CN108502038B - 三角履带拆装设备及其与三角履带的组合 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三角履带拆装设备及其与三角履带的组合，其中，三角履带拆装设备包括：架体；施力部件，可上下移动地设于所述架体，所述施力部件的至少部分区域用于插入三角履带，以将三角履带提起/下放，实现三角履带的拆装；以及动力组件，驱动连接于所述施力部件，用于向所述施力部件提供动力。本发明利于实现三角履带的快速拆装。

Description

三角履带拆装设备及其与三角履带的组合

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种三角履带拆装设备及其与三角履带的组合。

背景技术

我国地域辽阔、人口众多，火灾、水灾、雪灾、地震等灾害频发，严重威胁公民的生命及财产安全。另一方面，随着快速的城市化进程，各类突发事故急剧增加，造成了人民生命财产的严重损失。

这些灾害与事故呈现多样性、复杂性等特点，为灾后救援与重建带来巨大的困难。现有灾害应急救援装备技术水平严重滞后，功能单一，专业化程度低，导致救援不及时和效率低下。尤其是灾后复杂的地形地质条件严重制约应急救援设备的机动性能，错失宝贵的救援时间。

高速履带总成可显著提高应急救援车辆应对泥泞、松软地面等灾后复杂地质地形条件的能力，提高应急救援的效率。然而，抢险救援车辆配备的三角履带总成多为重载三角履带总成，其具有体积大、自身重量重等特点，进而导致轮履互换时间长，制约抢险救援车辆的快速响应能力。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种用于实现快速拆装的三角履带拆装设备及其与三角履带的组合。

本发明的一些实施例提供了一种三角履带拆装设备，其包括：架体；施力部件，可上下移动地设于所述架体，所述施力部件的至少部分区域用于插入三角履带，以将三角履带提起/下放，实现三角履带的拆装；以及动力组件，驱动连接于所述施力部件，用于向所述施力部件提供动力。

可选地，所述架体包括相对设置的第一侧梁和第二侧梁，所述第一侧梁和所述第二侧梁的底部用于设置滚轮。

可选地，所述架体包括：第一横梁，连接所述第一侧梁和所述第二侧梁；第二横梁，设于所述第一横梁的上方；第一连接梁，连接所述第一横梁的第一端和所述第二横梁的第一端；以及第二连接梁，连接所述第一横梁的第二端和所述第二横梁的第二端。

可选地，所述架体包括立杆，所述施力部件可滑动地设于所述立杆。

可选地，三角履带拆装设备包括滚轮，所述滚轮设于所述架体的底部。

可选地，所述施力部件包括插杆，其第一端设于所述架体，第二端用于插设于三角履带。

可选地，三角履带拆装设备包括两个所述施力部件，两个所述施力部件之间的高度差可调节。

可选地，所述动力组件包括液压千斤顶，所述液压千斤顶的第一端设于所述架体，所述液压千斤顶的第二端连接于所述施力部件。

可选地，所述动力组件还包括把手，所述把手连接于所述液压千斤顶，用于为所述液压千斤顶增压。

可选地，所述动力组件还包括：转动轴承，设于所述架体；以及万向轮，设于所述架体的下方；所述把手通过所述转动轴承连接于所述万向轮。

可选地，所述动力组件还包括泄油件，所述泄油件用于为所述液压千斤顶卸压。

本发明的一些实施例提供了一种三角履带拆装设备与三角履带的组合，其包括上述的三角履带拆装设备；以及三角履带，其上设有与所述三角履带拆装设备配合的插接孔。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

一些实施例提供的三角履带拆装设备包括可上下移动地设于架体的施力部件，施力部件的至少部分区域用于插入三角履带，以将三角履带提起/下放，便于实现三角履带的快速拆装。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一些实施例提供的三角履带拆装设备的第一立体示意图；

