CN216069504U - 行走底盘、过渡安装座及高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及载人工作机械领域，公开了一种行走底盘、过渡安装座及高空作业平台，行走底盘包括底盘本体(7)、过渡安装座(1)和连接于所述过渡安装座(1)的轨道行走机构(6)，所述过渡安装座(1)能够与所述底盘本体(7)上的固定座(8)可拆卸地连接。通过以上方案，通过过渡安装座将所述轨道行走机构安装在高空作业平台或其他工程机械上的行走底盘，使其能够在轨道上行走，实现模块化设计，可实现快速拆装，便于运输。

Description

行走底盘、过渡安装座及高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及载人工作机械领域，具体地涉及一种行走底盘、过渡安装座及高空作业平台。

背景技术

高空作业平台作为一种载人工作机械，服务于各行业高空作业，如设备安装检修、商场外立面维护、消防救援等。

传统的自行走式高空作业平台，或适用于普通路面，或适用于特定轨道，少有可路轨两用的自行走高空作业平台。且现有的可路轨两用的高空作业机械普遍存在底盘设计过于复杂，普通路面使用时轨道系统不可拆卸，严重影响其在普通道路上使用时的通过性，同时运输成本也会大幅增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的普通路面使用时轨道系统不可拆卸的问题，提供一种装有模块化设计、可快速拆装的轨道行走机构的行走底盘，该轨道行走机构可以安装在高空作业平台或其它工程机械上的行走底盘，使其能够在轨道上行走，实现模块化设计，可实现快速拆装，便于运输。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种行走底盘，包括底盘本体、过渡安装座和连接于所述过渡安装座的轨道行走机构，所述过渡安装座能够与所述底盘本体上的固定座可拆卸地连接。

可选地，所述固定座包括插接板，所述过渡安装座设置有容纳所述插接板插入中插接槽结构。

可选地，所述插接槽结构包括顶板和从顶板向下延伸的两个侧板，所述插接板能够插入到两个所述侧板之间。

可选地，所述插接板通过销轴与所述插接槽结构固定铰接。

可选地，所述插接板在第一铰点和第二铰点分别与所述插接槽结构固定铰接，所述轨道行走机构包括可转动地铰接于所述第一铰点的摆动油缸和可转动地铰接于所述第二铰点的轨道桥，所述摆动油缸和所述轨道桥可转动地铰接于第三铰点。

可选地，所述轨道桥包括横向延伸的主体部和铰接于所述第二铰点的连接臂，所述主体部中设置有驱动件，钢轮设置在所述主体部的两端且与所述驱动件传动连接。

可选地，所述轨道行走机构能够相对于所述底盘本体在收起位置和工作位置之间移动，在所述收起位置，所述轨道行走机构悬空，在所述工作位置，所述轨道行走机构能够支撑在轨道上。

可选地，所述底盘本体包括轮胎，所述轨道行走机构包括所述钢轮，在所述收起位置，所述钢轮的最低点高于所述轮胎的最低点，在所述工作位置，所述钢轮的最低点低于所述轮胎的最低点。

本实用新型第二方面提供了一种过渡安装座，所述过渡安装座为以上所述的任意一项的过渡安装座。

本实用新型第三方面提供了一种高空作业平台，所述高空作业平台包括以上所述的任意一项的所述行走底盘。

通过上述技术方案，提供一种装有模块化设计、可快速拆装的轨道行走机构的行走底盘，通过过渡安装座将所述轨道行走机构安装在高空作业平台或其它工程机械上的行走底盘，使其能够在轨道上行走，实现模块化设计，可实现快速拆装，便于运输。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式的过渡安装座的主视图；

图2是本实用新型的一种实施方式的轨道行走机构的结构示意图；

图3是本实用新型的一种实施方式的过渡安装座与固定座的安装示意图；

图4是本实用新型的一种实施方式的行走底盘的结构示意图；

图5是本实用新型的一种实施方式的高空作业平台的结构示意图。

附图标记说明

1-过渡安装座，2-摆动油缸，3-轨道桥，4-驱动件，5-钢轮，6-轨道行走机构，7-底盘本体，8-固定座，11-第一铰点，12-第二铰点，13-第三铰点、14-插接槽结构，15-主体部，16-连接臂，17-插接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、”通常是指行走底盘正常运行状态时沿竖直方向的相对方位。

