CN201086738Y - 车轮式行走机构的转向装置 - Google Patents

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许树根
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Abstract

本实用新型涉及车轮式行走机构，尤其涉及车轮式行走机构的转向装置。车轮式行走机构的转向装置，包括2个转向轮、转向油缸、2根弧形连接杆和2个连接座。转向油缸的活塞杆设有2个端头，2端头分别设有铰接孔，2根弧形连接杆分别铰接设置在活塞杆的2端头上，连接座则分别铰接在弧形连接杆上，活塞杆与连接座处于弧形连接杆的同一侧，2个转向轮则分别设置在连接座上。本实用新型通过转向油缸的活塞杆的2端头分别驱动弧形连接杆，弧形连接杆带动连接座偏转，实现2个转向轮的同时转向，具有结构简单、实施方便、稳定性和灵活性好的特点，适用于带车轮式行走机构的运动车辆，尤其适用于高空作业平台和物流使用的搬运车辆。

Description

车轮式行走机构的转向装置
技术领域
本实用新型涉及车轮式行走机构，尤其涉及车轮式行走机构的转向装置。
背景技术
现有的高空作业平台包括机身、行走装置、升降装置以及作业平台，作业平台设置在升降装置上方。升降装置设置在机身上，可以是剪又式升降装置、桅柱式升降装置或套筒式升降装置。行走装置可以是车轮式行走机构，现在的车轮式行走机构一般不带有转向装置或者转向机构不够灵活。随着高空作业平台在高空作业过程上得到了广泛的应用，其转向系统的性能要求越来越高，尤其是在狭窄空间作业，需要转向装置能够实现小转向半径等灵活机动作业功能。
为此，中国发明专利(申请号为200510050620.7)公开了一种自行走桅柱式高空作业平台，包括底盘、设置于底盘上的桅柱、控制装置、液压站以及由液压站提供压力介质以驱使桅柱升降的升降液压缸，所述的桅柱顶端设有作业台，所述的底盘上还设有分散布置的行走驱动轮和转向轮，所述的行走驱动轮由从液压站获取压力介质的液压马达驱动，两个转向轮的轮轴分别是两个由转向油缸驱动的转向轴，两个转向轴之间由连杆连接以实现联动。该装置的转向装置采用单头的转向油缸，结构较为复杂，稳定性和灵活性不够。
中国实用新型专利(申请号为200520041884.1)公开了一种集装箱跨箱搬运车的转向机构，它包括车轮支承车架及车轮，所述转向机构装有转向油缸、转向臂、转向连杆和平面回转轴承，平面回转轴承安装在与上部结构体连接的使车轮转向的车轮支承车架上，二个平行的车轮支承车架组成一个转向机构，每个车轮支承车架各装有转向连杆，在二个转向连杆的端部中间安装转向臂，转向油缸的一端与转向臂连接，转向油缸的另一端安装在车架上。该装置也是采用单头的转向油缸。
发明内容
为了解决上述的车轮式行走机构的转向装置不够灵活的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单、实施方便、稳定性和灵活性好的车轮式行走机构的转向装置。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
车轮式行走机构的转向装置，包括2个转向轮，另外该装置还包括转向油缸、2根弧形连接杆和2个连接座，转向油缸的活塞杆设有2个端头，2根弧形连接杆的一端分别与端头相铰接，所述的2个连接座上分别活动套接有固定在车轮式行走机构上的上轴，连接座下方延伸形成安装板，所述的转向轮设置在安装板的侧面上，并在连接座的上方设有铰接凸起，所述的弧形连接杆的另一端与铰接凸起相铰接，活塞杆与连接座处于弧形连接杆的同一侧。
作为优选，上述的弧形连接杆的两端分别设有2块铰接块，活塞杆的端头通过轴铰接在铰接块之间，铰接凸起也通过轴铰接在铰接块之间。作为再优选，上述的铰接块与轴之间设有轴承。
作为优选，上述的弧形连接杆为2块弧形板，在2块弧形板的中间设有加强块固定连接。
作为优选，上述的安装板的侧面上设有安装孔，转向轮固定在转轴上，转轴通过法兰、橡胶垫、轴承、隔套和轴承设置安装孔上。
本实用新型通过上述的技术方案，转向油缸的活塞杆的2端头分别驱动弧形连接杆，弧形连接杆带动连接座偏转，实现2个转向轮的同时转向。具有结构简单、实施方便、稳定性和灵活性好的特点。本实用新型适用于带车轮式行走机构的运动车辆，尤其适用于高空作业平台和物流使用的搬运车辆。
附图说明
图1为本实用新型的装配结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的右视图。
图5为连接座的结构示意图。
图6为的弧形连接杆结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图等会本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
如图2、图3、图4所示的车轮式行走机构的转向装置，包括2个转向轮4、转向油缸1、2根弧形连接杆2和2个连接座3。转向油缸1的活塞杆设有2个端头5，2端头5分别设有铰接孔，2根弧形连接杆2分别铰接设置在活塞杆的2端头5上，连接座3则分别铰接在弧形连接杆2上，活塞杆与连接座3处于弧形连接杆2的同一侧，2个转向轮4则分别设置在连接座3上。
如图1所示、图6所示，弧形连接杆2为2块弧形板，在2块弧形板的中间设有加强块19固定连接，弧形连接杆2的两端分别设有2块铰接块18，活塞杆的端头5设置在2块铰接块18之间通过轴7铰接在铰接块18上，在铰接块18与轴7之间设有轴承8。
如图1、图5所示，连接座3上分别活动套接有固定在车轮式行走机构15上的上轴6，连接座3下方延伸形成安装板16，安装板16的侧面上设有安装孔17，转向轮4固定在转轴10上，转轴10通过法兰11、橡胶垫12、轴承14、隔套13和轴承14设置安装孔17上。在连接座3的上方还设有铰接凸起9，铰接凸起9也设置在2块铰接块18之间通过轴7铰接在铰接块18上，在铰接块18与轴7之间也设有轴承8。
工作的时候，转向油缸1的活塞杆的2端头5分别驱动弧形连接杆2，弧形连接杆2带动连接座3偏转，实现2个转向轮4的同时转向。