图2为本发明一些实施例提供的三角履带拆装设备的第二立体示意图；

图3为本发明一些实施例提供的三角履带拆装设备的主视示意图；

图4为图3的A-A剖视示意图；

图5为本发明一些实施例提供的架体的第一立体示意图；

图6为本发明一些实施例提供的架体的第二立体示意图；

图7为本发明一些实施例提供的施力部件的立体示意图；

图8为本发明一些实施例提供的施力部件的分解示意图；

图9为本发明一些实施例提供的耐磨块的示意图；

图10为本发明一些实施例提供的安装座的立体示意图；

图11为本发明一些实施例提供的安装座的分解示意图；

图12为本发明一些实施例提供的动力组件的立体示意图；

图13为本发明一些实施例提供的三角履带的立体示意图；

图14为本发明一些实施例提供的三角履带拆装设备与三角履带的第一组合示意图；

图15为本发明一些实施例提供的三角履带拆装设备与三角履带的第二组合示意图；

图16为本发明一些实施例提供的三角履带拆装设备的第一调节状态示意图；

图17为本发明一些实施例提供的三角履带拆装设备的第二调节状态示意图。

附图中标号：

1-架体；11-第一侧梁；12-第二侧梁；13-第一横梁；14-第二横梁；15-第一连接梁；16-第二连接梁；17-立杆；18-加强筋；181-第一加强筋；182-第二加强筋；183-第三加强筋；184-第四加强筋；19-连接孔；

2-施力部件；21-插杆；22-第一连接部；23-加强件；24-耐磨块；241-油槽；242-注油孔；243-定位孔；25-第二连接部；251-立板；252-加强板；253-连接块；254-耐磨板；

3-动力组件；31-液压千斤顶；32-把手；33-转动轴承；34-万向轮；35-泄油件；36-连杆。

4-滚轮；

5-三角履带；51-插接孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1、图2所示，一些实施例提供的三角履带拆装设备，其包括架体1、施力部件2和动力组件3。

在一些实施例中，施力部件2可上下移动地设于架体1，施力部件2的至少部分区域用于插入三角履带5，以将三角履带5提起/下放，便于三角履带5的拆装。

在一些实施例中，动力组件3驱动连接于施力部件2，用于向施力部件2提供动力。

如图5所示，在一些实施例中，架体1包括相对设置的第一侧梁11和第二侧梁12，第一侧梁11和第二侧梁12的底部用于设置滚轮4。第一侧梁11和第二侧梁12用于承担纵向载荷，且用于与滚轮4连接，实现轮体结构承载。

可选地，第一侧梁11和第二侧梁12为折弯梁，开口向架体1的外侧，便于踩压滚轮刹车装置，实现刹车。

在一些实施例中，架体1还包括第一横梁13、第二横梁14、第一连接梁15和第二连接梁16。

第一横梁13连接第一侧梁11和第二侧梁12，主要用于横向承载。

第二横梁14设于第一横梁13的上方，主要用于横向承载。

第一连接梁15连接第一横梁13的第一端和第二横梁14的第一端。

第二连接梁16连接第一横梁13的第二端和第二横梁14的第二端。

在一些实施例中，架体1还包括加强筋18，用于加强架体1的强度。

在一些实施例中，加强筋18包括第一加强筋181。第一加强筋181的第一端连接于第一侧梁11，第一加强筋181的第二端连接于第二侧梁12。第一加强筋181用于承担横向载荷，避免第一侧梁11和第二侧梁12变形。

在一些实施例中，加强筋18包括至少一根第二加强筋182，第二加强筋182的第一端连接于第一横梁13，第二加强筋182的第二端连接于第一加强筋181。进一步地，第一横梁13与第一加强筋181之间设有至少两根第二加强筋182。第二加强筋182用于纵向水平承载。

在一些实施例中，架体1包括立杆17，施力部件2可滑动地设于立杆17。立杆17为施力部件2的导向承载结构。

在一些实施例中，架体1包括两根立杆17，每一根立杆17上滑动地设有一施力部件2。两个施力部件2之间的高度差可调。

在一些实施例中，加强筋18包括两根第三加强筋183，其中一个第三加强筋183的第一端连接于第一连接梁15，该第三加强筋183的第二端连接于其中一个立杆17。另一个第三加强筋183的第一端连接于第二连接梁16，该第三加强筋183的第二端连接于另一个立杆17。第三加强筋183用于承担横向载荷，避免第一连接梁15、第二连接梁16和立杆17的变形。

在一些实施例中，加强筋18包括两根第四加强筋184，其中一个第四加强筋184的第一端连接于其中一个第三加强筋183，该第四加强筋184的第二端连接于第一加强筋181。另一个第四加强筋184的第一端连接于另一个第三加强筋183，该第四加强筋184的第二端连接于第一加强筋181。第四加强筋184用于纵斜向加强，承载第三加强筋183的载荷，避免立杆17变形。

在一些实施例中，三角履带拆装设备包括滚轮4(如图4所示)，滚轮4设于架体1的底部。

如图7、图8所示，在一些实施例中，施力部件2包括插杆21，其第一端设于架体1，第二端用于插设于三角履带5。

在一些实施例中，三角履带拆装设备包括两个施力部件2，每一施力部件2包括一根插杆21，两根插杆21之间的高度差可调节。如图3所示，通过分别调整两侧施力部件2的相对位置，实现三角履带5的侧向角度偏移，便于调整安装。

