CN104477792A - 用于轮式起重机的履带挂接结构及轮式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轮式起重机的履带挂接结构及轮式起重机，其中，用于轮式起重机的履带挂接结构包括车架和连接横梁，所述连接横梁的第一端用于与履带连接，所述连接横梁的第二端与所述车架连接，所述连接横梁的第二端高于所述连接横梁的第一端。本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构采用一端高另一端低的连接横梁连接车架与履带，能够应对履带至车架座圈的长距离力传递，进而避免了水平式连接横梁所导致的连接装置结构繁琐、体积大、重量重等缺点，提高了整机的可靠性和工作性能。

Description

用于轮式起重机的履带挂接结构及轮式起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种用于轮式起重机的履带挂接结构及轮式起重机。

背景技术

轮式起重机是一种将起重作业部分安装在特制底盘上的全回转式起重机，具有机动灵活，转场方便等优点。轮式起重机是起重机设备的重要组成部分，主要包括汽车起重机、全地面起重机、越野轮胎起重机等产品。具有机动性好、转移迅速、作业高效等优点；但是部分产品(如汽车起重机)工作时必须采用支腿支撑，不能负载行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作，部分产品(如越野轮胎起重机)虽然可以采用轮胎支撑作业、带载行驶，但是由于轮胎、车桥的承载能力限制及接地比压较大，对地面条件要求较高，往往性能较低。

履带式起重机是一种将起重作业部分安装在履带底盘上的动臂旋转起重机，其行走依靠履带装置，接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，但由于其结构限制，履带对路面损伤较大，不能上路行驶。并且其行走速度缓慢，转移工地需要进行拆装，由其他车辆搬运，到达另外一个作业场地时，需要重新装配，作业效率低、运输成本高，使用范围小，局限性较大。

现有技术中，已经有在现有的轮式起重机上增加一套可拆卸的履带结构，使轮式起重机能够快速转变成一台履带式起重机，满足不同路面条件下的吊装作业要求，拓展产品使用范围，实现一机多用的技术方案。

如图1(a)、图1(b)所示，为现有技术中，在轮式起重机上增加履带装置的其中一种技术方案，其通过在轮式起重机的底盘1’上采用积木式的方法增加第一连接装置2’、第二连接装置3’和连接横梁4’实现力的传递，借用履带起重机的通用履带5’进行连接，实现轮式起重机与履带起重机的转换。

上述技术方案的具体实现过程如下：

1)如图2所示，通过辅助油缸6’将第一连接装置2’提升至底盘1’的座圈底面，使第一连接装置2’上的螺栓连接孔与座圈上的螺栓连接孔对齐，进而通过螺栓进行固定。

2)如图3所示，使用辅助油缸6’将第二连接装置3’提升，使第二连接装置3’上的连接孔31’与第一连接装置2’的连接孔21’对中，然后通过锁止油缸推动锁止轴实现固定。

3)如图4所示，连接横梁4’与第二连接装置3’通过螺栓进行连接，至此，连接横梁4’的结构和位置与常规履带起重机的横梁相同。

4)如图5所示，连接横梁4’与履带5’的连接型式采用履带起重机的常规连接型式进行连接，至此，完成轮式起重机至履带起重机的转换。

上述技术方案中，轮式起重机的车架与第一连接装置2’、第二连接装置3’与连接横梁4’装配完成后，使连接横梁4’的结构与位置与常规履带起重机相同，即可按照常规履带起重机安装履带的步骤完成履带的安装。其中第一连接装置2’和第二连接装置3’也可以做成整体式，因为与车架螺栓连接拆卸困难，在轮式起重机状态时一般不进行拆卸，做成分体式可有效地降低轮式起重机运输状态时的设备重量，提高行驶能力。

上述在现有的轮式起重机上增加一套可拆卸的履带结构的技术方案，存在下列缺点：

1)履带连接借用常规履带起重机履带，履带状态工作时需要将整机受力从车架座圈处传递至履带。由于履带横梁水平布置，受结构限制，轮式起重机座圈底面与横梁位置存在相当大的距离，传递距离大，第一连接装置与第二连接装置即是为抵消此距离而设置的。由于连接装置承受所有工作载荷，进行如此长距离的连接，导致状态转换装置的重量过大，降低履带起重机状态的工作性能。

