CN202295054U - 一种轮式行走底盘 - Google Patents

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Abstract

一种轮式行走底盘，由机架、传动机构、制动机构、驱动轮组成，机架每侧设三个以上驱动车轮，左右两侧驱动轮独立传动，采用偏心轮边减速结构，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振元件支撑，前轮采用折腰或偏转方式转向，增强了轮式行走底盘的通过性与灵活性。

Description

一种轮式行走底盘
所属技术领域：
本实用新型涉及一种轮式行走底盘，尤其是，通过性能强，有减振系统，能原地转向的轮式行走底盘。
背景技术：
目前，公知轮式行走底盘由机架、前后桥、行走马达、变速箱等组成，其通过性能差，不能原地转向。
实用新型的目的：
本实用新型的目的是提供一种轮式行走底盘，其通过性能强，底盘离地间隙高，有减振机构，能原地转向。
实用新型内容：
本实用新型的目的是这样实现的：机架左右两侧各设三个以上驱动轮，以提高其越壕和过埂性能，每侧驱动轮独立传动，以实现原地转向，采用偏心轮边减速结构，以提高底盘离地间隙，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振元件支撑，以降低来自地面的振动，前轮采用折腰或偏转方式转向，以使高速时转向精确柔和。
有益效果：
由于采用了上述技术方案，增强了轮式行走底盘的通过性与灵活性。
附图说明：
图1、图2、图3是本实用新型的主视图、左视图与俯视图。
图4是本实用新型的传动系统图，去除了机架。
图5是本实用新型的机架结构图，去除了传动系统。
图中：1、车轮  2、后传动箱  3、变速箱  4、液压马达  5、传动轴  6、铰链  7、制动器  8、套管  9、中传动箱  10、减振油缸  11、机架  12、转向油缸  13、前传动箱  14、转向主销  15、轮边减速器。
实现实用新型的最好方式：
在图1、图2、图3中，机架(11)左右两侧各设三个以上驱动车轮(1)，以提高其越壕和过埂性能，左右两侧驱动车轮(1)独立传动，以实现原地转向，采用偏心轮边减速器(15)结构，以提高底盘离地间隙，将底盘的机架(11)设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振油缸(10)支撑，以降低来自地面的振动，前车轮(1)采用折腰或偏转方式转向，以使高速时转向精确柔和。
在图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中，机架(11)左右两侧各设一个独立的传动系统，单侧车轮(1)同步旋转驱动，液压马达(4)、变速箱(3)、后传动箱(2)顺序连接，后传动箱(2)、中传动箱(9)、前传动箱(13)各对应连接一个套管(8)、轮边减速器(15)和车轮(1)，各传动箱之间用传动轴(5)连接，采用偏心轮边减速器(15)，以提高底盘离地间隙，将底盘的机架(11)设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振油缸(10)支撑，以降低来自地面的振动，前车轮(1)采用折腰转向，以使高速时转向精确柔和。
根据实际需要，轮式行走底盘的驱动车轮(1)采用实心轮胎或铁轮。

Claims (3)

1.一种轮式行走底盘，由机架、传动机构、制动机构、驱动轮组成，其特征是：机架每侧各设三个以上驱动车轮，左右两侧驱动轮独立传动，采用偏心轮边减速结构，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振元件支撑，前轮采用折腰或偏转方式转向。
2.根据权利要求1所述的轮式行走底盘，其特征是：机架左右两侧各设一个传动系统，单侧驱动车轮同步旋转，液压马达、变速箱、后传动箱顺序连接，后传动箱、中传动箱、前传动箱各对应连接一个套管、轮边减速器和车轮，各传动箱之间用传动轴连接，采用偏心轮边减速器，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振油缸支撑，前车轮采用折腰转向。
3.根据权利要求1、2任一项所述的轮式行走底盘，其特征是：轮式行走底盘的驱动车轮采用实心轮胎或铁轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102490807A (zh) * 2011-11-03 2012-06-13 孙华 一种轮式行走底盘
CN108128354A (zh) * 2017-12-30 2018-06-08 黄继成 一种折腰偏转系统

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