CN102514641A - 带悬浮减震装置的三角履带行走系统 - Google Patents

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钱珍宝
李盛龙
爱德华.李.瓦格纳
大卫.闭同葆
汪琰
杜丹
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Abstract

一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，包括驱动轮、张紧轮、引导轮、支重轮、履带和支架，所述张紧轮和引导轮分别位于支架两端，驱动轮位于支架上方，支重轮位于张紧轮与引导轮之间并且与支架连接，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和引导轮形成三角形结构，所述支重轮与支架通过悬浮减震装置连接；所述张紧轮与支架通过V字型摆动架连接，摆动架与支架之间还设有起调节履带松紧的调节杆，支架、摆动架和调节杆构成可以使张紧轮摆动的连杆机构。有益效果：1、可以实现滑移装载机的轮胎式与履带式快速切换；2、采用了悬浮减震装置提高了整机的越障能力并且保证了减震效果，提高了履带行走系统的使用寿命。

Description

带悬浮减震装置的三角履带行走系统
技术领域
本发明涉及一种履带行走系统，特别涉及一种可以替换四轮驱动的滑移装载机轮胎的全地形带悬浮减震装置的三角履带行走系统。
背景技术
滑移装载机是一种能够适应这种工况的多功能工程机械。目前滑移装载机的行走系统分为轮胎式和履带式两种，这两种行走系统各有优缺点，并且差别比较大无法进行相互替换。
中国专利CN102069856A公开了一种装载机可更换履带轮，该履带轮采用中间支撑式基架结构，通过基架连接驱动轮、支撑轮组、导向轮组和张紧轮组。其中支撑轮组采用三轴系摆动式结构，减缓了路面对履带轮的冲击载荷。由于该发明应用于装载机，因此该履带轮的体积可以相对比较大，有足够的空间可以布置支撑轮组、导向轮组和张紧轮组等部件。但是对于体积较小的滑移装载机无法根据上述方案进行布置相关部件，特别是采用三轴系摆动式的支撑轮的布置更加是一个难点。如果按比例缩小该结构会造成支撑轮越障性能降低，并且对于减缓路面对履带轮的冲击载荷的效果也会大大降低。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种适用于滑移装载机的可以实现轮式与履带式快速更换的并且具有较好减震效果而又不影响支重轮越障能力的带悬浮减震装置的三角履带行走系统。
技术方案：一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，包括驱动轮、张紧轮、引导轮、支重轮、履带和支架，所述张紧轮和引导轮分别位于支架两端，驱动轮位于支架上方，支重轮位于张紧轮与引导轮之间并且与支架连接，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和引导轮形成三角形结构，所述支重轮与支架通过悬浮减震装置连接；所述张紧轮与支架通过V字型摆动架连接，摆动架与支架之间还设有起调节履带松紧的调节杆，支架、摆动架和调节杆构成可以使张紧轮摆动的连杆机构。本发明所述的三角履带行走系统替换滑移装载机的四个轮胎，同时具备了轮胎式和履带式行走系统的优点。行走系统遇到障碍物时，通过张紧轮的摆动和悬浮减震装置的减震作用提高了整机的越障能力，同时减缓了路面对行走系统的冲击载荷。
所述悬浮减震装置包括减震垫、铰链、铰接销和安装架；所述悬浮减震装置通过减震垫固定在支架上；所述安装架包括两块侧板、横梁和铰接环，所述两块侧板和横梁固定连接形成H形结构，所述铰接环固定于H形结构中间的横梁上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮；铰接销穿过铰链和安装架上的铰接环的通孔实现铰链与安装架的铰接；所述支架的侧面设有限制支重轮的安装架的摆动角度的限位块；所述悬浮减震装置设有四个减震垫位于铰链的四个角落上。支重轮在遇到障碍物时轮体随着安装架一起围绕铰接销摆动，在支重轮通过障碍物的过程中会随着障碍物的形状自由摆动，大大提高了支重轮的越过障碍的能力。摆动角度由限位块控制，因此可以调整限位块的形状和安装位置来调整摆动角度；为了避免支重轮在摆动过程中与支架干涉，在支架的侧面安装限位块限制安装架的摆动角度。为了提高悬浮减震装置的减震效果，所述悬浮减震装置设有四个减震垫位于铰链的四个角落上。冲击力可以由四个减震垫共同承担，而且还可以通过压缩同一侧的两个减震垫适应支重轮的侧向摆动或者进一步提高支重轮的越障能力。
所述支架包括固定在支架上方的用于连接驱动轮的三角形驱动轮支架，驱动轮铰接于驱动轮支架顶部；驱动轮与输入驱动力的轮边轴可拆卸式固定连接。当需要实现轮胎式和履带式的切换时，只需要将轮辋与轮边轴连接的螺栓拆除，去除轮胎，再通过驱动轮与轮边轴的固定连接将整个履带系统接入整机的行走系统。
有益效果：1、可以实现滑移装载机的轮胎式与履带式快速切换；2、采用了悬浮减震装置提高了整机的越障能力并且保证了减震效果，提高了履带行走系统的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明支重轮与支架连接的结构示意图；
图3为本发明悬浮减震装置的分解示意图；
图4为本发明悬浮减震装置的安装架的结构示意图；
图5为本发明去除履带的三角履带行走系统与整机连接的示意图。
具体实施方式
如图所示，一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，包括驱动轮1、张紧轮2、引导轮3、支重轮4、履带5和支架6，所述张紧轮2和引导轮3分别位于支架6两端，驱动轮1位于支架6上方，支重轮4位于张紧轮2与引导轮3之间并且与支架6连接，履带5围绕驱动轮1、张紧轮2、支重轮4和引导轮3形成三角形结构，所述支重轮4与支架6通过悬浮减震装置7连接；所述张紧轮2与支架6通过V字型摆动架8连接，摆动架8与支架6之间还设有起调节履带5松紧的调节杆9，支架6、摆动架8和调节杆9构成可以使张紧轮2摆动的连杆机构。本发明所述的三角履带行走系统替换滑移装载机的四个轮胎，同时具备了轮胎式和履带式行走系统的优点。行走系统遇到障碍物时，通过张紧轮2的摆动和悬浮减震装置7的减震作用提高了整机的越障能力，同时减缓了路面对行走系统的冲击载荷。
所述悬浮减震装置7包括减震垫71、铰链72、铰接销73和安装架74；所述悬浮减震装置7通过减震垫71固定在支架6上；所述安装架74包括两块侧板741、横梁742和铰接环743，所述两块侧板741和横梁742固定连接形成H形结构，所述铰接环743固定于H形结构中间的横梁742上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮4；铰接销73穿过铰链72和安装架74上的铰接环743的通孔实现铰链72与安装架74的铰接；所述支架6的侧面设有限制支重轮4的安装架74的摆动角度的限位块75；所述悬浮减震装置7设有四个减震垫71位于铰链72的四个角落上。支重轮4在遇到障碍物时轮体随着安装架74一起围绕铰接销73摆动，在支重轮4通过障碍物的过程中会随着障碍物的形状自由摆动，大大提高了支重轮4的越过障碍的能力。摆动角度由限位块75控制，因此可以调整限位块75的形状和安装位置来调整摆动角度；为了避免支重轮4在摆动过程中与支架6干涉，在支架6的侧面安装限位块75限制安装架74的摆动角度。为了提高悬浮减震装置7的减震效果，所述悬浮减震装置7设有四个减震垫71位于铰链72的四个角落上。冲击力可以由四个减震垫71共同承担，而且还可以通过压缩同一侧的两个减震垫71适应支重轮4的侧向摆动或者进一步提高支重轮4的越障能力。
所述支架6包括固定在支架6上方的用于连接驱动轮1的三角形驱动轮支架61，驱动轮1铰接于驱动轮支架61顶部；驱动轮1与输入驱动力的轮边轴10可拆卸式固定连接。当需要实现轮胎式和履带式的切换时，只需要将轮辋与轮边轴10连接的螺栓拆除，去除轮胎，再通过驱动轮1与轮边轴10的固定连接将整个履带系统接入整机的行走系统。