Claims (5)

1.车轮式行走机构的转向装置，包括2个转向轮(4)，其特征在于：该装置还包括转向油缸(1)、2根弧形连接杆(2)和2个连接座(3)，转向油缸(1)的活塞杆设有2个端头(5)，2根弧形连接杆(2)的一端分别与端头(5)相铰接，所述的2个连接座(3)上分别活动套接有固定在车轮式行走机构(15)上的上轴(6)，连接座(3)下方延伸形成安装板(16)，所述的转向轮(4)设置在安装板(16)的侧面上，并在连接座(3)的上方设有铰接凸起(9)，所述的弧形连接杆(2)的另一端与铰接凸起(9)相铰接，活塞杆与连接座(3)处于弧形连接杆(2)的同一侧。
2.根据权利要求1所述的车轮式行走机构的转向装置，其特征在于：弧形连接杆(2)的两端分别设有2块铰接块(18)，活塞杆的端头(5)通过轴(7)铰接在铰接块(18)之间，铰接凸起(9)也通过轴(7)铰接在铰接块(18)之间。
3.根据权利要求2所述的车轮式行走机构的转向装置，其特征在于：铰接块(18)与轴(7)之间设有轴承(8)。
4.根据权利要求2或3所述的车轮式行走机构的转向装置，其特征在于：弧形连接杆(2)为2块弧形板，在2块弧形板的中间设有加强块(19)固定连接。
5.根据权利要求1所述的车轮式行走机构的转向装置，其特征在于：安装板(16)的侧面上设有安装孔(17)，转向轮(4)固定在转轴(10)上，转轴(10)通过法兰(11)、橡胶垫(12)、轴承(14)、隔套(13)和轴承(14)设置安装孔(17)上。
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Assignor: Xu Shugen

Contract fulfillment period: 2008.8.15 to 2017.9.13

Contract record no.: 2009330000405

Denomination of utility model: Steering apparatus of wheel type traveler

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License type: Exclusive license

Record date: 20090302

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

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Name of requester: ZHEJIANG DINGLI MACHINERY CO.,LTD.

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