如图7所示，在一些实施例中，施力部件2包括插杆21和连接部。

其中，连接部包括第一连接部22(如图7、图8所示)和第二连接部25(如图10、图11所示)。

如图7、图8所示，第一连接部22设于插杆21的第一端，第一连接部22为U型件，第一连接部22包括两侧部以及与两侧部连接的底部。插杆21的第一端与第一连接部22的底部固定连接，第一连接部22的两侧部的端部向外侧延伸形成与第二连接部25连接的边缘。第一连接部22与第二连接部25连接，立杆17位于第一连接部22与第二连接部25之间形成的空腔。

第一连接部22的底部和两侧部均可以设有耐磨块24。

如图9所示，在一些实施例中，耐磨块24的表面设有油槽241，油槽241主要用于润滑油的分流扩散，实现润滑脂的均匀分布，以实现立杆17与施力部件2的连接部之间的打脂润滑。可选地，油槽241可以为X型油槽，但不限于此。

在一些实施例中，耐磨块24包括注油孔242，注油孔242主要用于将油杯注入的油引导至油槽241。

在一些实施例中，耐磨块24包括定位孔243，定位孔243主要用于耐磨块24的定位与紧固。可选地，耐磨块24通过螺栓螺母垫圈组件连接固定于第一连接部22。

在一些实施例中，耐磨块24的材料为尼龙材料。

如图11所示，在一些实施例中，施力部件2的第二连接部25包括立板251，立板251的第一侧用于与第一连接部22连接。

在一些实施例中，由于立板251的第一侧与第一连接部22的两侧部和底部形成沿立杆17滑动的空间，立板251的第一侧还设有至少一块耐磨块254，例如可以设置两块耐磨块254。耐磨块254的结构可以与耐磨块24的结构一致。

在一些实施例中，第二连接部25还包括连接块253，连接块253设于立板251的第二侧，用于与动力组件3连接。

在一些实施例中，第二连接部25还包括加强板252，加强板252连接于连接块253和立板251，用于加强第二连接部25的强度。

如图7、图8所示，在一些实施例中，施力部件2还包括加强件23，加强件23的第一端连接于插杆21，加强件23的第二端连接于第一连接部22的底部。

如图4、图12所示，在一些实施例中，动力组件3包括液压千斤顶31，液压千斤顶31的第一端设于架体1，液压千斤顶31的第二端连接于施力部件2。

在一些实施例中，三角履带拆装设备包括两个施力部件2，因此，相应的包括两套动力组件3。两套动力组件3分别与架体1和施力部件2连接，两套动力组件3可独立控制，实现施力部件2独立的升高与降低操作。

在一些实施例中，动力组件3还包括把手32，把手32连接于液压千斤顶31，用于为液压千斤顶31增压。

在一些实施例中，动力组件3还包括转动轴承33和万向轮34。

转动轴承33设于架体1。万向轮34设于架体1的底部。把手32通过转动轴承33连接于万向轮34。

在一些实施例中，如图6所示，架体1上设有连接孔19，转动轴承33设于连接孔19的上方，万向轮34设于连接孔19的下方。把手32依次穿过转动轴承33和连接孔19连接于万向轮34。

如图12所示，在一些实施例中，动力组件3还包括泄油件35和连杆36，连杆36的一端连接于把手32，另一端连接于液压千斤顶31。泄油件35设于连杆36，用于为液压千斤顶31卸压。

如图16所示，分别调节两套动力组件3的把手32的左右方向摆动角度，从而改变三角履带5的受力角度，从而转变三角履带5的原地摆动角度。

如图17所示，分别调节两套动力组件3的把手32的前后方向摆动，从而分别提升两个施力部件2的高度，进而调节三角履带5的总高度及侧向倾角等。

一些实施例提供的三角履带拆装设备，能够实现重载三角履带总成的快速互换，提高抢险救援设备的快速响应能力，突破轮履互换时间长的瓶颈。

一些实施例提供的三角履带拆装设备与三角履带的组合，其包括上述任一实施例中的三角履带拆装设备和三角履带5。

如图13所示，在一些实施例中，三角履带5上设有与三角履带拆装设备配合的插接孔51。

下面列举一些实施例提供的三角履带拆装设备安装三角履带的操作过程。

通过两套动力组件3的把手32分别调节两个液压千斤顶31的高度，进而调节两个施力部件2的高度至与三角履带5上的两个插接孔51的高度一致。

两个施力部件2中的插杆21分别对应插入两个插接孔51中(如图14、图15所示)。

通过把手32为液压千斤顶31增压，提高施力部件2的高度，以提升三角履带5，实现安装。

或者，按压泄油件35，实现液压千斤顶31的泄压，降低三角履带5，实现三角履带总成拆卸。

一些实施例提供的三角履带拆装设备，采用双动力组件3和双施力部件2，实现高速履带总成的提升、水平移动、原地旋转、侧向微调等多种操作，便于重载三角履带总成的快速安装与定位(如图16、图17所示)。