Claims (3)

1.一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，包括驱动轮（1）、张紧轮（2）、引导轮（3）、支重轮（4）、履带（5）和支架（6），所述张紧轮（2）和引导轮（3）分别位于支架（6）两端，驱动轮（1）位于支架（6）上方，支重轮（4）位于张紧轮（2）与引导轮（3）之间并且与支架（6）连接，履带（5）围绕驱动轮（1）、张紧轮（2）、支重轮（4）和引导轮（3）形成三角形结构，其特征在于：所述支重轮（4）与支架（6）通过悬浮减震装置（7）连接；所述张紧轮（2）与支架（6）通过V字型摆动架（8）连接，摆动架（8）与支架（6）之间还设有起调节履带（5）松紧的调节杆（9），支架（6）、摆动架（8）和调节杆（9）构成可以使张紧轮（2）摆动的连杆机构。
2.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的三角履带行走系统，其特征在于：所述悬浮减震装置（7）包括减震垫（71）、铰链（72）、铰接销（73）和安装架（74）；所述悬浮减震装置（7）通过减震垫（71）固定在支架（6）上；所述安装架（74）包括两块侧板（741）、横梁（742）和铰接环（743），所述两块侧板（741）和横梁（742）固定连接形成H形结构，所述铰接环（743）固定于H形结构中间的横梁（742）上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮（4）；铰接销（73）穿过铰链（72）和安装架（74）上的铰接环（743）的通孔实现铰链（72）与安装架（74）的铰接；所述支架（6）的侧面设有限制支重轮（4）的安装架（74）的摆动角度的限位块（75）；所述悬浮减震装置（7）设有四个减震垫（71）位于铰链（72）的四个角落上。
3.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的三角履带行走系统，其特征在于：所述支架（6）包括固定在支架（6）上方的用于连接驱动轮（1）的三角形驱动轮支架（61），驱动轮（1）铰接于驱动轮支架（61）顶部；驱动轮（1）与输入驱动力的轮边轴（10）可拆卸式固定连接。
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