CN108128354A - 一种折腰偏转系统 - Google Patents
一种折腰偏转系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108128354A CN108128354A CN201711491408.3A CN201711491408A CN108128354A CN 108128354 A CN108128354 A CN 108128354A CN 201711491408 A CN201711491408 A CN 201711491408A CN 108128354 A CN108128354 A CN 108128354A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- forerunner
- frame
- deflection
- power rack
- damper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
一种折腰偏转系统,包括动力架、机器骨架、前驱减震器、偏转系统、动力减震器、前轮承重架;所述动力架与机器骨架活动连接,所述动力减震器安装在动力架的底部,所述动力减震器、前驱减震器与偏转系统相连接,所述偏转系统与前轮承重架相连接。本发明用一个支点同时的进行了独立的动力减震和独立的前驱系统减震,还结合了一种可进行上下及左右偏转的系统完成了减震加偏转的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种折腰偏转系统。
背景技术
目前,由于设计上存在的不足,现有农机在地形落差、凹凸不平地形工作时的通过性能还不够理想,有待进一步改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种可提高农机在地形落差、凹凸不平地形工作时的通过性能,在行使或工作时乘坐者的舒适性的折腰偏转系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种折腰偏转系统,包括动力架、机器骨架、前驱减震器、偏转系统、动力减震器、前轮承重架;所述动力架与机器骨架活动连接,所述动力减震器安装在动力架的底部,所述动力减震器、前驱减震器与偏转系统相连接,所述偏转系统与前轮承重架相连接。
进一步,所述动力架上设有动力安装腰眼孔和动力架活动节安装管,所述动力架活动节安装管与动力架焊接,与动力架活动节安装管活动销接的管与机器骨架焊接,通过带开槽螺母的动力架活动节螺栓栓住,让整个动力架以动力架活动节螺栓为中心作上下运动。
进一步,所述偏转系统包括前驱左右偏转机构、前驱上下活动架;所述前驱左右偏转机构包括前驱架偏转前轴承座、前驱架偏转后轴承座、前驱减震器下连接座、螺栓、前后轴承定位架;所述螺栓通过前驱架偏转前轴承座的轴承中心、前后轴承定位架中心、前驱架偏转后轴承座轴承中心、前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管,用开槽螺母锁紧后,可与前轮承重架作一个偏转运动;所述前驱减震器下连接座与前驱减震器和动力减震器下方固定,活动连接;所述前驱上下活动架包括前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管、前驱上下活动架连接管、前驱上下活动架关节套,所述前驱上下活动架关节套与机器骨架一侧活动连接,所述前驱上下活动架关节套与前驱上下活动架连接管一侧焊接,所述前驱上下活动架连接管另一侧与前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管焊接。
本发明作为全地形农机的一个部件,主要是在使用中可以让前轮系统根据地形的变化而紧贴地面,不会使一边轮子悬起后失去差速器的效能,为了减轻机器骨架的负荷,减轻整个动力的震动同时设计了动力的独立减震系统,使整个前驱系统能独立实现动力减震、前轮减震,同时整个前驱系统与整个机器形成一个前后折腰偏转的功能。
本发明主要使用在农机上,也可以用于玩具、工程机械设备、各种特殊车辆及军用技术上来。
附图说明
图1 为本发明实施例的结构示意图;
图2 为图1所示实施例的侧视图;
图3 为图1所示实施例的动力架的连接结构示意图;
图4 为图1所示实施例的偏转系统的结构示意图;
图中:1.动力架,2.机器骨架,3.前驱减震器,4.偏转系统,5.动力减震器,6.前轮承重架;
1-1-1.动力安装腰眼孔,1-2-1.动力架活动节安装管,1-2-2.动力架活动节螺栓;
4-1.前驱左右偏转机构,4-2.前驱上下活动架;
4-1-1.前驱架偏转前轴承座,4-1-2.前驱架偏转后轴承座,4-1-3.前驱减震器下连接座,4-1-4.螺栓,4-1-5.前后轴承定位架,4-1-6.开槽螺母;
4-2-1.前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管,4-2-2.前驱上下活动架连接管,4-2-3.前驱上下活动架关节套。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照附图,本实施例包括动力架1、机器骨架2、前驱减震器3、偏转系统4、动力减震器5、前轮承重架6;所述动力架1与机器骨架2活动连接,所述动力减震器5安装在动力架1的底部,所述动力减震器5、前驱减震器3与偏转系统4相连接,所述偏转系统4与前轮承重架6相连接。
本实施例中,所述动力架1上设有动力安装腰眼孔1-1-1和动力架活动节安装管1-2-1,所述动力架活动节安装管1-2-1与动力架1焊接,与动力架活动节安装管1-2-1活动销接的两边的管与机器骨架2焊接,通过带开槽螺母的动力架活动节螺栓1-2-2栓住,让整个动力架1以动力架活动节螺栓1-2-2为中心作上下运动。
