CN105109567B - 一种摊铺机用摆架式悬挂履带 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摊铺机用摆架式悬挂履带，包括橡胶履带（12）、以及位于橡胶履带（12）内的导向轮（1）、导向轮支架系统（2）、驱动轮系统（14）、涨紧弹簧系统（4）、履带梁（9）和位于其下方的支重轮摆架系统（13）。支重轮摆架系统（13）能够实现纵向摆动，从而实现机身减震和承重的功能；驱动轮系统（14）能够实现提供动力的功能；导向轮（1）、导向轮支架系统（2）、涨紧弹簧系统（4）能够实现传递动力、张紧橡胶履带（12）并起部分缓冲的作用。

Description

一种摊铺机用摆架式悬挂履带

技术领域

本发明涉及一种摆架式悬挂履带，尤其适用于摊铺机。

背景技术

传统摊铺机的机身、履带梁和支重轮都是通过螺栓刚性连接在一起的，在常规摊铺中由于摊铺速度慢，路面对支重轮的冲击频率低，冲击力动量也较小，对车身的平稳性影响较小，调平也有足够的响应时间，对摊铺路面影响不大，当摊铺机要实现快速摊铺时，路面对支重轮的冲击频率和冲击力动量将随着摊铺速度的加快而增加，车身的振动频率和振幅也随之增大，当振动频率和振幅大到一定的值时，调平系统将没有足够的响应时间来调整熨平板的姿态，摊铺路面质量将受很大影响。

可见，履带梁和支重轮之间现有的刚性连接不能起到很好的减震、缓冲的作用，因而亟待研发出新型的连接方式。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本发明提供一种新型摊铺机用摆架式悬挂履带，以达到减震、缓冲的作用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括橡胶履带、以及位于橡胶履带内的导向轮、导向轮支架系统、驱动轮系统、涨紧弹簧系统、履带梁和位于其下方的支重轮摆架系统。

其中：所述的履带梁通过连接架与机身连接。

所述的导向轮支架系统包括转动臂，支杆，以及两端各套装一导向轮的轴。进一步，所述每个导向轮内侧通过轴承二、挡圈，外侧通过轴承三、挡圈和闭紧螺母固定在轴上。该转动臂后部连接履带梁前部，其前部开设有滑道；该支杆后部连接能在滑道中滑动的定位块，其前端连接轴的中部；该履带梁与转动臂的连接处还设有配合的限位凸台，能使转动臂逆时针转动。进一步，所述的转动臂能逆时针纵向转动的范围是0°至5°。

所述的涨紧弹簧系统的前后两端分别连接支杆顶部和履带梁前部，并能通过推动支杆使定位块在转动臂滑道中滑动来实现涨紧。

所述的驱动轮系统包括能带动橡胶履带转动的驱动轮、减速器和与之连接的液压马达。该减速器的转子部分与驱动轮连接，该减速器 的定子部分通过连接架与机身连接。

所述的支重轮摆架系统包括成对并排的摆架，放置在每个摆架底部两端外侧的支重轮以及轴系系统；该轴系系统将并列的摆架和支重轮连接在一起；所述的每对摆架顶部分别安装在履带梁两侧，且每个摆架与履带梁的连接处均设有配合的限位凸台，能使摆架纵向摆动。进一步，所述的摆架纵向摆动的范围是-10°至+10°。进一步，所述的摆架设有两对，分别通过轴承一、轴承盖和螺钉安装在履带梁前、后部的同一高度处。

本摆架式悬挂履带具有如下特性：其一，支重轮摆架系统能够实现纵向摆动，从而实现机身减震和承重的功能；其二，驱动轮系统能够实现提供动力的功能；其三，导向轮和导向轮支架系统、涨紧弹簧系统能够实现传递动力、张紧履带并起部分缓冲的作用。

综上所述，本发明应用摆架机构使履带梁和支重轮之间由原来的刚性连接变为柔性连接，通过摆架的纵向摆动补偿了基层的小型不平整度，确保橡胶履带的接地面积，减小了路面的冲击频率和冲击力动量对机身的影响、提高机身平稳性的作用，从而达到快速摊铺的目的。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为图1去掉履带后的结构轴测图；

图3为本发明中驱动轮系统的结构示意图；

图4为本发明中支重轮摆架系统的结构示意图；

图5为本发明中支重轮摆架系统与履带梁装配图；

图6为图5的主视图；

图7为本发明中导向轮支架系统的结构示意图；

图8为本发明中履带梁的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为本发明中摆架的结构示意图；

图11为图10的主视图；

图12为本发明的结构原理图；

图13为本发明使用时的整体效果图；

图中：1、导向轮，2、导向轮支架系统，3、定位螺栓，4、销一，5、涨紧弹簧系统，36、销二，7、连接板，8、螺栓，9、履带梁，10、连接架，11、连接螺栓，12、橡胶履带，13、支重轮摆架系统，14、驱动轮系统，31、液压马达与减速器连接螺栓，32、液压马达，33、减速器与驱动轮连接螺栓，34、减速器，35、驱动轮，36、连接架与驱动轮连接螺栓，37、连接架，41、摆架，42、支重轮，43、轴系系统，51、支重轮，52、轴承盖，53、螺钉，54、轴承一，55、轴一，71、转动臂， 72、定位块，73、支杆，74、挡圈，75、轴承二，76、轴，77、轴承三，78、挡圈，79、闭紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明主要由橡胶履带12、以及位于橡胶履带12内的导向轮1、导向轮支架系统2、驱动轮系统14、涨紧弹簧系统4、履带梁9，以及位于履带梁9下方的支重轮摆架系统13组成。

