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一种用于装载机可更换的履带轮

Abstract

本实用新型公开了一种用于装载机可更换的履带轮,该履带轮采用中间支撑式基架,基架由左、右幅板及侧连接板、下连接板焊接而成,然后再与驱动轮外轴套焊接。驱动轮内轴套通过一对圆锥滚子轴承与驱动轮外轴套连接,拨齿板通过螺栓连接于驱动轮内轴套两端;基架下端连接支撑轮组、导向轮组、张紧轮组。其中支撑轮组采用三轴系摆动式结构,减缓了路面对履带轮的冲击载荷;导向轮组与张紧轮组采用卡槽式结构与基架连接。支撑轮、导向轮、张紧轮采用包胶结构。履带采用轮齿型结构,内部用芳纶帘线代替钢丝,有效的减轻了履带重量,形成了可直接与现有轮胎进行互换的重载履带轮产品。

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CN201914343U

China

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English
Inventor
王胜军
田新民
侯忠明
王朝东
姚凯
牛红攀
高勇
辛涛
赵晓文
侯宝科
杨立浩
Current Assignee
Logistical Engineering University of PLA

Worldwide applications
2010 CN

Application CN2010206745157U events
2011-08-03
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Description

一种用于装载机可更换的履带轮
技术领域
本实用新型涉及一种可更换履带轮,能够替换四轮驱动装载机(50型装载机)轮胎的全地形三角履带轮单元。
背景技术
履带轮是一种兼有轮胎和履带功能的轮胎结构产品,主要用于解决车辆在沙漠、沼泽、冰雪及松软地面中的通行能力不足的问题,履带轮与普通轮胎相比具有增大接地面积,减小装备的接地比压,附着性能好,牵引力大,稳定性好等优点,可以在沙漠、沼泽、田地等非公路情况下使用。
在2008年我国南方抗击冰雪灾害和2009年新疆地区雪灾应急抢险过程中,装载机在冰雪地面、泥泞、沙地及其它松软地面行走和作业时,轮胎容易出现打滑、下陷、重心不稳等情况,致使其通过性和作业能力大大降低,影响了抢险工作的效率和进度;而现有履带轮产品主要有以下两方面问题:一是承载能力小,不能适用于二十多吨的装载机;二是承载能力满足使用要求的没有互换性,不能实现与装载机上轮胎的互换,使用十分不便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足,提供一种装载机可更换的履带轮,可以用于装载机等重型设备并可以根据需要随时进行轮、履互换、配套安装,使用灵活方便的结构产品,从根本上解决装载机难以适应不同地形的通行作业难题。
本实用新型的技术方案是这样解决的:
包括基架、支撑轮组、张紧轮、导向轮、驱动轮、履带,基架采用中间支撑式结构,驱动轮、导向轮、张紧轮、支撑轮组安装在基架上并以其为中心对称分布;驱动轮安装在基架上方,支撑轮组设置在基架下方,张紧轮、导向轮在基架下方两侧,履带环绕在驱动轮、导向轮、张紧轮和支撑轮组外边缘上;基架前方连接有螺栓与齿板相结合的调节张紧板。
所述的支撑轮组由摆动架、上轴、下轴、支撑轮组成,采用摆动式三轴系结构,摆动架与基架通过上轴连接,下部通过两个下轴连接四个支撑轮,支撑轮采用包胶结构,支撑轮组绕上轴在0~25°之间摆动。
支撑轮组中的轴的密封分为外端密封和内端密封,轴的外端密封采用外端盖与O型密封圈形式,内端密封采用滑动密封与静密封相结合的结构形式,包括唇形密封圈、O型密封圈、密封挡圈、内端盖、孔用弹簧卡圈,唇形密封圈由密封挡圈限定位置,O型密封圈置于密封挡圈与轴套之间形成静密封,内端盖设置在密封挡圈与弹簧卡圈之间,限定密封挡圈和唇形密封圈轴向位置,最外端由一个孔用弹簧卡圈限位紧固。
本实用新型支撑轮组采用三轴系结构,保证了支撑轮能转动一定角度,可有效减轻履带轮部件受到冲击时的损坏作用。导向轮、张紧轮位于基架底部两端,导向轮用卡扣固定于机架上的卡槽内,张紧轮可在水平卡槽内滑动,通过位于基架两侧的张紧板推动、调节履带的张紧度,张紧板通过与基架的外侧卡纹啮合及张紧螺杆进行限位。驱动轮、导向轮、张紧轮和两组支撑轮组通过基架连接形成近似三角形,履带上的齿孔与驱动轮的轮齿啮合。履带轮上驱动轮内部中间设有用于连接装载机车轮轴的法兰盘。它通过简单的结构,既降低了履带轮的制作成本,又提高了履带轮的牢固性及承载质量,而且能够方便的安装在装载机上。
由于采用了上述整体式结构,保证了履带轮和轮胎的互换性,本实用新型履带轮使用方便,增大了轮胎的接地面积,降低了装载机的接地比压,提高了装载机在松软地面和冰雪环境下的通行能力。
附图说明
图1是履带轮结构示意图
图2是驱动轮组成剖面示意图
图3是支撑轮组构成示意图
图4是支撑轮轴内端密封结构示意图
下面结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
具体实施方式
参照图1、2、3、4所示,包括基架1、支撑轮组2、张紧轮3、导向轮4、驱动轮5、履带6,基架1采用中间支撑式结构,驱动轮5、导向轮4、张紧轮3、支撑轮组2安装在基架上并以其为中心对称分布;驱动轮5安装在基架1上方,支撑轮组2设置在基架1下方,张紧轮3、导向轮4在基架1下方两侧,履带6环绕在驱动轮5、导向轮4、张紧轮3和支撑轮组2外边缘上;基架1前方连接有螺栓与齿板相结合的调节张紧板。支撑轮组2由摆动架7、上轴8、下轴9、支撑轮10组成,采用摆动式三轴系结构,摆动架7与基架1通过上轴8连接,下部通过两个下轴9连接四个支撑轮10,支撑轮采用包胶结构,支撑轮组绕上轴8在0~25°之间摆动。支撑轮组2中的轴的密封分为外端密封和内端密封,轴的外端密封采用外端盖与O型密封圈形式,内端密封采用滑动密封与静密封相结合的结构形式,包括唇形密封圈15、O型密封圈16、密封挡圈17、内端盖18、孔用弹簧卡圈19,唇形密封圈15由密封挡圈17限定位置,O型密封圈16置于密封挡圈17与轴套之间形成静密封,内端盖18设置在密封挡圈17与弹簧卡圈19之间,限定密封挡圈17和唇形密封圈15轴向位置,最外端由一个孔用弹簧卡圈19限位紧固。
装载机履带轮由基架1、支撑轮组2、张紧轮3、导向轮4、驱动轮5、橡胶履带6组成,基架1位于整个轮子中间部位,由16mm的左、右幅板通过侧连接板、下连接板焊接而成,上部与驱动轮外轴套焊接成一体,内轴套通过一对圆锥滚子轴承与外轴套连接,拨齿板通过螺栓连接于轴承内套两侧;下部中间设有两个支撑轮安装孔,两侧开有导向轮、张紧轮安装槽。支撑轮组2与基架1通过支撑轮上轴连接,两下轴外端分别安装有二个支撑轮,支撑轮由支撑轮加强环、支撑轮钢圈和轴承套焊接而成,钢圈外部进行包胶处理,支撑轮轴与轴承套之间有圆锥滚子轴承,支撑轮外端采用端盖与O型密封圈密封,端盖用螺钉固定在轴承套外端,轴承套内端面采用旋转密封与静密封的组合密封结构。张紧轮的张紧机构通过顶杆推动张紧轮运动,并通过齿板卡纹和螺栓的紧固与调节实现履带的张紧度调节。
装载机可更换履带轮的动力传递顺序为:驱动桥-驱动轮-履带-导向轮、张紧轮、支撑轮。驱动轮通过法兰盘连接在驱动桥轮毂上,由驱动桥带动旋转,然后通过驱动轮上的拨齿带动履带运动,依靠履带与导向轮、支撑轮、张紧轮摩擦力带动导向轮、支撑轮转动,达到行走的目的。

