CN105730534A - 一种具有履带结构的轮式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有履带结构的轮式起重机，能够满足不同路面条件下的吊装作业需求，实现一机多用。所述轮式起重机具有车架和液压泵，还包括可拆卸地连接在所述车架上的连接件以及处于所述车架两侧的履带，所述履带具有轴箱以及与所述液压泵连接的液压马达，所述连接件具有横向延伸的连接轴，所述连接轴的两端分别与处于两侧的所述履带的轴箱配合。本发明的轮式起重机，具有履带结构，且履带结构通过连接件可拆卸地安装在轮式起重机的车架上，可以使得轮式起重机快速转变为履带式起重机，扩展了起重机的使用范围，提高了其带载行驶能力；更重要的是，可以根据工况进行组合或者分离，使得起重机兼具轮式起重机和履带式起重机的优点，实现一机多用。

Description

一种具有履带结构的轮式起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，特别是涉及一种轮式起重机，尤其是一种具有履带结构的轮式起重机。

背景技术

轮式起重机是起重机设备的重要组成部分，主要包括汽车起重机、全地面起重机、越野轮胎起重机等产品，具有机动性好、转移迅速、作业高效等优点。但是，部分产品(如汽车起重机)工作时必须采用支腿支撑，不能负带载行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作；还有部分产品(如越野轮胎起重机)虽然可以采用轮胎支撑作业、带载行驶，但是由于轮胎、车桥的承载能力限制以及接地比压较大，对地面条件要求较高，往往性能较低。

履带式起重机是一种安装在履带底盘上的动臂旋转起重机，但是由于结构限制，履带对路面损伤较大，不能上路行驶。场地转移时需要进行拆装运输，到达另外一个作业场地时，需要重新装配，作业效率低、运输成本高，使用范围小，局限性较大。

因此，如何设计一种起重机，以解决轮式起重机和履带式轮式起重机使用受限的技术问题，扩展产品使用范围，满足不同路面条件下的吊装作业需求，实现一机多用，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有履带结构的轮式起重机，能够满足不同路面条件下的吊装作业需求，实现一机多用。

为解决上述技术问题，本发明提供一种具有履带结构的轮式起重机，所述轮式起重机具有车架和液压泵，还包括可拆卸地连接在所述车架上的连接件以及处于所述车架两侧的履带，所述履带具有轴箱以及与所述液压泵连接的液压马达，所述连接件具有横向延伸的连接轴，所述连接轴的两端分别与处于两侧的所述履带的轴箱配合。

本发明的轮式起重机，具有履带结构，且履带结构通过连接件可拆卸地安装在轮式起重机的车架上，可以使得轮式起重机快速转变为履带式起重机，扩展了起重机的使用范围，提高了其带载行驶能力；更重要的是，可以根据工况要求进行组合或者分离，使得起重机兼具轮式起重机和履带式起重机的优点，实现一机多用。

可选地，所述连接件包括第一连接件和连接在其底部的第二连接件，所述第一连接件可拆卸地连接在所述车架上，所述连接轴横向贯穿所述第二连接件，并以其两端插入所述轴箱。

可选地，所述车架具有底盘，所述连接件还包括设置在所述底盘上的第一辅助油缸，所述第一辅助油缸的底端能够与所述第一连接件连接，以便其伸缩带动所述第一连接件靠近或者远离所述底盘，所述第一连接件与所述底盘可拆卸连接。

可选地，所述第一辅助油缸以其底端与所述第二连接件铰接，所述第一辅助油缸的伸缩带动所述第二连接件靠近或者远离所述第一连接件。

可选地，所述第一连接件以其顶面与所述底盘贴合，且两者的连接面上具有周向间隔设置的若干螺栓连接孔。

可选地，所述第一连接件和第二连接件具有相互配合的连接孔，所述第二连接件具有能够与所述第一连接件的底部契合的导向块，以便所述导向块插入所述第一连接件后，所述第一连接件和第二连接件的连接孔重合。

可选地，所述第一连接件和第二连接件通过锁止油缸横向锁止固连。

可选地，所述连接轴设有连接吊孔和/或所述履带具有履带吊孔，所述连接吊孔、所述履带吊孔用于与轮式起重机的吊具连接。

可选地，所述连接件还包括第二辅助油缸，所述第二辅助油缸横向延伸，其内端与所述第二连接件连接，外端与所述履带连接，所述第二辅助油缸的伸缩带动所述履带靠近或者远离所述车架，以便所述连接轴插入或者拔出所述履带的轴箱。

可选地，所述轴箱与所述连接轴之间通过销轴固连。

附图说明

图1为本发明所提供轮式起重机在一种具体实施方式中的局部结构立体图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本发明所提供第一连接件一种设置方式的立体结构示意图；