2)连接装置处于座圈下方，即使在起重机支腿支起的情况下，由于底盘相关部件的关系，操作空间也是非常狭小，安装困难。

3)连接装置多采用螺栓与销轴连接的型式，配合结构处要求制造精度高；另外，螺栓连接的连接点多，导致安装时间长、故障点增加。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于轮式起重机的履带挂接结构及轮式起重机，其能够提高整机的工作性能，以及轮式起重机与履带起重机的转换效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于轮式起重机的履带挂接结构，其包括车架和连接横梁，所述连接横梁的第一端用于与履带连接，所述连接横梁的第二端与所述车架连接，所述连接横梁的第二端高于所述连接横梁的第一端。

在一优选或可选实施例中，所述连接横梁为整体式结构，呈Z型、S型，或者，其他一端高、另一端低的弯梁型。

在一优选或可选实施例中，所述连接横梁为箱型结构，所述车架上设置有与所述连接横梁相适配的车架箱型结构，所述连接横梁插设在所述车架箱型结构内。

在一优选或可选实施例中，所述车架箱型结构内设置有油缸，所述油缸的一端与所述车架固定连接，所述油缸的另一端与所述连接横梁的第二端连接，通过所述油缸能够将所述连接横梁拉入所述车架箱型结构内并固定锁止。

在一优选或可选实施例中，所述连接横梁的第二端插入所述车架箱型结构内，所述第二端靠近所述油缸的位置设置为斜面结构，所述车架箱型结构内设置有定位楔形块，所述油缸将所述连接横梁拉入所述车架箱型结构内的锁止位置时，所述连接横梁上的斜面结构与所述定位楔形块贴合。

在一优选或可选实施例中，所述连接横梁的第二端插入所述车架箱型结构内，且所述第二端远离所述油缸的位置有连接横梁搭接块，所述车架箱型结构内设置有与所述连接横梁搭接块相适配的车架搭接块。

在一优选或可选实施例中，所述连接横梁与所述油缸通过连接耳座和导向拉移座连接，所述连接耳座设置在所述连接横梁的第二端，且呈V型，上部宽下部窄，所述导向拉移座设置在油缸的端部，且所述导向拉移座的中部设置有上宽下窄的V型凹槽，V型的所述连接耳座设置在所述V型凹槽内，所述连接耳座上还设置有连接横耳，所述连接横耳两端对应设置在所述导向拉移座上所述V型凹槽两侧的弧形槽内。

在一优选或可选实施例中，所述弧形槽的上部为V型开口，所述弧形槽的下部为半圆形结构，所述半圆形结构内用于放置所述连接横耳，且所述V型开口与所述半圆形结构交接的位置设置有向所述弧形槽内凸起的防脱结构。

在一优选或可选实施例中，所述导向拉移座的两侧下部均设置有低位导向梁，所述车架箱型结构内的底板与所述底板两侧上方的侧边定位板之间均形成导向轨道，每一所述低位导向梁对应在一所述导向轨道内滑动。

在一优选或可选实施例中，所述导向拉移座两侧的所述导向梁上均设置有用于调节所述导向拉移座与所述连接耳座对正的对中调节装置。

在一优选或可选实施例中，所述对中调节装置包括设置在所述低位导向梁内的调节滑块，所述调节滑块的一端能够顶在所述车架箱型结构上，所述调节滑块的另一端连接调节螺栓，所述调节螺栓穿出所述低位导向梁，且与所述低位导向梁上固定设置的调节螺母螺纹连接，通过所述调节螺栓和所述调节滑块调节所述导向拉移座与所述连接耳座对正后，在所述调节螺栓上设置紧固螺母进行定位。

为实现上述目的，本发明还提供了一种的轮式起重机，其包括履带和上述任一实施例中的用于轮式起重机的履带挂接结构，所述轮式起重机能够通过自身吊重功能配合所述用于轮式起重机的履带挂接结构实现履带的自拆装。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构采用一端高一端低类似于Z型的整体式横梁连接车架与履带，能够应对履带至车架座圈的长距离力传递，进而避免了水平式连接横梁所导致的连接装置结构繁琐、体积大、重量重等缺点，提高了整机的可靠性和工作性能。

