CN209108552U - 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构 - Google Patents
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Abstract
一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管,调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方,且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接,所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接,所述减震器的一端与底座连接,所述减震器的另一端与铰接板连接,所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通,且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间,本实用新型能够解决一般吸弹装置在吸取高尔夫弹丸时吸弹效率低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸弹机构领域,具体涉及一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构。
背景技术
吸弹机构在吸高尔夫球的应用中十分广泛,现有的高尔夫弹丸吸弹装置多采用涵道吸弹,该结构的工作原理是利用涵道风扇制造涵道内外的空气压力差,使涵道内的气压比涵道外的气压小,通过涵道进气口吸取高尔夫弹丸。该结构在工作中容易出现涵道密封性不良从而导致吸弹效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足,提供了一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,本实用新型可解决一般吸弹装置在吸取高尔夫弹丸时吸弹效率低的技术问题;
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管,调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方,且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接,所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接,所述减震器的一端与底座连接,所述减震器的另一端与铰接板连接,所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通,且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间,所述动力摩擦轮组件和调整摩擦轮组件将高尔夫球带入指定区域,再由吸弹管将高尔夫球吸走。
优选的,所述动力摩擦轮组件包括动力摩擦轮和第一电机,所述第一电机安装于动力摩擦轮内,所述第一电机通过电机固定板与底座连接,每个第一电机单独控制一个动力摩擦轮工作,使得动力摩擦轮工作效率高。
优选的,所述调整摩擦轮组件包括第二电机和调整摩擦轮,所述底座下面设有固定座,所述第二电机安装于调整摩擦轮内,所述铰接板的一端与第二电机连接,所述铰接板的另一端通过铰接杆与固定座连接。
优选的,所述底座设有连接座,所述减震器的一端通过转动螺栓与连接座连接,所述减震器的另一端通过铰接螺栓与铰接板连接。减震器带动铰接板活动,从而调节调整摩擦轮的位置,所述减震器为阻尼球头减震器。
优选的,所述铰接螺栓套接有第一限位套筒,所述底座的下端设有与第一限位套筒匹配的限位基座;当调整摩擦轮组件到达极限位置时,所述第一限位套筒的一端顶住限位基座,用于防止减震器伸缩过渡。
优选的,所述转动螺栓上设有第二限位套筒,可防止减震器的另一端左右晃动。
优选的,所述底座上设有多个减重孔,可减轻设备种类,提高效率。
一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构的工作方法,包括以下步骤:
当吸弹机构经过的路面高尔夫球较少时,动力摩擦轮和调整摩擦轮均向包夹区域转动,高尔夫球被动力摩擦轮和调整摩擦轮带入包夹区域后,吸弹管将高尔夫球吸入。
当吸弹机构经过的路面当高尔夫球数量较多,且分布不均匀时,减震器工作拉动限位螺栓,从而改变调整摩擦轮的前后位置,扩大包夹区域的范围,使得高尔夫球更快被吸进入弹管。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
1、本实用新型中调整摩擦轮通过减震器调整自身前后位置,进而调整所述动力摩擦轮和调整摩擦轮的包夹区域,从而增加所述入弹管的吸附效率。
2、本实用新型中调整摩擦轮通过减震器调整自身前后位置,可以防止吸弹过程中对机构造成的机械损伤和电机损伤,从而提高机构寿命。
3、本实用新型的避震机机构两端均设有限位装置,可以防止避震器晃动,降低对避震器的损伤。
附图说明
图1是本实用新型的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构的结构示意图;
图2是本实用新型的动力摩擦轮的安装结构示意图;
其中,1为底座,2为动力摩擦轮,3为第二电机,4为电机固定板,5为第一电机,6为调整摩擦轮,7为铰接板,8为固定螺栓,9为固定座,10为铰接螺栓,11为减震器,12为第一限位套筒,13为限位基座,14为转动螺栓,15连接座,16为第二限位套筒,17为入弹管,18为铰接杆。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1、图2所示,一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座1、减震器11和吸弹管17,调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座1的下方,且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板4与底座1连接,所述调整摩擦轮组件通过铰接板7与底座1连接,所述减震器11的一端与底座1连接,所述减震器11的另一端与铰接板7连接,所述吸弹管17的吸口与底座1的下面空间相通,且所述吸弹管17的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间,所述动力摩擦轮组件和调整摩擦轮组件将高尔夫球带入指定区域,再由吸弹管将高尔夫球吸走。