图4为将车架放置于所述第一连接件上方的状态示意图；

图5为将本发明的第一连接件连接于车架上的状态示意图；

图6为将本发明的第二连接件安装于第一连接件上的状态示意图；

图7为将本发明的连接轴安装于第二连接件上的状态示意图；

图8为将本发明的履带安装于连接轴上的状态示意图。

图1-8中：

1车架、11底盘、2连接件、21连接轴、211连接吊孔、22第一连接件、221凹槽、222辅助横梁、23第二连接件、231导向块、24第一辅助油缸、25第二辅助油缸、3履带、31轴箱、32履带吊孔

具体实施方式

本发明的核心是提供一种具有履带结构的轮式起重机，能够满足不同路面条件下的吊装作业需求，实现一机多用。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供轮式起重机在一种具体实施方式中的局部结构立体图；图2为图1中A部分的局部放大示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的具有履带结构的轮式起重机包括车架1和液压泵，液压泵构成整个轮式起重机的动力源；还包括连接件2和履带3，连接件2可拆卸地安装在车架1上，并具有横向延伸的连接轴21；履带3处于车架1的两侧，且履带3上具有轴箱31，连接轴21的两端分别与处于车架1两侧的履带3上的轴箱31配合，以便将整个履带3安装在车架1上。

本文中的方位以轮式起重机的车架1为参照，与车辆运行方向平行的方向为纵向；在平行于车架1的平面内，与所述纵向垂直的方向为横向；垂直于车架1所在的平面的方向为垂向，在垂向上，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上；以车架1的中心为参照，在各个方向上，靠近车架1的中心的方向为内，远离车架1的中心的方向为外。

采用上述结构，可以根据工况将履带3组合到车架1上，或者从车架1上拆除，以使得起重机根据需要转变为轮式起重机或者履带起重机，从而扩展其使用范围，提高起重机的带载行驶能力，同时兼具轮式起重机和履带起重机的优点，实现一机多用；履带3可以直接将其液压马达与轮式起重机的液压泵连接，无需专门设置驱动系统。

此外，本领域技术人员应该可以理解，当履带3采用轮式起重机的液压泵进行驱动时，只需在液压泵与液压马达的连通油路上设置控制阀组，即可实现对履带3的转向、运行速度等的控制；本领域技术人员也可以采用对轮式起重机的行走轮进行控制的控制阀组或者相关控制部件实现对履带3的控制。

请结合图3-8，图3为本发明所提供第一连接件一种设置方式的立体结构示意图；图4为将车架放置于所述第一连接件上方的状态示意图；图5为将本发明的第一连接件连接于车架上的状态示意图；图6为将本发明的第二连接件安装于第一连接件上的状态示意图；图7为将本发明的连接轴安装于第二连接件上的状态示意图；图8为将本发明的履带安装于连接轴上的状态示意图。

详细地，本发明的连接件2可以包括第一连接件22和第二连接件23，第一连接件22可拆卸地连接在车架1上，第二连接件23安装在第一连接件22的底部，连接轴21横向贯穿第二连接件23，并以其两端沿横向向外延伸，以便分别插入处于车架1两侧的履带3的轴箱31内，如图2-8所示。

可以将连接件2设置为上下安装的第一连接件22和第二连接件23，并以第一连接件22可拆卸地连接在车架1上，则可以根据安装需要随时拆装第一连接件22；由于第一连接件22为中间连接部件，无需与履带3相连接，故第一连接件22的结构较为简单，自重相对较轻，为简化履带3的拆装过程，可以将第一连接件22始终设置在车架1上，无需进行拆装，当需要安装履带3时，只需将第二连接件2与第一连接件1相连即可，提高了使用的便捷性。

再者，连接轴21可以横向贯穿第二连接件23，然后以其两端与轴箱31插装，可以调节连接轴21的横向延伸长度调整履带3的安装位置，以便更好实现履带3的安装与驱动，便于起重机在轮式起重机与履带式起重机之间切换；连接轴21可以与轴箱31直接插装，便于进行拆装，还可以保证连接的可靠性。

进一步，车架1可以设置底盘11，本发明的连接件2还可以包括第一辅助油缸24，第一辅助油缸24可以其顶端安装在车架1的底盘11上，其底端能够与第一连接件22相连，则第一辅助油缸24的伸缩能够带动第一连接件22靠近或者远离底盘11，以便第一连接件22与底盘11连接或者脱离。当第一辅助油缸24带动第一连接件22靠近底盘11时，第一连接件22可以其顶面与底盘11的底面贴合连接，以便第一连接件22固定在底盘11上；当需要解除连接时，可以拆除第一连接件22与底盘11之间的连接件，然后通过第一辅助油缸24带动第一连接件22远离底盘11。