本发明提供的轮式起重机能够通过自身吊重功能配合用于轮式起重机的履带挂接结构实现履带的自拆装，使轮式起重机与履带起重机的转换快速高效，提高了产品的使用效率，降低了成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1(a)为现有技术中轮式起重机上挂接履带结构的示意图；

图1(b)为图1(a)中的“I”局部放大结构示意图；

图2为现有技术中第一连接装置与座圈的挂接示意图；

图3为现有技术中第二连接装置与第一连接装置的挂接示意图；

图4为现有技术中连接横梁与第二连接装置的连接示意图；

图5为现有技术中履带结构与连接横梁的连接示意图；

图6为本发明提供的轮式起重机上挂接履带的结构示意图；

图7为本发明提供的轮式起重机上设置车架箱型结构的示意图；

图8为本发明提供的车架箱型结构与连接横梁挂接到挂接完成后的结构示意图；

图9为本发明提供的车架箱型结构与连接横梁的箱型结构相配合的截面示意图；

图10为本发明提供的油缸初始拉移连接横梁的结构示意图；

图11为本发明提供的油缸拉移连接横梁到锁止位置锁止的结构示意图；

图12为图11中“Ⅰ”局部的放大结构示意图；

图13为图11中“Ⅱ”局部的放大结构示意图；

图14为本发明提供的连接耳座与导向拉移座连接的示意图；

图15为图14的局部结构放大示意图；

图16为图15的A-A示意图；

图17为图15的B-B示意图；

图18为本发明提供的防脱结构的示意图；

图19为本发明提供的设置防脱结构后连接横耳的受力示意图；

图20为本发明提供的导向拉移座上设置低位导向梁的结构示意图；

图21为本发明提供的低位导向梁在导向轨道内的结构示意图；

图22为图20的C-C示意图；

图23为本发明提供的轮式起重机自挂接履带的结构示意图。

附图中：

1-车架；2-履带；3-连接横梁；4-车架箱型结构；5-油缸；6-斜面结构；7-定位楔形块；8-横梁搭接块；9-车架搭接块；10-连接耳座；11-导向拉移座；12-V型凹槽；13-连接横耳；14-弧形槽；15-防脱结构；16-低位导向梁；17-箱型底板；18-侧边定位板；19-对中调节装置；20-调节滑块；21-调节螺栓；22-调节螺母；23-紧固螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图6所示，为设置有本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构的轮式起重机，图7所示，为拆卸掉履带2后的轮式起重机。

如图8所示，为本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构的示意性实施例，在示意性实施例中，用于轮式起重机的履带挂接结构包括车架1和连接横梁3，连接横梁3为整体式结构，其整体外轮廓呈类似于Z型、S型或者其他具有一端高另一端低的形状的弯梁结构，连接横梁3的第一端用于与履带2连接，连接横梁3的第二端与车架1连接。连接横梁3的第二端高于连接横梁3的第一端。

上述示意性实施例中，采用整体式类似于Z型的一端高另一端低的履带连接横梁3结构，能够应对履带2至车架1座圈的长距离力传递，避免现有技术中水平式连接横梁所导致的连接装置结构繁琐、体积大、重量重等的缺点。

图8中示出了本发明提供的类似于Z型的连接横梁3从与车架1挂接到挂接完成后的不同状态，在本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构的示意性实施例中，连接横梁3可以为箱型结构，车架1上可以设置有与连接横梁3相适配的车架箱型结构4，连接横梁3插设在车架箱型结构4内(如图9所示)，车架箱型结构4可以设置在车架1侧部，而非设置在座圈下方，避免了操作空间狭小，安装困难的问题。

上述示意性实施例中，采用整体式类似于Z型的连接横梁3与车架箱型结构4连接，能够通过连接横梁3的箱型结构与车架箱型结构4的配合实现受力传递。

如图10所示，在本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构的示意性实施例中，车架箱型结构4内可以设置有油缸5，油缸5的一端与车架1固定连接，油缸5的另一端与连接横梁3的第二端连接，通过油缸5的伸缩能够将连接横梁3拉入车架箱型结构4内并固定锁止。