Claims (3)
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1.一种用于装载机可更换的履带轮,包括基架(1)、支撑轮组(2)、张紧轮(3)、导向轮(4)、驱动轮(5)、履带(6),其特征在于,基架(1)采用中间支撑式结构,驱动轮(5)、导向轮(4)、张紧轮(3)、支撑轮组(2)安装在基架上并以其为中心对称分布;驱动轮(5)安装在基架(1)上方,支撑轮组(2)设置在基架(1)下方,张紧轮(3)、导向轮(4)在基架(1)下方两侧,履带(6)环绕在驱动轮(5)、导向轮(4)、张紧轮(3)和支撑轮组(2)外边缘上;基架(1)前方连接有螺栓与齿板相结合的调节张紧板。
2.根据权利要求1所述的一种用于装载机可更换的履带轮,其特征在于,所述的支撑轮组(2)由摆动架(7)、上轴(8)、下轴(9)、支撑轮(10)组成,采用摆动式三轴系结构,摆动架(7)与基架(1)通过上轴(8)连接,下部通过两个下轴(9)连接四个支撑轮(10),支撑轮采用包胶结构,支撑轮组绕上轴(8)在0~25°之间摆动。
3.根据权利要求1所述的一种用于装载机可更换的履带轮,其特征在于,支撑轮组(2)中的轴的密封分为外端密封和内端密封,轴的外端密封采用外端盖与O型密封圈形式,内端密封采用滑动密封与静密封相结合的结构形式,包括唇形密封圈(15)、O型密封圈(16)、密封挡圈(17)、内端盖(18)、孔用弹簧卡圈(19),唇形密封圈(15)由密封挡圈(17)限定位置,O型密封圈(16)置于密封挡圈(17)与轴套之间形成静密封,内端盖(18)设置在密封挡圈(17)与弹簧卡圈(19)之间,限定密封挡圈(17)和唇形密封圈(15)轴向位置,最外端由一个孔用弹簧卡圈(19)限位紧固。