CN203793462U - 履带行走机构和底盘 - Google Patents

Abstract

一种履带行走机构和底盘，包括框架主体以及被支撑在所述框架主体上的多个旋转轮，所述框架主体包括：沿纵向方向平行设置的两个纵向框架；以及安装在所述两个纵向框架之间的多个横向框架。所述旋转轮包括导向轮，所述导向轮通过第一结合装置安装在所述纵向框架的前端的上部。由于用于支撑作业车辆的几乎整个重量的支撑框架由纵向框架和横向框架形成，在满足能够支撑作业车辆的支撑强度的情况下，两个纵向空间之间具有多个空间，从而降低了支撑框架本身的重量，进而降低了整个作业车辆的重量。

Description

履带行走机构和底盘

技术领域

本实用新型涉及一种履带式作业车辆，特别是，涉及一种作业车辆的履带行走机构和包括这种履带行走机构的底盘。 

背景技术

目前，在例如推土机、挖掘机之类的履带作业车辆中，用于支撑履带的行走机构一般包括框架主体和安装在框架主体上的驱动轮、导向轮、支重轮和托带轮等，框架主体一般由较为厚重的金属铸造而成，以提供足够的支撑强度和稳定性。 

但是，在对于诸如玉米收割机、水稻收割机之类的履带作业车辆，有时候需要在泥泞的松软土地上作业，为了减少对土地的破坏，需要尽量降低整个作业车辆的重量，而较为重的行走机构显然不符合降低作业车辆重量的要求。 

实用新型内容

为克服现有技术中的上述或者其它方面的缺陷，本实用新型提出一种用于作业车辆的履带行走机构和底盘，能够降低履带行走机构的重量，进而降低整个作业车辆的重量。 

根据本实用新型的一个方面的实施例，提供一种履带行走机构，包括框架主体以及被支撑在所述框架主体上的多个旋转轮，所述框架主体包括： 

两个纵向框架，沿纵向方向平行设置；以及 

多个横向框架，安装在所述两个纵向框架之间。 

在上述履带行走机构中，所述旋转轮包括导向轮，所述导向轮通过第一结合装置安装在所述纵向框架的前端的上部。 

在上述履带行走机构中，所述第一结合装置包括： 

第一基座，安装在所述纵向框架的第一端的上部； 

可移动基座，能够相对于所述第一基座移动；以及 

弹性装置，所述弹性装置的第一端抵靠所述第一基座，第二端抵靠所述可移动基座； 

所述导向轮安装在所述可移动基座的与所述弹性装置相反的一侧。 

在上述履带行走机构中，所述可移动基座包括： 

基板，所述基板的第一侧抵靠所述弹性装置的第二端；以及 

两个支撑臂，在所述基板的与所述第一侧相反的第二侧平行延伸，所述导向轮安装在所述支撑臂之间。 

在上述履带行走机构中，所述第一结合装置进一步包括： 

第二基座，在所述弹性装置的第二端附近安装在所述纵向框架的上部；以及 

两个引导杆，固定在所述第二基座上，并可滑动地穿过所述基板。 

在上述履带行走机构中，所述第二基座大致为L形，具有大致相互垂直的两个臂；该第二基座的一个臂安装在所述纵向框架上，所述引导杆安装在第二基座的另一个臂上。 

在上述履带行走机构中，所述第一基座大致为L形，具有大致相互垂直的两个臂；该第一基座的一个臂安装在所述纵向框架上，所述弹性装置的第一端安装在第一基座的另一个臂上。 

在上述履带行走机构中，在所述第二基座的安装在纵向框架的臂上设置至少一个支撑凸台； 

在所述可移动基座的基板的第二侧上设有支撑板，所述支撑板可滑动地设置在所述支撑凸台上。 

在上述履带行走机构中，所述旋转轮包括多个支重轮，所述支重轮通过第一轴承座安装在所述纵向框架的下部。 

在上述履带行走机构中，所述旋转轮包括多个托带轮，所述托带轮通过支撑架安装在所述纵向框架的上部。 

在上述履带行走机构中，所述旋转轮包括驱动轮，所述驱动轮通过安装在所述纵向框架后端的第二轴承座安装在所述纵向框架上。 

在上述履带行走机构中，所述纵向框架由“匚”或者“工”形钢制成，并包括： 

上凸缘； 

与所述上凸缘相对的下凸缘；以及 

连接在上凸缘与下凸缘之间的主体部。 

根据本发明另一方面的实施例，提供一种用于作业车辆的底盘，包括： 

两个履带， 

两个所述的履带行走机构，所述两个履带分别安装在所述履带行走机构上；以及 

连接支撑结构，连接两个所述履带行走机构并支撑作业车辆的作业部分。所述作业车辆为联合收割机。 

根据本实用新型的上述各种实施例所述的履带行走机构，由于用于支撑作业车辆的几乎整个重量的支撑框架由纵向框架和横向框架形成，在满足能够支撑作业车辆的支撑强度的情况下，两个纵向空间之间具有多个空间，从而降低了支撑框架本身的重量，进而降低了整个作业车辆的重量。 

