CN102849134B - 一种带独立减震功能的履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带独立减震功能的履带行走装置，包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带，该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连，该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部；该导向轮可转动设置在履带架上；该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置，该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连，该摆动杆一端通过摆动轴而与履带架转动相连，另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连；该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元，每一吸震减震单元对应于一根摆动轴设置。如此，与现有技术相比，本发明同时具备较好的减震性能和地形自适应能力。

Description

一种带独立减震功能的履带行走装置

技术领域

本发明涉及履带行走装置领域，更具体的说涉及一种带独立减震功能的履带行走装置，其在松软地质、崎岖地形有较强的行驶能力，接地压比小，减震性能良好、安装方便，并可轻易更换为轮式行走。

背景技术

目前，工程车辆主要有轮式和履带式两种车型。针对不同的地形，需要采用不同的车型进行作业，轮式车辆适用于地形较平、地表较硬的普通地面，履带式车辆则适用于地表松软的地面。

但是，现在市场上的履带式车型，其往往都是只设置有整体式减震结构，而无法实现单独减震；并且履带式车型往往亦只能适应于地表松软的地面，即其无法通过迅速更换的方式而同时适应普通地面。由此，市场上迫切需要同时具备较好的减震性能和地形自适应能力的工程车辆行走装置。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带独立减震功能的履带行走装置，以达到减震、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种带独立减震功能的履带行走装置，其中，包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带，该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连，该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部；该导向轮可转动设置在履带架上而撑起履带；该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置，该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连，该摆动杆一端固定在摆动轴上并通过摆动轴而与履带架转动相连，另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连；该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元，每一吸震减震单元对应于一根摆动轴而阻碍该摆动轴转动并使该摆动轴回位。

进一步，每一吸震减震单元均包括销轴、弹簧和弹簧固定件，该销轴与摆动轴相连，该弹簧一端固定在销轴上，另一端通过弹簧固定件而固定在履带架上。

进一步，该导向轮与履带架之间还设置有转轴、导轮杆和导轮轴，该导轮杆一端通过转轴而与导向轮转动相连，该导轮杆另一端则通过导轮轴而与履带架转动相连。

进一步，该履带行走装置还包括张紧机构，该张紧机构还包括阻尼器和手调机构，该手调机构具有固定架、滑动设置在固定架中的滑块以及与滑块固定相连的立柱，该阻尼器一端与转轴相连，另一端与立柱固定相连，该固定架上还设置有销轴，该滑块套设在销轴上，该销轴端部还设置有用于调节滑块位置的螺母，该销轴上还套设有阻尼，该阻尼一端抵触在固定架上，另一端抵触在滑块上。

进一步，该驱动轮位于履带架沿履带行走装置行走前后方向中间位置的上方。

进一步，该驱动轮上形成有齿孔，该履带上形成有齿块，该齿孔与齿块啮合而使驱动轮传动于履带。

进一步，该驱动轮、导向轮与任一支重轮的转动轴心之间均呈三角形关系。

进一步，该履带行走装置还包括三角架，该三角架一边固定在履带架上，与该固定在履带架上的边相对应的顶点处与驱动轮可转动相连。

进一步，该多个支重轮和吸震减震单元为沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置的四组，每组均包括分设在履带架两侧的两个。

进一步，该履带行走装置还包括设置在履带架上而用于限制支重轮转动范围的限位器。

采用上述结构后，本发明涉及的一种带独立减震功能的履带行走装置，其在驱动轮的带动下，使得履带可以转动，从而实现行走功能；由于其上的支重轮可以绕摆动轴摆动，从而可以提高车辆减震能力和路面适应能力，由于其上支重轮沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置，如此其每个都可以单独起到减震功效，从而大大提高了履带行走装置的整体性能；另外，通过将驱动轮直接更换为轮子，即可实现轮履互换，大大提高了整个履带行走装置的路面适应能力。如此，与现有技术相比，本发明同时具备较好的减震性能和地形自适应能力。