本实施例中,所述偏转系统4包括前驱左右偏转机构4-1、前驱上下活动架4-2;所述前驱左右偏转机构4-1包括前驱架偏转前轴承座4-1-1、前驱架偏转后轴承座4-1-2、前驱减震器下连接座4-1-3、螺栓4-1-4、前后轴承定位架4-1-5;所述螺栓4-1-4通过前驱架偏转前轴承座4-1-1的轴承中心、前后轴承定位架4-1-5中心、前驱架偏转后轴承座4-1-2轴承中心、前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管4-2-1,用开槽螺母4-1-6锁紧后,可与前轮承重架6作一个偏转运动;所述前驱减震器下连接座4-1-3与前驱减震器3和动力减震器5活动连接;
所述前驱上下活动架4-2包括前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管4-2-1、前驱上下活动架连接管4-2-2、前驱上下活动架关节套4-2-3,所述前驱上下活动架关节套4-2-3与机器骨架2一侧活动连接,所述前驱上下活动架关节套4-2-3与前驱上下活动架连接管4-2-2一侧焊接,所述前驱上下活动架连接管4-2-2另一侧与前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管4-2-1焊接。
使用:动力安装在动力架1上,用动力安装腰眼孔1-1-1把动力架1上的动力位置调整好,动力架活动节安装管1-2-1与动力架1焊接,与动力架活动节安装管1-2-1活动销接的两根管与机器骨架2焊接,再用带开槽螺母的动力架活动节螺栓1-2-2栓住,让整个动力架1以动力架活动节螺栓1-2-2为中心作上下运动。动力架1底部装有动力减震器5,与前驱减震器下连接座4-1-3活动连接,偏转系统4的前驱上下活动架关节套4-2-3与机器骨架2一侧活动连接,前驱上下活动架关节套4-2-3与前驱上下活动架连接管4-2-2一侧焊接,前驱上下活动架连接管4-2-2另一侧与前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管4-2-1焊接。前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管4-2-1中间装有锥形轴承,与前轮承重架6用螺杆栓紧固定后,通过前后轴承定位架4-1-5与前驱架偏转后轴承座4-1-2栓紧后,与前轮承重架6用螺杆固定,最后用螺栓4-1-4通过前驱架偏转前轴承座4-1-1的轴承中心、前后轴承定位架4-1-5中心、前驱架偏转后轴承座4-1-2轴承中心、前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管4-2-1,用开槽螺母4-1-6锁紧后,可与前轮承重架6作一个偏转运动。
前驱减震器下连接座4-1-3两边为前驱减震器3下安装槽,前驱减震器3上部与机器骨架2上的上安装槽用螺杆活接锁紧后可使整个前驱左右偏转机构4-1、前驱上下活动架4-2围绕前驱上下活动架关节套4-2-3作与机器骨架2上下减震活动动作;前轮承重架6围绕螺栓4-1-4为中心点作一个左右偏转动作。
本发明用一个支点同时的进行了独立的动力减震和独立的前驱系统减震,还结合了一种可进行上下及左右偏转的系统完成了减震加偏转的效果。
Claims (3)
1.一种折腰偏转系统,其特征在于:包括动力架、机器骨架、前驱减震器、偏转系统、动力减震器、前轮承重架;所述动力架与机器骨架活动连接,所述动力减震器安装在动力架的底部,所述动力减震器、前驱减震器与偏转系统相连接,所述偏转系统与前轮承重架相连接。
2.根据权利要求1所述的折腰偏转系统,其特征在于:所述动力架上设有动力安装腰眼孔和动力架活动节安装管,所述动力架活动节安装管与动力架焊接,与动力架活动节安装管活动销接的管与机器骨架焊接,通过带开槽螺母的动力架活动节螺栓栓住,让整个动力架以动力架活动节螺栓为中心作上下运动。
3.根据权利要求1或2所述的折腰偏转系统,其特征在于:所述偏转系统包括前驱左右偏转机构、前驱上下活动架;所述前驱左右偏转机构包括前驱架偏转前轴承座、前驱架偏转后轴承座、前驱减震器下连接座、螺栓、前后轴承定位架;所述螺栓通过前驱架偏转前轴承座的轴承中心、前后轴承定位架中心、前驱架偏转后轴承座轴承中心、前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管,用开槽螺母锁紧后,可与前轮承重架作一个偏转运动;所述前驱减震器下连接座与前驱减震器和动力减震器下方固定,活动连接;所述前驱上下活动架包括前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管、前驱上下活动架连接管、前驱上下活动架关节套,所述前驱上下活动架关节套与机器骨架一侧活动连接,所述前驱上下活动架关节套与前驱上下活动架连接管一侧焊接,所述前驱上下活动架连接管另一侧与前驱上下活动架与前驱左右偏转机构栓紧管焊接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711491408.3A CN108128354B (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种折腰偏转系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711491408.3A CN108128354B (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种折腰偏转系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108128354A true CN108128354A (zh) | 2018-06-08 |