再进一步，第一辅助油缸24的底端还可以与第二连接件23铰接，则第一辅助油缸24的伸缩可以带动第二连接件23靠近或者远离第一连接件22，以便第二连接件23与第一连接件22连接或者分离。

具体地，可以在第一连接件22上设置凹槽221，并设置辅助横梁222，凹槽221横向贯穿第一连接件22，并处于第一连接件22横向的两个端面上，且凹槽221能够与辅助横梁222配合，即辅助横梁222能够横向贯穿凹槽221；同时，可以在第一辅助油缸24的底端设置连接孔，以便辅助横梁222能够穿过凹槽221和第一辅助油缸24上的连接孔，将第一连接件22与第一辅助油缸24相连。显然，可以在第一连接件22的横向或者纵向的两侧均设置辅助横梁222，并在底盘11的两侧均设置第一辅助油缸24，以便辅助横梁222与处于两侧的第一辅助油缸24连接，实现对第一连接件22的驱动。还可以调整两侧的第一辅助油缸24的伸缩量，控制第一连接件22的两侧高度，使得第一连接件22更好地与底盘11的底面贴合，提高连接可靠性。

当需要安装第一连接件22时，如图3和图4所示，可以首先将第一连接件22放置在地面上，然后驱动轮式起重机，使得车架1以其底盘11正对第一连接件22，即底盘11处于第一连接件22的正上方，然后将辅助横梁222同时穿过凹槽221和第一辅助油缸24底端的连接孔，实现第一连接件22与第一辅助油缸24的连接；再将轮式起重机的支腿升起，回缩第一辅助油缸24，以便第一辅助油缸24带动第一连接件22上升，使得第一连接件22以其顶面与底盘11贴合，则可以通过连接螺栓等将第一连接件22与底盘11相连，如图5所示。

可以在底盘11与第一连接件22的连接面上设置若干螺栓连接孔，并将各螺栓连接孔在底盘11的周向间隔设置，以便底盘11与第一连接件22通过螺栓实现可拆卸连接，如图1-8所示。当然，第一连接件22与底盘11的可拆卸连接方式多样，不限于螺栓连接，例如，还可以采用销接、插接等连接方式。

如图6所示，当第一连接件22固定连接在底盘11上之后，可以将辅助横梁222拆除，以释放第一辅助油缸24，然后可以将第一辅助油缸24的底端与第二连接件23铰接。可以参照第一连接件22的安装步骤实现第二连接件23的安装，具体地，可以首先将连接有第一连接件22的车架1运行至第二连接件23的正上方；然后将第一辅助油缸24的下端铰点与第二连接件24上的铰点相连，再缩回第一辅助油缸24，以带动第二连接件23贴近第一连接件22，进而将第二连接件23与第一连接件22相连。

可以在第一连接件22和第二连接件23上设置相互配合的连接孔，然后通过连接螺栓、连接销等连接件将第一连接件22和第二连接件23固定连接；一方面，该种连接方式较为可靠，另一方面，其拆装较为便捷，便于根据需要拆装履带3。

为提高定位准确性，可以在第二连接件23上设置导向块231，导向块231能够与第一连接件22的底部契合，则当第二连接件23以其导向块231插入第一连接件22时，第一连接件22和第二连接件23上的连接孔能够对准，即两者上的连接孔重合，便于提高两者的定位速度以及准确性，以快速实现第一连接件22和第二连接件23的拆装。

为进一步提供连接可靠性，可以在第一连接件22和第二连接件23之间设置锁止油缸，当两者的连接孔重合后，通过销钉等实现第一连接件22与第二连接件23的固连，同时通过锁止油缸将两者进行横向锁止定位，避免车辆运行过程中的不稳定因素影响两者的连接可靠性，从而提高履带3的运行稳定性。

如图7和图8所示，当完成第一连接件22和第二连接件23的连接后，可以将连接轴21连接在第二连接件23上；此时，可以在第二连接件23的两侧设置横向贯通的连接孔，然后将连接轴21置入第二连接件23的连接孔内，以便连接轴21与第二连接件23螺纹连接或者采用其他方式实现固定连接。

为保证连接轴21与履带3的连接可靠性和驱动有效性，连接轴21的重量较大，因此，可以在连接轴21上设置连接吊孔211，以便与轮式起重机上的吊具配合，借助轮式起重机上的吊具将连接轴21吊装至第二连接件23的连接孔内，然后再将其与第二连接件23固连，如图7所示，以节省人力物力，提高装配效率。

当安装完连接轴21后，可以进行履带3的安装，如图8所示，也可以在履带3上设置履带吊孔32，且履带吊孔32能够与轮式起重机的吊具配合，则可以借助轮式起重机的吊具将履带3吊装至连接轴21处，并将履带3的轴箱31对准连接轴21，以便连接轴21插入轴箱31内。

为便于实现履带3的安装，本发明的连接件2还可以包括第二辅助油缸25，第二辅助油缸25沿横向延伸，并以其内端与第二连接件23相连，外端与履带3相连；第二辅助油缸25的伸缩可以带动履带3靠近或者远离车架1，进而将履带3的轴箱31套装在连接轴21上或者从连接轴21上拔出，提高了履带3的拆装便捷性。

通过第二辅助油缸25的设置，可以向内拉紧履带3，以辅助轴箱31套装在连接轴21上，从而抵消装配过程中的部分摩擦力，防止由于摩擦力过大导致连接轴21插入困难的现象发生；同时，第二辅助油缸25还可以起到一定的连接作用，便于提高第二连接件23、连接轴21以及履带3之间的连接可靠性。

当连接轴21插入履带3的轴箱31后，可以采用销轴将两者固定连接，以进一步提高连接可靠性，避免出现连接弱环，以提高通过履带3行走时的运行安全性。

需要说明的是，本领域技术人员应该可以理解，本文中的连接件2不限于上述结构形式，例如，连接件2还可以采用整体式结构，而不采用上下分体式的结构形式；连接件2与车架1可拆卸的连接方式多样，不限于上述螺纹连接，还可以销接、插接、卡接等连接方式，或者还可以将连接件2一体成型于车架1上；亦或者，可以将连接件2采用铆接等固定连接方式将其固连于车架1的底盘11上。

再者，所述履带3可以参照现有技术中的履带底盘进行设置，本文仅对其与轮式起重机相连接的部分进行了描述，其他未尽之处请参照现有技术，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的具有履带结构的轮式起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有履带结构的轮式起重机，所述轮式起重机具有车架(1)和液压泵，其特征在于，还包括可拆卸地连接在所述车架(1)上的连接件(2)以及处于所述车架(1)两侧的履带(3)，所述履带(3)具有轴箱(31)以及与所述液压泵连接的液压马达，所述连接件(2)具有横向延伸的连接轴(21)，所述连接轴(21)的两端分别与处于两侧的所述履带(3)的轴箱(31)配合。

2.如权利要求1所述的轮式起重机，其特征在于，所述连接件(2)包括第一连接件(22)和连接在其底部的第二连接件(23)，所述第一连接件(22)可拆卸地连接在所述车架(1)上，所述连接轴(21)横向贯穿所述第二连接件(23)，并以其两端插入所述轴箱(31)。

3.如权利要求2所述的轮式起重机，其特征在于，所述车架(1)具有底盘(11)，所述连接件(2)还包括设置在所述底盘(11)上的第一辅助油缸(24)，所述第一辅助油缸(24)的底端能够与所述第一连接件(22)连接，以便其伸缩带动所述第一连接件(22)靠近或者远离所述底盘(11)，所述第一连接件(22)与所述底盘(11)可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的轮式起重机，其特征在于，所述第一辅助油缸(24)以其底端与所述第二连接件(23)铰接，所述第一辅助油缸(24)的伸缩带动所述第二连接件(23)靠近或者远离所述第一连接件(22)。

5.如权利要求4所述的轮式起重机，其特征在于，所述第一连接件(22)以其顶面与所述底盘(11)贴合，且两者的连接面上具有周向间隔设置的若干螺栓连接孔。

6.如权利要求2-5任一项所述的轮式起重机，其特征在于，所述第一连接件(22)和第二连接件(23)具有相互配合的连接孔，所述第二连接件(23)具有能够与所述第一连接件(22)的底部契合的导向块(231)，以便所述导向块(231)插入所述第一连接件(22)后，所述第一连接件(22)和第二连接件(23)的连接孔重合。

7.如权利要求6所述的轮式起重机，其特征在于，所述第一连接件(22)和第二连接件(23)通过锁止油缸横向锁止固连。

8.如权利要求2-5任一项所述的轮式起重机，其特征在于，所述连接轴(21)设有连接吊孔(211)和/或所述履带(3)具有履带吊孔(32)，所述连接吊孔(211)、所述履带吊孔(32)用于与轮式起重机的吊具连接。

9.如权利要求2-5任一项所述的轮式起重机，其特征在于，所述连接件还包括第二辅助油缸(25)，所述第二辅助油缸(25)横向延伸，其内端与所述第二连接件(23)连接，外端与所述履带(3)连接，所述第二辅助油缸(25)的伸缩带动所述履带(3)靠近或者远离所述车架(1)，以便所述连接轴(21)插入或者拔出所述履带(3)的轴箱(31)。

10.如权利要求9所述的轮式起重机，其特征在于，所述轴箱(31)与所述连接轴(21)之间通过销轴固连。