如图11、图12所示，在本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构的示意性实施例中，连接横梁3的第二端插入车架箱型结构4内，且靠近油缸5的位置可以设置为斜面结构6，车架箱型结构4内可以对应的设置有定位楔形块7，当通过油缸5将连接横梁3拉入车架箱型结构4内的锁止位置时，连接横梁3上的斜面结构6与定位楔形块7贴合，达到快速锁止的目的。

上述示意性实施例中，当连接横梁3通过油缸5拉伸至锁止位置时，连接横梁3后端的斜面结构6与定位楔形块7贴合，实行接近方向的锁止，并且远离方向由于油缸5的拉力固定，最终达到快速锁止的目的。其中定位楔形块7能够进行水平调节，应对加工误差，降低加工成本。

如图11、图13所示，在本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构的示意性实施例中，连接横梁3的第二端插入车架箱型结构4内，且远离油缸5的位置可以设置有连接横梁搭接块8，车架箱型结构4内对应的可以设置有与连接横梁搭接块8相适配的车架搭接块9，横梁搭接块8配合车架搭接块9传递力。

上述示意性实施例中，采用连接横梁搭接块8与车架搭接块9相配合的局部搭接结构，能够避免箱型结构的整体配合，加工时只需保证搭接点位置的精度即可，降低加工难度。并且采用此结构能规定力传递通过搭接点位置，而非箱型结构的全范围，这样只需要在搭接点位置进行结构的加强而非箱型结构的全范围，能够有效地降低重量。

如图14、图15所示，在本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构的示意性实施例中，连接横梁3与油缸5可以通过连接耳座10和导向拉移座11连接，连接耳座10可以设置在连接横梁3的端部，且呈V型(如图16所示)，上部宽下部窄，导向拉移座11可以设置在油缸5的端部，且导向拉移座11的中部设置有上宽下窄的V型凹槽12(如图16所示)，V型的连接耳座10设置在V型凹槽12内，连接耳座10上还设置有圆柱形的连接横耳13，连接横耳13的两端对应设置在导向拉移座11上V型凹槽12两侧的弧形槽14内(如图17所示)。

上述示意性实施例中，相互配合的V型连接耳座10和V型凹槽12形成V型导向装置，并且V型导向装置呈十字布置可适应任何方向的导向与调节。对接时具有导向作用，增大履带2的挂接点对正允许误差范围，提高挂接单次成功率，节约履带2的安装时间。

如图18所示，在本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构的示意性实施例中，弧形槽14的上部可以设置为V型开口，弧形槽14的下部为半圆形结构，半圆形结构内用于放置连接横耳13，且V型开口与半圆形结构交接的位置设置有向弧形槽14内凸起的防脱结构15，防脱结构15的表面轮廓为曲线结构。

如图19所示，在上述示意性实施例中，弧形槽14内设置曲线的防脱结构15，在连接横梁3拉伸时，连接横耳13受到的力F，具有向下的分力F1，因此，能够防止连接耳座10上的连接横耳13从导向拉移座11中脱出。防脱结构15的曲线结构可以通过模拟连接横耳13在导向拉移座11的弧形槽14内的运动进行设置，既要防止曲线角度过大，导致装入困难，又要防止曲线角度过小，防脱效果差，本发明提供的曲线的防脱结构15，能够替代专用防脱装置的设置，简化结构型式，降低成本。

如图20所示，在本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构的示意性实施例中，导向拉移座11的两侧下部均设置有低位导向梁16；如图21所示，车架箱型结构4内的箱型底板17和箱型底板17两侧上方的侧边定位板18之间均形成导向轨道，每一低位导向梁16对应在一导向轨道内滑动。

上述示意性实施例中，低位导向梁16与导向轨道配合形成的低位局部导向结构，能够防止拉移过程中导向拉移座11的上下浮动，且采用低位局部导向的方式，与常规的上下盖板导向的结构相比，更加平稳且重量低。