如图1所示,所述动力摩擦轮组件包括动力摩擦轮2和第一电机5,所述第一电机5安装于动力摩擦轮2内,所述第一电机5通过电机固定板4与底座1连接,每个第一电机5单独控制一个动力摩擦轮2工作,使得动力摩擦轮工作效率高。
如图1所示,所述调整摩擦轮组件包括第二电机3和调整摩擦轮6,所述底座1下面设有固定座9,所述第二电机安装于调整摩擦轮6内,所述铰接板7的一端与第二电机3连接,所述铰接板7的另一端通过铰接杆18与固定座9连接。
如图1所示,所述底座1设有连接座15,所述减震器11的一端通过转动螺栓14与连接座15连接,所述减震器11的另一端通过铰接螺栓10与铰接板7连接。减震器11带动铰接板7活动,从而调节调整摩擦轮6的位置,所述减震器11为阻尼球头减震器。
如图1所示,所述铰接螺栓10套接有第一限位套筒12,所述底座1的下端设有与第一限位套筒12匹配的限位基座13;当调整摩擦轮组件到达极限位置时,所述第一限位套筒12的一端顶住限位基座13,用于防止减震器11伸缩过渡。
优选的,所述转动螺栓上设有第二限位套筒16,可防止减震器的另一端左右晃动。
如图1所示,所述底座1上设有多个减重孔,可减轻设备种类,提高效率。
一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构的工作方法,包括以下步骤:
当吸弹机构经过的路面高尔夫球较少时,第一电机5和第二电机3分别带动动力摩擦轮2和调整摩擦轮6向包夹区域转动,高尔夫球被动力摩擦轮2和调整摩擦轮6带入包夹区域后,吸弹管将高尔夫球吸入。
当吸弹机构经过的路面当高尔夫球数量较多,且分布不均匀时,减震器11工作拉动限位螺栓10,从而改变调整摩擦轮6的前后位置,扩大包夹区域的范围,使得高尔夫球更快被吸进入弹管。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例,并不能对本实用新型进行限定,其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,其特征在于,包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管,调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方,且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接,所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接,所述减震器的一端与底座连接,所述减震器的另一端与铰接板连接,所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通,且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间。
2.根据权利要求1所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,其特征在于,所述动力摩擦轮组件包括动力摩擦轮和第一电机,所述第一电机安装于动力摩擦轮内,所述第一电机通过电机固定板与底座连接。
3.根据权利要求1所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,其特征在于,所述调整摩擦轮组件包括第二电机和调整摩擦轮,所述底座下面设有固定座,所述第二电机安装于调整摩擦轮内,所述铰接板的一端与第二电机连接,所述铰接板的另一端通过铰接杆与固定座连接。
4.根据权利要求3所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,其特征在于,所述底座设有连接座,所述减震器的一端通过转动螺栓与连接座连接,所述减震器的另一端通过铰接螺栓与铰接板连接。
5.根据权利要求4所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,其特征在于,所述铰接螺栓套接有第一限位套筒,所述底座的下端设有与第一限位套筒匹配的限位基座;当调整摩擦轮组件到达极限位置时,所述第一限位套筒的一端顶住限位基座。
6.根据权利要求4所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,其特征在于,所述转动螺栓上设有第二限位套筒。
7.根据权利要求1所述的一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构,其特征在于,所述底座上设有多个减重孔。
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CN109126061A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-04 | 华南理工大学 | 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构及工作方法 |
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CN109126061A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-04 | 华南理工大学 | 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构及工作方法 |
CN109126061B (zh) * | 2018-09-28 | 2023-09-26 | 华南理工大学 | 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构及工作方法 |
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