一些实施例提供的三角履带拆装设备具备原地转向、平移、升高及侧向角度调整等能力，实现重载三角履带总成的快速装配与拆卸，提高抢险救援设备及时响应能力。

一些实施例提供的三角履带拆装设备能够解决现有采用叉车叉装方式，要求现场具备较大的操作空间，抢险救援车辆多个重载三角履带总成无法同时安装，降低安装效率的问题。

一些实施例提供的三角履带拆装设备能够解决现有采用吊车安装方式，要求操作现场具备吊车，对于场地的要求较高，无法适应抢险救援现场复杂的地形环境要求的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种三角履带拆装设备，其特征在于，包括：

架体(1)；

两个施力部件(2)，可上下移动地设于所述架体(1)，所述施力部件(2)的至少部分区域用于插入三角履带(5)，以将三角履带(5)提起/下放，实现三角履带(5)的拆装；两个所述施力部件(2)之间的高度差可调节；

两套动力组件(3)，分别驱动连接于一所述施力部件(2)，用于分别向两个所述施力部件(2)提供动力；

所述架体(1)包括立杆(17)，所述施力部件(2)可滑动地设于所述立杆(17)；

所述施力部件(2)包括插杆(21)和连接部，所述连接部包括第一连接部(22)和第二连接部(25)；

所述第一连接部(22)包括两侧部以及与两侧部连接的底部；所述插杆(21)的第一端与所述第一连接部(22)的底部固定连接，所述第一连接部(22)的两侧部与所述第二连接部(25)连接；所述立杆(17)位于所述第一连接部(22)与所述第二连接部(25)之间形成的空腔；所述第一连接部(22)的底部和两侧部均设有耐磨块(24)，所述耐磨块(24)的表面设有油槽(241)和注油孔(242)，所述注油孔(242)用于将油杯注入的油引导至所述油槽(241)；所述油槽(241)被配置为实现所述立杆(17)与所述施力部件(2)的连接部之间的打脂润滑；

所述第二连接部(25)包括立板(251)，所述立板(251)的第一侧用于与所述第一连接部(22)连接；所述立板(251)的第一侧还设有至少一块耐磨块(254)，所述第二连接部(25)上的耐磨块(254)的结构与所述第一连接部(22)上的所述耐磨块(24)的结构一致。

2.如权利要求1所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述架体(1)包括相对设置的第一侧梁(11)和第二侧梁(12)，所述第一侧梁(11)和所述第二侧梁(12)的底部用于设置滚轮(4)。

3.如权利要求2所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述架体(1)包括：

第一横梁(13)，连接所述第一侧梁(11)和所述第二侧梁(12)；

第二横梁(14)，设于所述第一横梁(13)的上方；

第一连接梁(15)，连接所述第一横梁(13)的第一端和所述第二横梁(14)的第一端；以及

第二连接梁(16)，连接所述第一横梁(13)的第二端和所述第二横梁(14)的第二端。

4.如权利要求1所述的三角履带拆装设备，其特征在于，包括滚轮(4)，所述滚轮(4)设于所述架体(1)的底部。

5.如权利要求1所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述动力组件(3)包括液压千斤顶(31)，所述液压千斤顶(31)的第一端设于所述架体(1)，所述液压千斤顶(31)的第二端连接于所述施力部件(2)。

6.如权利要求5所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述动力组件(3)还包括把手(32)，所述把手(32)连接于所述液压千斤顶(31)，用于为所述液压千斤顶(31)增压。

7.如权利要求6所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述动力组件(3)还包括：

转动轴承(33)，设于所述架体(1)；以及

万向轮(34)，设于所述架体(1)的下方；

所述把手(32)通过所述转动轴承(33)连接于所述万向轮(34)。

8.如权利要求5所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述动力组件(3)还包括泄油件(35)，所述泄油件(35)用于为所述液压千斤顶(31)卸压。

9.一种三角履带拆装设备与三角履带的组合，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的三角履带拆装设备；以及

三角履带(5)，其上设有与所述三角履带拆装设备配合的插接孔(51)。