附图说明

图1为本发明涉及一种带独立减震功能的履带行走装置的整体装配图；

图2为本发明中底部支撑和减震系统图；

图3为本发明中张紧机构与导向轮之间结构的示意图；

图4为本发明中履带架的结构示意图；

图5为本发明中弹簧固定件的结构示意图；

图6为本发明涉及一种带独立减震功能的履带行走装置中履带替换为轮子后的示意图；

图7A和图7B为本发明涉及一种带独立减震功能的履带行走装置行驶时的减震示意图。

图中：

履带行走装置 100

履带架 1 限位器 11

驱动轮 2

法兰轴 21 导向轮 3

转轴 31 导轮杆 32

导轮轴 33 支重轮 4

支重轮轴 41 摆动杆 42

摆动轴 43 吸震减震单元 44

销轴 441 弹簧 442

弹簧固定件 443 小孔 444

履带 5 轮子 6

张紧机构 7 阻尼器 71

固定架 72 滑块 73

立柱 74 销轴 75

螺母 76 阻尼 77

三角架 8。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图7B所示，本发明涉及一种带独立减震功能的履带行走装置100，包括履带架1、驱动轮2、导向轮3、多个支重轮4以及履带5，该驱动轮2可转动设置在履带架1上并与履带5传动相连，具体地，该驱动轮2与履带架1之间还设置有法兰轴21；该驱动轮2上形成有齿孔，该履带5上形成有齿块，该齿孔与齿块啮合相连，从而使驱动轮2传动于履带5，该驱动轮2位于履带架1沿履带行走装置100行走前后方向中间位置的上方。

该履带5套设在驱动轮2、导向轮3以及多个支重轮4的外部；该导向轮3可转动设置在履带架1上，从而起到撑起履带5的作用；该多个支重轮4位于履带架1下方并沿履带行走装置100的行走前后方向间隔设置，在本实施例中，该多个支重轮4为沿履带行走装置100的行走前后方向间隔设置的四组，每组均包括分设在履带架1两侧的两个，从而起到较佳的支撑作用。

请具体参照图1和图2所示，该每一支重轮4均通过支重轮轴41、摆动杆42和摆动轴43而与履带架1相连，该摆动杆42一端固定在摆动轴43上并通过摆动轴43而与履带架1转动相连，另一端通过支重轮轴41而与支重轮4转动相连；该履带行走装置100还设置有多个吸震减震单元44，每一吸震减震单元44对应于一根摆动轴43而阻碍该摆动轴43转动并使该摆动轴43回位。在本实施例中，相应地，该多个吸震减震单元44为沿履带行走装置100的行走前后方向间隔设置的四组，每组均包括分设在履带架1两侧的两个。更具体地，每一吸震减震单元44均包括销轴441、弹簧442和弹簧固定件443，该销轴441与摆动杆42相连，该弹簧442一端固定在销轴441上，另一端通过弹簧固定件443而固定在履带架1上。这样，由于支重轮4可随摆动轴43而摆动，弹簧442则会随着摆动轴43的摆动伸长，并将产生反方向的拉力使得摆动杆42往回运动；作为该弹簧固定件443与弹簧442之间的一种固定方式，该弹簧固定件443上还形成有小孔444，将弹簧442插入小孔444，从而将弹簧442固定在履带架1上。为了控制支重轮的转动范围，该履带行走装置还包括设置在履带架1上的限位器11，通过该限位器11，能限制支重轮的转动最大幅度。

这样，本发明涉及的一种带独立减震功能的履带行走装置100，其在驱动轮2的带动下，使得履带5可以转动，从而实现行走功能，其行走的动力传递过程是，由车辆的驱动桥产生的动力驱动法兰轴21，再由该法兰轴21带动驱动轮2，并最后带动履带5。

本发明由于其上的支重轮4可以绕摆动轴43摆动，从而可以提高车辆减震能力和路面适应能力，并且由于其上支重轮4沿履带行走装置100的行走前后方向间隔设置，如此其每个都可以单独起到减震功效，如图7A和图7B所示，从而大大提高了履带行走装置100的整体性能；另外，如图6所示，通过将驱动轮2直接更换为轮子6，即可实现轮履互换，大大提高了整个履带行走装置100的路面适应能力。如此，与现有技术相比，本发明同时具备较好的减震性能和地形自适应能力。

作为该导向轮3的一种具体设置方式，该导向轮3与履带架1之间还设置有转轴31、导轮杆32和导轮轴33，该导轮杆32一端通过转轴31而与导向轮3转动相连，该导轮杆32另一端则通过导轮轴33而与履带架1转动相连。为了增加对地面所带来载荷的缓冲能力，该履带行走装置100还包括张紧机构7，该张紧机构7还包括阻尼器71和手调机构，该手调机构用于改变阻尼器71的当前位置，从而改变其所产生的缓冲吸震效果。作为该手调机构具体的实施方式，该手调机构具有固定架72、滑动设置在固定架72中的滑块73以及与滑块73固定相连的立柱74，该阻尼器71一端与转轴31相连，另一端与立柱74固定相连，该固定架72上还设置有销轴75，该滑块73套设在销轴75上，该销轴75端部还设置有用于调节滑块73位置的螺母76，该销轴75上还套设有阻尼77，该阻尼77一端抵触在固定架72上，另一端抵触在滑块73上；如此通过旋转螺母76，该螺母76能改变滑块73在销轴75上的滑动位置，由于滑块73通过立柱74而与阻尼器71相连，故最终改变阻尼器71的位置。

为了更便于轮履互换，采用了三角橡胶履带传动方式，即让该驱动轮2、导向轮3与任一支重轮4的转动轴心之间均呈三角形关系，并且优选让该驱动轮2位于履带架1前后方向中间位置的上方，从而还具有易于装卸和维修方便的特点。更具体地，该履带行走装置100还包括三角架8，该三角架8一边固定在履带架1上，与该固定在履带架1上的边相对应的顶点处与驱动轮2可转动相连。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带，该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连，该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部；该导向轮可转动设置在履带架上而撑起履带；该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置，该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连，该摆动杆一端固定在摆动轴上并通过摆动轴而与履带架转动相连，另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连；该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元，每一吸震减震单元对应于一根摆动轴而阻碍该摆动轴转动并使该摆动轴回位，所述的每一吸震减震单元均包括销轴、弹簧和弹簧固定件，该销轴与摆动轴相连，该弹簧一端固定在销轴上，另一端通过弹簧固定件而固定在履带架上。

2.如权利要求1所述的一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，该导向轮与履带架之间还设置有转轴、导轮杆和导轮轴，该导轮杆一端通过转轴而与导向轮转动相连，该导轮杆另一端则通过导轮轴而与履带架转动相连。

3.如权利要求2所述的一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，该履带行走装置还包括张紧机构，该张紧机构还包括阻尼器和手调机构，该手调机构具有固定架、滑动设置在固定架中的滑块以及与滑块固定相连的立柱，该阻尼器一端与转轴相连，另一端与立柱固定相连，该固定架上还设置有销轴，该滑块套设在销轴上，该销轴端部还设置有用于调节滑块位置的螺母，该销轴上还套设有阻尼，该阻尼一端抵触在固定架上，另一端抵触在滑块上。

4.如权利要求1所述的一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，该驱动轮位于履带架沿履带行走装置行走前后方向中间位置的上方。

5.如权利要求1所述的一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，该驱动轮上形成有齿孔，该履带上形成有齿块，该齿孔与齿块啮合而使驱动轮传动于履带。

6.如权利要求1所述的一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，该驱动轮、导向轮与任一支重轮的转动轴心之间均呈三角形关系。

7.如权利要求1所述的一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，该履带行走装置还包括三角架，该三角架一边固定在履带架上，与该固定在履带架上的边相对应的顶点处与驱动轮可转动相连。

8.如权利要求1所述的一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，该多个支重轮和吸震减震单元为沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置的四组，每组均包括分设在履带架两侧的两个。

9.如权利要求1所述的一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，该履带行走装置还包括设置在履带架上而用于限制支重轮转动范围的限位器。