如图20所示，在本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构的示意性实施例中，导向拉移座11两侧的低位导向梁16上均设置有用于调节导向拉移座11与连接耳座10对正的对中调节装置19。

如图22所示，在一优选或可选实施例中，对中调节装置19可以包括设置在低位导向梁16内的调节滑块20，调节滑块20的一端能够顶在车架箱型结构4上，调节滑块20的另一端连接调节螺栓21，调节螺栓21穿出低位导向梁16，且与低位导向梁16上固定设置的调节螺母22螺纹连接，通过拧动调节螺栓21能够带动调节滑块20顶在车架箱型结构4上，进而调节导向拉移座11在车架箱型结构4内的位置，使其与连接耳座10对正，对正后，可以在调节螺栓21上设置紧固螺母23进行紧固定位。

上述示意性实施例中，导向拉移座11的宽度方向具有对中调节装置19，可适应履带2与连接横梁3之间的加工误差。

如图23所示，本发明提供的轮式起重机包括上述任一实施例中的用于轮式起重机的履带挂接结构，轮式起重机能够通过自身吊重功能配合用于轮式起重机的履带挂接结构实现履带2的自拆装。

本发明提供的轮式起重机，其用于轮式起重机的履带挂接结构的安装步骤如下：

1)将轮式起重机的支腿支起，利用轮式起重机自身吊装能力将整体式履带2和连接横梁3吊起，使连接横梁3上的V型的连接耳座10放入导向拉移座11的V型凹槽12中，连接耳座10上的连接横耳13对应放入导向拉移座11的弧形槽14内，完成连接横梁3与车架1的挂接。

2)通过油缸5将连接横梁3的箱型结构拉入车架箱型结构4内，直至固定锁止位置，即可完成轮式起重机到履带起重机的状态转换。

本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构，能够实现轮式起重机与履带起重机的转换快速高效，提高产品可靠性与使用效率，降低成本。

通过上述各个实施例的描述，可以推导出本发明至少具有以下优点：

1)本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构，采用整体式类似于Z型的一端高另一端低的履带连接横梁结构，简化了履带与车架座圈底板之间的连接结构，降低了整机的工作重量。

2)本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构，采用楔形快速锁止机构，利用楔形结构锁紧的特性，通过油缸锁止功能实现履带连接的自动锁止。

3)本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构，采用局部搭接结构，避免箱型整体配合，加工时只需保证搭接点位置精度即可，降低加工难度；并且采用此结构规定力传递通过搭接点位置，而非箱体全范围，这样只需要在搭接点位置进行结构的加强而非箱体全范围，能够有效地降低重量。

4)本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构，采用十字V型导向装置，增大履带挂接点对正允许误差范围，提高挂接单次成功率，节约履带安装时间。

5)本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构，采用曲线防脱结构，防止履带连接横梁在拉伸时连接横耳从导向拉移座中脱出，取消专用防脱装置的设置，简化结构型式，降低成本。

6)本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构，采用轨道式的对中调节装置，可使拉移装置进行水平横向位置调整，适应车架箱型结构与履带连接横梁相对位置制造出现的误差，降低加工精度。

7)本发明提供的用于轮式起重机的履带挂接结构，采用低位局部导向结构，限制拉移装置上下窜动，使其运行平稳；另外，导向结构进行低位局部的设置，相比较常规利用上下盖板导向的结构型式而言，重量减小，成本低。

8)本发明提供的轮式起重机可通过自身吊重功能进行履带的自拆装，无需辅助设备，降低使用成本。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种用于轮式起重机的履带挂接结构，其特征在于：包括车架(1)和连接横梁(3)，所述连接横梁(3)的第一端用于与履带(2)连接，所述连接横梁(3)的第二端与所述车架(1)连接，所述连接横梁(3)的第二端高于所述连接横梁(3)的第一端。

2.如权利要求1所述的用于轮式起重机的履带挂接结构，其特征在于：所述连接横梁(3)为整体式结构，呈Z型、S型，或者，其他一端高、另一端低的弯梁型。

3.如权利要求1或2所述的用于轮式起重机的履带挂接结构，其特征在于：所述连接横梁(3)为箱型结构，所述车架(1)上设置有与所述连接横梁(3)相适配的车架箱型结构(4)，所述连接横梁(3)插设在所述车架箱型结构(4)内。