附图说明

为了使本实用新型的目的、特征及优点能更加明显易懂，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中： 

图1是示出根据本发明的一种示例性实施例的底盘的立体示意图； 

图2是示出根据本发明的一种示例性实施例的履带行走机构的立体示意图； 

图3是示出图2所示的履带行走机构的侧视图； 

图4是示出图2所示的履带行走机构的俯视图； 

图5是示出图2或图3所示的履带行走机构的左端部分的一种放大图； 

图6是示出图2或图3所示的履带行走机构的左端部分的另一种放 大图； 

图7是示出图6所示的部分履带行走机构的立体示意图，图中拆除了用于安装导向轮的第一结合装置；以及 

图8是示出根据本发明的一种示例性实施例的履带行走机构的立体示意图，图中拆除了用于安装导向轮的第一结合装置。 

具体实施方式

虽然将参照含有本实用新型的较佳实施例的附图充分描述本实用新型，但在此描述之前应了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的实用新型，同时获得本实用新型的技术效果。因此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限制本实用新型所描述的示例性实施例。 

参见图2-8，根据本实用新型的一个方面的实施例，提供一种用于履带式作业车辆的履带行走机构100，包括框架主体以及被支撑在所述框架主体上的多个旋转轮。所述框架主体包括：两个纵向框架1，沿纵向方向(作业车辆的行进方向或者长度方向)平行设置；以及例如通过焊接或者螺纹连接方式安装在两个纵向框架1之间的多个横向框架2。 

进一步地，在根据本实用新型的履带行走机构100中，纵向框架1由预制成形的“匚”或者“工”形钢制成，并包括：上凸缘11；与上凸缘11相对的下凸缘12；以及连接在上凸缘11与下凸缘12之间的主体部13。在另一种实施例中，纵向框架1也可以由截面为大致长方形的型钢制成。 

在一种示例性实施例中，所述旋转轮包括用于引导履带201(参见图1)转向的导向轮6，所述导向轮通过第一结合装置安装在纵向框架1的第一端(图3和4中的左端)的上部。具体而言，第一结合装置包括：第一基座3，例如通过焊接或者螺纹连接的方式安装在纵向框架1的第一端的上部；能够相对于所述第一基座移动的可移动基座5；以及例如螺旋弹簧之类的弹性装置4，所述弹性装置4的第一端(图3和4中的左端)抵靠第一基座3，第二端(图3和4中的右侧)抵靠可移动基座5，使得可移动基座5可对抗弹性装置4的弹力而相对于第一基座3移动，导向轮6安装在可移动基座5的与 所述弹簧相反的一侧(图3和4中的左侧)。由于可移动基座5可对抗弹性装置4的弹力而相对于第一基座3移动，由此可以使履带201张紧，因此导向轮6也称做张紧轮。 

在进一步的示例性实施例中，可移动基座5包括：基板51，所述基板51的第一侧抵靠弹性装置4的第二端；以及两个支撑臂52，在基板51的与所述第一侧相反的第二侧的两端平行延伸，导向轮6安装在两个支撑臂52之间。进一步地，在两个支撑臂52的端部通过螺栓结构安装有轴承座61，导向轮6安装在轴承座61上。 

在根据本实用新型的履带行走机构100的进一步示例性实施例中，第一结合装置还包括：第二基座7，在弹性装置4的第二端附近安装在纵向框架1的上部；以及两个引导杆71，固定在第二基座7上，并可滑动地穿过基板51。参见图7和8，第二基座7具有大致的L形，具有大致相互垂直的两个臂，所述第二基座7的一个臂72例如通过焊接的方式安装在纵向框架1的上凸缘11上，引导杆71固定地安装在第二基座7的另一个臂73上。另外，第一基座3具有大致的L形，具有大致相互垂直的两个臂，第一基座3的一个臂31例如通过焊接的方式安装在纵向框架1的上凸缘11上，弹性装置4的第一端安装在第二基座3的另一个臂32上。这样，可移动基座5的基板51可在引导杆72上相对于第一基座3和第二基座7平稳移动，从而张紧履带201。 

进一步地，参见图4和7，在第二基座7的安装在纵向框架1的臂72上设置在纵向方向上延伸的至少一个支撑凸台721；在可移动基座5的基板51的第二侧上设有支撑板(未示出)，所述支撑板可滑动地设置在支撑凸台721上。这样，当可移动基座5移动时，支撑凸台721可以对可移动基座7进行支撑，从而保持可移动基座7的平稳滑动。 

在本实用新型的履带行走机构100中，如图2-4所示，旋转轮包括多个支重轮8，所述支重轮8通过安装在下凸缘12上的第一轴承座81安装在纵向框12架的下部。多个支重轮8可以承载整个行走机构100在位于下部的履带201上行走。旋转轮还包括多个托带轮9，所述托带轮9通过安装在所述上凸缘11上的支撑架91安装在纵向框架1的上部，用于支撑位于上部的履带 201，根据上凸缘11与位于上部的履带201之间的距离，设置支撑架91具有预定的高度。进一步地，旋转轮还包括驱动轮10，所述驱动轮10通过安装在纵向框架1前端的第二轴承座101安装在纵向框架1上。驱动轮10可由液压马达或电动机(未示出)等驱动下旋转，从而驱动履带201环绕驱动轮10、托带轮9、导向轮6和支重轮8旋转，从而使作业车辆行走。 