本实用新型提供一种行走底盘，包括底盘本体7、过渡安装座1和连接于过渡安装座1的轨道行走机构6，过渡安装座1能够与底盘本体7上的固定座8可拆卸地连接。

底盘本体7上可以设置多个固定座8，固定座8可以设置在底盘本体7的前端和后端，并通过过渡安装座1分别在底盘本体7的前端和后端安装轨道行走机构6；当然，也可以在底盘本体7的左右两侧分别设置固定座8，并分别连接轨道行走机构6。固定座8可以焊接、卡接或螺栓连接等方式固定在底盘本体7上。其中，轨道行走机构6为能够在特定的轨道上行走的结构。

过渡安装座1为连接轨道行走机构6的媒介，以可拆卸的方式连接于底盘本体7的固定座8上，实现轨道行走机构6与底盘本体7的连接，特别的，当行走底盘需要在轨道上行走时，安装轨道行走机构6，而需要其他基础(例如公路等普通路面)上行走时，拆卸轨道行走机构6，以减轻行走底盘的整体重量、便于运输。

本实用新型通过上述技术方案，提供一种装有模块化设计、可快速拆装的轨道行走机构6的行走底盘，通过过渡安装座将轨道行走机构6安装在高空作业平台或其它工程机械上的行走底盘，使其能够在轨道上行走，实现模块化设计，可实现快速拆装，便于运输。

在本实用新型的一种实施方式中，固定座8包括插接板17，过渡安装座1设置有容纳插接板17插入中插接槽结构14。结合图3，固定座8上的插接板17为两个，左右(左右是指横向于行走底盘的横向方向的相对位置)两端各设置一个，两个插接板17的外端向外延伸，并长于固定座8的外端面；过渡安装座1上设有两个对应的插接槽结构14，在安装过程中，将固定座8上的两个插接板17对准过渡安装座1上的两个插接槽结构14，插入并推至底部，即为安装位置。

在本实用新型的一种实施方式中，插接槽结构14包括顶板和从顶板向下延伸的两个侧板，所述插接板17能够插入到两个所述侧板之间。结合图1，过渡安装座1上共设有6块竖直放置并且垂直于固定座8外端面的侧板和两块顶板，分为左右两端，每端各有三块侧板和一块顶板，第一块、第二块侧板和顶板之间形成了一个可供摆动油缸2和轨道桥3插入并连接的安装槽；第二块、第三块侧板和顶板之间形成了可供固定座8上的插接板17插入并连接的插接槽结构14，同时该过渡安装座1上的侧板上设有沿上下方向间隔排列的两个左右贯穿的销孔，该销孔可供销轴插入并固定。

其中，插接板17通过销轴与插接槽结构14固定铰接。结合图3，固定座8上的插接板17上设有与插接槽结构14上的销孔配合的固定孔，当插接板17插入插接槽结构14中时，所述固定孔和销孔彼此对齐，插入销轴即可实现铰接固定。

作为一种具体的实施方式，插接板17在第一铰点11和第二铰点12分别与所述插接槽结构14固定铰接，所述轨道行走机构6包括可转动地铰接于所述第一铰点11的摆动油缸2和可转动地铰接于所述第二铰点12的轨道桥3，所述摆动油缸2和所述轨道桥3可转动地铰接于第三铰点13。

结合图1-3，过渡安装座1上的上下两个销孔即为第一铰点11和第二铰点12，当插接板17插入插接槽结构14中的同时，摆动油缸2的底部插入安装槽中，并且摆动油缸2的一端上的固定孔与第一铰点11重合，三者通过销轴铰接。其中固定座8与过渡安装座1为固定铰接，摆动油缸2与过渡安装座1位可转动铰接，摆动油缸2可以围绕第一铰点11转动；轨道桥3的一部分(例如，以下所述的连接臂16)插入过渡安装座中，并且轨道桥3的连接臂16上的固定孔与第二铰点12重合，三者也通过销轴铰接，其中连接臂16与过渡安装座1位可转动铰接。摆动油缸2的另一端与轨道桥3的主体部15上的连接槽相互配合，并由销轴可转动地铰接于第三铰点13。

其中，轨道桥3包括横向延伸的主体部15和铰接于第二铰点12的连接臂16，主体部15中设置有驱动件4，钢轮5设置在主体部15的两端且与驱动件4传动连接。轨道桥3分为横向延伸的主体部15和铰接于第二铰点12的连接臂16，连接臂16为两个且连接于主体部15，主体部15的两端装有钢轮5，其中主体部15为中空结构，内部设有驱动件4，并且延伸到左右两端与钢轮5相连接，可以驱动钢轮5运动，其中驱动件4可以为液压马达和减速机、电机和减速机等，钢轮5可根据不同国家地区不同标准的铁轨更换不同规格尺寸的钢轮5。