4.如权利要求3所述的用于轮式起重机的履带挂接结构，其特征在于：所述车架箱型结构(4)内设置有油缸(5)，所述油缸(5)的一端与所述车架(1)固定连接，所述油缸(5)的另一端与所述连接横梁(3)的第二端连接，通过所述油缸(5)能够将所述连接横梁(3)拉入所述车架箱型结构(4)内并固定锁止。

5.如权利要求4所述的用于轮式起重机的履带挂接结构，其特征在于：所述连接横梁(3)的第二端插入所述车架箱型结构(4)内，所述第二端靠近所述油缸(5)的位置设置为斜面结构(6)，所述车架箱型结构(4)内设置有定位楔形块(7)，所述油缸(5)将所述连接横梁(3)拉入所述车架箱型结构(4)内的锁止位置时，所述连接横梁(3)上的斜面结构(6)与所述定位楔形块(7)贴合。

6.如权利要求4或5所述的用于轮式起重机的履带挂接结构，其特征在于：所述连接横梁(3)的第二端插入所述车架箱型结构(4)内，且所述第二端远离所述油缸(5)的位置有连接横梁搭接块(8)，所述车架箱型结构(4)内设置有与所述连接横梁搭接块(8)相适配的车架搭接块(9)。

7.如权利要求4所述的用于轮式起重机的履带挂接结构，其特征在于：所述连接横梁(3)与所述油缸(5)通过连接耳座(10)和导向拉移座(11)连接，所述连接耳座(10)设置在所述连接横梁(3)的第二端，且呈V型，上部宽下部窄，所述导向拉移座(11)设置在油缸(5)的端部，且所述导向拉移座(11)的中部设置有上宽下窄的V型凹槽(12)，V型的所述连接耳座(10)设置在所述V型凹槽(12)内，所述连接耳座(10)上还设置有连接横耳(13)，所述连接横耳(13)两端对应设置在所述导向拉移座(11)上所述V型凹槽(12)两侧的弧形槽(14)内。

8.如权利要求7所述的用于轮式起重机的履带挂接结构，其特征在于：所述弧形槽(14)的上部为V型开口，所述弧形槽(14)的下部为半圆形结构，所述半圆形结构内用于放置所述连接横耳(13)，且所述V型开口与所述半圆形结构交接的位置设置有向所述弧形槽(14)内凸起的防脱结构(15)。

9.如权利要求7所述的用于轮式起重机的履带挂接结构，其特征在于：所述导向拉移座(11)的两侧下部均设置有低位导向梁(16)，所述车架箱型结构(4)内的底板与所述底板两侧上方的侧边定位板(18)之间均形成导向轨道，每一所述低位导向梁(16)对应在一所述导向轨道内滑动。

10.如权利要求9所述的用于轮式起重机的履带挂接结构，其特征在于：所述导向拉移座(11)两侧的所述导向梁上均设置有用于调节所述导向拉移座(11)与所述连接耳座(10)对正的对中调节装置(19)。

11.如权利要求10所述的用于轮式起重机的履带挂接结构，其特征在于：所述对中调节装置(19)包括设置在所述低位导向梁(16)内的调节滑块(20)，所述调节滑块(20)的一端能够顶在所述车架箱型结构(4)上，所述调节滑块(20)的另一端连接调节螺栓(21)，所述调节螺栓(21)穿出所述低位导向梁(16)，且与所述低位导向梁(16)上固定设置的调节螺母(22)螺纹连接，通过所述调节螺栓(21)和所述调节滑块(20)调节所述导向拉移座(11)与所述连接耳座(10)对正后，在所述调节螺栓(21)上设置紧固螺母(23)进行定位。

12.一种轮式起重机，其特征在于：包括履带(2)和如权利要求1-11任一项所述的用于轮式起重机的履带挂接结构，所述轮式起重机能够通过自身吊重功能配合所述用于轮式起重机的履带挂接结构实现履带的自拆装。