根据本实用新型进一步发明的实施例，如图1所示，提供一种用于作业车辆的底盘200，包括：两个履带201，两个如上述各种实施例所述的履带行走机构100，所述两个履带201分别安装在履带行走机构100上，以环绕驱动轮10、托带轮9、导向轮6和支重轮8旋转；以及承载架202，安装在履带行走机构100上，由于承载作业车辆的驾驶室、发电机、以及其它操作机构。作业车辆200可以为适于在松软土地上作业的收割机或者播种机机。在另一种实施例中，本实用新型的作业车辆可以为小型的挖掘机、翻斗机等。 

根据本实用新型的上述各种实施例所述的履带行走机构，由于用于支撑作业车辆的几乎整个重量的支撑框架由纵向框架和横向框架形成，在满足能够支撑作业车辆的支撑强度的情况下，两个纵向空间之间具有多个空间，从而降低了支撑框架本身的重量，进而降低了整个作业车辆的重量。这种具有较低重量的作业车辆，例如联合收割机、播种机等，在松软的土地上作业时的非常有利的，最大程度地减少了作业车辆陷入到土地中的可能性，从而使作业车辆能够顺利地作业。 

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，从而在解决本实用新型的技术问题的基础上，实现更多种履带行走机构和底盘。 

在详细说明本实用新型的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本实用新型亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。 

Claims (14)

1.一种履带行走机构，包括框架主体以及被支撑在所述框架主体上的多个旋转轮，其特征在于，所述框架主体包括： 

两个纵向框架，沿纵向方向平行设置；以及 

多个横向框架，安装在所述两个纵向框架之间。 

2.如权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述旋转轮包括导向轮，所述导向轮通过第一结合装置安装在所述纵向框架的前端的上部。 

3.如权利要求2所述的履带行走机构，其特征在于，所述第一结合装置包括： 

第一基座，安装在所述纵向框架的第一端的上部； 

可移动基座，能够相对于所述第一基座移动；以及 

弹性装置，所述弹性装置的第一端抵靠所述第一基座，第二端抵靠所述可移动基座； 

所述导向轮安装在所述可移动基座的与所述弹性装置相反的一侧。 

4.如权利要求3所述的履带行走机构，其特征在于，所述可移动基座包括： 

基板，所述基板的第一侧抵靠所述弹性装置的第二端；以及 

两个支撑臂，在所述基板的与所述第一侧相反的第二侧平行延伸，所述导向轮安装在所述支撑臂之间。 

5.如权利要求4所述的履带行走机构，其特征在于，所述第一结合装置进一步包括： 

第二基座，在所述弹性装置的第二端附近安装在所述纵向框架的上部；以及 

两个引导杆，固定在所述第二基座上，并可滑动地穿过所述基板。 

6.如权利要求5所述的履带行走机构，其特征在于，所述第二基座大致为L形，具有大致相互垂直的两个臂；该第二基座的一个臂安装在所述纵向框架上，所述引导杆安装在第二基座的另一个臂上。 

7.如权利要求5或6所述的履带行走机构，其特征在于，所述第一基座大致为L形，具有大致相互垂直的两个臂；该第一基座的一个臂安装在所述纵向框架上，所述弹性装置的第一端安装在第一基座的另一个臂上。 

8.如权利要求7所述的履带行走机构，其特征在于，在所述第二基座的安装在纵向框架的臂上设置至少一个支撑凸台； 

在所述可移动基座的基板的第二侧上设有支撑板，所述支撑板可滑动地设置在所述支撑凸台上。 

9.如权利要求2所述的履带行走机构，其特征在于，所述旋转轮包括多个支重轮，所述支重轮通过第一轴承座安装在所述纵向框架的下部。 

10.如权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述旋转轮包括多个托带轮，所述托带轮通过支撑架安装在所述纵向框架的上部。 

11.如权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述旋转轮包括驱动轮，所述驱动轮通过安装在所述纵向框架后端的第二轴承座安装在所述纵向框架上。 

12.如权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述纵向框架由“匚”或者“工”形钢制成，并包括： 

上凸缘； 

与所述上凸缘相对的下凸缘；以及 

连接在上凸缘与下凸缘之间的主体部。 

13.一种用于作业车辆的底盘，其特征在于，包括： 

两个履带， 

两个如权利要求1-12中任一项所述的履带行走机构，所述两个履带分别安装在所述履带行走机构上；以及 

连接支撑结构，连接两个所述履带行走机构并支撑作业车辆的作业部分。 

14.如权利要求13所述的底盘，其特征在于，所述作业车辆为联合收割机。