作为一种具体的实施方式，轨道行走机构6能够相对于底盘本体7在收起位置和工作位置之间移动，在收起位置，轨道行走机构6悬空，在工作位置，轨道行走机构6能够支撑在轨道上。结合图2，在摆动油缸2的作用下，通过摆动油缸2的拉杆的伸缩可以控制轨道桥3的提升和降落，即轨道行走机构6通过过渡安装座1固定在底盘本体7上，通过摆动油缸2的伸缩运动，可以控制轨道行走机构6上下运动，当底盘在公路上运动时，摆动油缸2的拉杆收缩，控制轨道行走机构6提升并悬空，当底盘在轨道上运动时，摆动油缸2的拉杆伸出，控制轨道行走机构6下降并使其支撑在轨道上。

其中，底盘本体7包括轮胎，轨道行走机构6包括钢轮5，在收起位置，钢轮5的最低点高于轮胎的最低点(最低点是指外周圆面轮廓与地面最接近的点)，在工作位置，钢轮5的最低点低于轮胎的最低点。结合图4，底盘本体7上设有轮胎，当底盘在公路上运动时，即轮胎与地面接触并支撑，由轮胎带动底盘进行移动，此时轨道行走机构6处于悬空状态，并且轨道行走机构6上的钢轮5的最低点要高于轮胎的最低点，避免钢轮5与地面接触，影响底盘本体7在公路上的运动；当底盘在轨道上运动时，即钢轮5与轨道接触并支撑，由钢轮5带动底盘移动，此时轨道行走机构6处于伸出状态，使钢轮5能够支撑在轨道上，并且钢轮5的最低点要低于轮胎的最低点，避免轮胎与轨道接触，影响底盘本体7在轨道上的移动。

本实用新型提供了一种过渡安装座，为以上技术方案所述的过渡安装座，该过渡安装座的方案及功能与上述一致，在此不再赘述。

本实用新型另一方面提供了一种高空作业平台，包括伸缩臂架、工作平台以上技术方案所述的行走底盘。所述高空作业平台的技术方案及优势与上述行走底盘相同，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种行走底盘，其特征在于，包括底盘本体(7)、过渡安装座(1)和连接于所述过渡安装座(1)的轨道行走机构(6)，所述过渡安装座(1)能够与所述底盘本体(7)上的固定座(8)可拆卸地连接，所述固定座(8)包括插接板(17)，所述过渡安装座(1)设置有容纳所述插接板(17)插入的插接槽结构(14)。

2.根据权利要求1所述的行走底盘，其特征在于，所述插接槽结构(14)包括顶板和从顶板向下延伸的两个侧板，所述插接板(17)能够插入到所述两个侧板之间。

3.根据权利要求2所述的行走底盘，其特征在于，所述插接板(17)通过销轴与所述插接槽结构(14)固定铰接。

4.根据权利要求3所述的行走底盘，其特征在于，所述插接板(17)在第一铰点(11)和第二铰点(12)分别与所述插接槽结构(14)固定铰接，所述轨道行走机构(6)包括可转动地铰接于所述第一铰点(11)的摆动油缸(2)和可转动地铰接于所述第二铰点(12)的轨道桥(3)，所述摆动油缸(2)和所述轨道桥(3)可转动地铰接于第三铰点(13)。

5.根据权利要求4所述的行走底盘，其特征在于，所述轨道桥(3)包括横向延伸的主体部(15)和铰接于所述第二铰点(12)的连接臂(16)，所述主体部(15)中设置有驱动件(4)，钢轮(5)设置在所述主体部(15)的两端且与所述驱动件(4)传动连接。

6.根据权利要求4所述的行走底盘，其特征在于，所述轨道行走机构(6)能够相对于所述底盘本体(7)在收起位置和工作位置之间移动，在所述收起位置，所述轨道行走机构(6)悬空，在所述工作位置，所述轨道行走机构(6)能够支撑在轨道上。

7.根据权利要求6所述的行走底盘，其特征在于，所述底盘本体(7)包括轮胎，所述轨道行走机构(6)包括钢轮(5)，在所述收起位置，所述钢轮(5)的最低点高于所述轮胎的最低点，在所述工作位置，所述钢轮(5)的最低点低于所述轮胎的最低点。

8.一种过渡安装座，其特征在于，所述过渡安装座为权利要求1-7中任意一项的所述的过渡安装座(1)。

9.一种高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台包括权利要求1-7任意一项的所述行走底盘。

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