如图8和图9所示，履带梁9起整体骨架和支承的作用，并通过连接架10与机身连接起支承机身的作用。

如图3所示，驱动轮系统14的主要作用是通过自身转动带动橡胶履带12为整个系统提供动力，其主要组件有驱动轮35、减速器34、液压马达32。其中：液压马达32通过螺栓31与减速器34连接提供扭矩，减速器34定子部分通过连接架37固定在机身上，减速器34转子部分通过螺栓33与驱动轮35直接相连。该系统的主要工作原理为液压马达32为减速器34轴提供转速，减速器34通过内部分行星轮机构对液压马达32提供的转速进行降速增扭、并把转速传递给转子，转子从而带动驱动轮35转动，驱动轮35进而带动整个橡胶履带12转动。

如图7所示，导向轮支架系统2主要起支承导向轮51、传递动力、张紧履带并起部分缓冲作用，其主要工作原理为两端分别连接履带梁9和支杆73的涨紧弹簧系统5推动支杆73，使得其后部的定位块72在转动臂71前部的滑道中滑动，从而实现涨紧。并且，支杆73上焊接有与之垂直的轴76，轴76两端各设有一导向轮1，每个导向轮1内侧通过轴承二75、挡圈74，外侧通过轴承三77、挡圈78和闭紧螺母79固定在轴76上，从而实现导向轮1的转动。

如图8和图9所示，转动臂71后部通过销一4与履带梁9前部连接，并通过两者连接处的相互配合的限位凸台实现5°的逆时针转动，从而实现本系统的缓冲作用。

如图4所示，支重轮摆架系统13主要由成对并列放置的摆架41、放置在每个摆架41底部两端外侧的支重轮42和轴系系统43组成。

如图5和图6所示，支重轮摆架系统13与履带梁9的装配时，两对摆架41分别安装在履带梁9前后部的同一高度处，每对摆架41顶部分别安装在履带梁9的两侧，并通过轴承一54、轴承盖52和螺钉53固定。

如图10和图11所示，每个摆架41与履带梁9的连接处设有配合的限位凸台，能使摆架41纵向摆动，主要作用起到支承整机、减振、过滤路面不平整度以及增大履带接地面积的作用。

实施时，本发明应用支重轮摆架系统13与履带梁9的柔性连接来实现减震和增大接地面积的双重作用，摆架41可通过轴承一54，以及履带梁9与摆架41配合的限位凸台的作用下在一定范围内纵向摆动，如图12和图13所示，图中设定该摆动范围为±10°，当同一摆架41上的前轮碰到高度为60mm的路障时，摆架41以后轮与地面接触点为支点，通过杠杆原理抬高60mm，而摆架41与履带梁9的连接点正好处于杠杆的中心，根据做图法连接点在竖直方向上只抬高了25mm，增大了橡胶履带12的接地面积，实现了橡胶履带12的减震和缓冲，从而提高了机身平稳性，使摊铺机适应快速摊铺的工况。

Claims (5)

1.一种摊铺机用摆架式悬挂履带，其特征在于，包括橡胶履带（12）、以及位于橡胶履带（12）内的导向轮（1）、导向轮支架系统（2）、驱动轮系统（14）、涨紧弹簧系统（4）、履带梁（9）和位于其下方的支重轮摆架系统（13）；

所述的履带梁（9）通过连接架（10）与机身连接；

所述的导向轮支架系统（2）包括转动臂（71），支杆（73），以及两端各套装一导向轮（1）的轴（76）；该转动臂（71）后部连接履带梁（9）前部，其前部开设有滑道；该支杆（73）后部连接能在滑道中滑动的定位块（72），其前端连接轴（76）的中部；该履带梁（9）与转动臂（71）的连接处还设有配合的限位凸台，能使转动臂（71）逆时针转动；

所述的涨紧弹簧系统（5）的前后两端分别连接支杆（73）顶部和履带梁（9）前部，并能通过推动支杆（73）使定位块（72）在转动臂（71）滑道中滑动来实现涨紧；

所述的驱动轮系统（14）包括能带动橡胶履带（12）转动的驱动轮（35）、减速器（34）和与之连接的液压马达；该减速器（34）的转子部分与驱动轮（35）连接，该减速器（34）的定子部分通过连接架（37）与机身连接；

所述的支重轮摆架系统（13）包括成对并排的摆架（41），放置在每个摆架（41）底部两端外侧的支重轮（42）以及轴系系统（43）；该轴系系统（43）将并列的摆架（41）和支重轮（42）连接在一起；所述的每对摆架（41）顶部分别安装在履带梁（9）两侧，且每个摆架（41）与履带梁（9）的连接处均设有配合的限位凸台，能使摆架（41）纵向摆动。

2.根据权利要求1所述的一种摊铺机用摆架式悬挂履带，其特征在于，所述的转动臂（71）能逆时针纵向转动的范围是0°至5°。

3.根据权利要求1或2所述的一种摊铺机用摆架式悬挂履带，其特征在于，所述的摆架（41）纵向摆动的范围是-10°至+10°。

4.根据权利要求1或2所述的一种摊铺机用摆架式悬挂履带，其特征在于，所述的摆架（41）设有两对，分别通过轴承一（54）、轴承盖（52）和螺钉（53）安装在履带梁（9）前、后部的同一高度处。

5.根据权利要求1或2所述的一种摊铺机用摆架式悬挂履带，其特征在于，所述每个导向轮（1）内侧通过轴承二（75）、挡圈（74），外侧通过轴承三（77）、挡圈（78）和闭紧螺母（79）固定在轴（76）上。