摆杆FIEC、连杆BC、连杆HI，两个轮胎（架）、机架杆AB和机架杆JH。
再如图4所示，行走马达杆DF通过伸长推动摆杆FIEC绕铰点E旋转，摆杆FIEC拉动连杆HI和连杆BC，连杆HI带动机架杆JH，实现前转向轮二2转动，连杆BC带动机架杆AB，实现前转向轮一1转动。当杆AB与轴心线OA共线时，杆JH与轴心线OJ共线，所以前转向轮一1朝向与轴心线OA垂直，前转向轮二2朝向与轴心线OJ垂直，从而实现整个机构的0转弯半径。

Claims (3)

1.一种高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置，其特征在于：包括设于作业平台底盘底部的前轮转向机构和后轮转向机构，所述前轮转向机构由 转向轮一(1)、前转向轮二(2)、轮座一(3)、轮座二(4)、摇杆(5)以及驱动前转向轮一(1)、前转向轮二(2)行走的行走马达(6)组成，所述前转向轮一(1)、前转向轮二(2)分别安装在轮座一(3)、轮座二(4)上，轮座一(3)、轮座二(4)、摇杆(5)以及行走马达(6)的一端分别安装在作业平台底盘底部，行走马达(6)另一端与摇杆(5)铰接，摇杆(5)两端分别铰接连杆一(7)和连杆二(8)，连杆一(7)和连杆二(8)又分别通过轮座转向销(9)与轮座实现铰接，摇杆(5)的中间位置为摇杆轴心(10)，摇杆轴心(10)连接固定在油缸安装板(14)上的转向油缸(15)。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置，其特征在于：所述轮座一(3)、轮座二(4)上方的中间位置设有转轴定位座(11)，通过转轴定位座(11)与作业平台底盘底部连接。
3.根据权利要求1所述的高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置，其特征在于：所述连杆一(7)和连杆二(8)为一避免与轮座转向销(9)发生干涉圆弧状的连接杆。
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