CN108128354B CN108128354B (zh) | 2023-08-22 |
Family
ID=62394146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711491408.3A Active CN108128354B (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种折腰偏转系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108128354B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN200941741Y (zh) * | 2006-08-29 | 2007-09-05 | 刘蕴辉 | 多功能农林作业机 |
US20110248115A1 (en) * | 2010-03-23 | 2011-10-13 | Cataldo Proia | Self-Tracking System For The Rear Axles of Trucks |
CN202295054U (zh) * | 2011-11-03 | 2012-07-04 | 孙华 | 一种轮式行走底盘 |
JP2014193636A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | サスペンション装置 |
CN207712141U (zh) * | 2017-12-30 | 2018-08-10 | 黄继成 | 折腰偏转系统 |
-
2017
- 2017-12-30 CN CN201711491408.3A patent/CN108128354B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN200941741Y (zh) * | 2006-08-29 | 2007-09-05 | 刘蕴辉 | 多功能农林作业机 |
US20110248115A1 (en) * | 2010-03-23 | 2011-10-13 | Cataldo Proia | Self-Tracking System For The Rear Axles of Trucks |
CN202295054U (zh) * | 2011-11-03 | 2012-07-04 | 孙华 | 一种轮式行走底盘 |
JP2014193636A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | サスペンション装置 |
CN207712141U (zh) * | 2017-12-30 | 2018-08-10 | 黄继成 | 折腰偏转系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108128354B (zh) | 2023-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206871219U (zh) | 一种自动导引运输车底盘结构及具有其的自动导引运输车 | |
CN110667723B (zh) | 仿生式全地形机器人 | |
CN207291549U (zh) | 一种六轮agv避震底盘 | |
CN108163185A (zh) | 一种无人机的一体式起落架 | |
CN207712141U (zh) | 折腰偏转系统 | |
CN107599770A (zh) | 一种六轮agv避震底盘 | |
CN108128354A (zh) | 一种折腰偏转系统 | |
US3831967A (en) | Wheel suspension for vehicles | |
CN106560332A (zh) | 底盘轴承 | |
CN209111883U (zh) | 一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘 | |
US11260714B2 (en) | Compact control arm and suspension cylinder pivot | |
CN209566753U (zh) | 商用车、独立悬架结构及悬架支撑臂 | |
CN207433178U (zh) | 一种卡车后悬架装置 | |
CN108407566A (zh) | 悬架系统及客车 | |
CN208483832U (zh) | 耐磨机器人底盘 | |
CN209108552U (zh) | 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构 | |
CN206106844U (zh) | 一种后悬摆臂圆管梁安装组件 | |
CN206243271U (zh) | 轻量化整体式挡泥板安装支座总成 | |
CN103448542B (zh) | 一种汽车传动轴支撑结构 | |
CN209051488U (zh) | 一种前轴支架焊合件 | |
CN109109599A (zh) | 一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘及方法 | |
CN208731212U (zh) | 一种减震轮机构 | |
CN203612153U (zh) | 弹簧支撑杆、动结合自行车车架 | |
CN217917898U (zh) | 一种可调辅助支撑及具有该支撑的半挂车 | |
CN205468505U (zh) | 一种汽车的悬置支架结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |