CN108163185A - 一种无人机的一体式起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机的一体式起落架，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可在无人机起降过程中很好地起到吸收、减小冲击力的作用，从而有效保护无人机的机体和机载设备；同时，采用该起落架的无人机，还具有负载量大，飞行稳定性好、安全性高、维护成本低等优点，安装板上安装无人机，安装板受冲击力时，滑座将作用力施加到长支撑杆上，从而轴套在销轴上向两侧滑动，此时T字架之间的第一弹簧抵消作用力，同时，第一圆管向上运动，第二弹簧对作用力进行抵消，内管上设置第三弹簧，提高缓冲性能，还设置了缓冲器，进一提高了抗震性能，实现吸收、减小冲击力的作用，通过上述多个技术方案，解决了背景技术中的问题。

Description

一种无人机的一体式起落架
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的一体式起落架。
背景技术
目前，现有的无人机支架(起落架)主要有三种形式，整体式支架、雪橇式支架、支柱式支架。其中，整体式支架只适用于轻型无人机，无法支撑较大的机体重量，也没有空间放置较大的机载设备；雪橇式支架静态载重大，但不耐冲击；而支柱式支架，结构刚性好、载重大，但在长期使用中容易发生失稳。因此，有必要提供一种新的无人机用起落架。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机的一体式起落架，提供一种无人机用减震起落架，利用该减震起落架，可在无人机起降过程中起到很好的减震作用，从而有效保护机体和机载设备。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种无人机的一体式起落架，包括安装板、收纳槽、滑座、转轴、长支撑杆、轴套、销轴、短支撑杆、T字架、第一弹簧、中空管、固定盘、第一圆管、第二圆管、限位盘、第二弹簧、底板、外管、内管、第三弹簧、轴管、支撑板、滑轮架、滑轮和缓冲器；所述安装板的下表面设有一个收纳槽；所述收纳槽中滑动连接有一个滑座；所述滑座的下表面两侧均通过转轴活动连接有一个长支撑杆；所述长支撑杆的另一端均通过转轴活动连接有一个轴套；所述销轴位于安装板的下方；所述轴套均滑动连接在销轴上；所述轴套上还均通过转轴活动连接有一个短支撑杆；所述短支撑杆的另一端均通过转轴活动连接有一个T字架；所述T字架之间固定连接有一个第一弹簧；所述销轴的下表面上固定连接有数个中空管；所述中空管的腔室中均固定连接有一个固定盘；所述固定盘中均贯穿连接有一个第二圆管；所述第二圆管的顶端上均固定连接有一个限位盘；所述第二圆管的末端上均固定连接有一个第一圆管；所述第二圆管外表面下端均包覆有一个第二弹簧；所述第一圆管的底端上固定连接有一个底板；所述底板的下表面两侧均固定连接有一个外管；所述外管中均滑动连接有一个内管；所述内管的顶端上均固定连接有一个第三弹簧；所述外管的外表面上滑动连接有一个轴管；所述轴管的外侧面上固定连接有一个支撑板；所述支撑板的下端上固定连接有一个缓冲器；所述内管和缓冲器的下表面上固定连接有一个滑轮架；所述滑轮架上活动连接有一个滑轮。
作为优选，所述缓冲器的具体结构为：包括缓冲管、气囊、缓冲板、缓冲杆、回弹弹簧和限位杆；所述缓冲管的腔室内部底面上固定连接有一个气囊；所述缓冲管的腔室中滑动连接有一个缓冲板；所述缓冲管顶端中贯穿连接有一个缓冲杆；所述缓冲杆的末端与缓冲板固定连接在一起；所述缓冲杆的顶端外表面两侧均固定连接有一个限位杆；所述缓冲杆的外表面上端包覆有一个回弹弹簧。
作为优选，所述回弹弹簧为碟形弹簧。
作为优选，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧均为碟形弹簧。
作为优选，所述滑轮上均设有防滑装置。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可在无人机起降过程中很好地起到吸收、减小冲击力的作用，从而有效保护无人机的机体和机载设备；同时，采用该起落架的无人机，还具有负载量大，飞行稳定性好、安全性高、维护成本低等优点，安装板上安装无人机，安装板受冲击力时，滑座将作用力施加到长支撑杆上，从而轴套在销轴上向两侧滑动，此时T字架之间的第一弹簧抵消作用力，同时，第一圆管向上运动，第二弹簧对作用力进行抵消，内管上设置第三弹簧，提高缓冲性能，还设置了缓冲器，进一提高了抗震性能，实现吸收、减小冲击力的作用，通过上述多个技术方案，解决了背景技术中的问题。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明缓冲器的结构示意图。
1-安装板；2-收纳槽；3-滑座；4-转轴；5-长支撑杆；6-轴套；7-销轴；8-短支撑杆；9-T字架；10-第一弹簧；11-中空管；12-固定盘；13-第一圆管；14-第二圆管；15-限位盘；16-第二弹簧；17-底板；18-外管；19-内管；20-第三弹簧；21-轴管；22-支撑板；23-滑轮架；24-滑轮；25-缓冲器；26-缓冲管；27-气囊；28-缓冲板；29-缓冲杆；30-回弹弹簧；31-限位杆。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种无人机的一体式起落架，包括安装板1、收纳槽2、滑座3、转轴4、长支撑杆5、轴套6、销轴7、短支撑杆8、T字架9、第一弹簧10、中空管11、固定盘12、第一圆管13、第二圆管14、限位盘15、第二弹簧16、底板17、外管18、内管19、第三弹簧20、轴管21、支撑板22、滑轮架23、滑轮24和缓冲器25；所述安装板1的下表面设有一个收纳槽2；所述收纳槽2中滑动连接有一个滑座3；所述滑座3的下表面两侧均通过转轴4活动连接有一个长支撑杆5；所述长支撑杆5的另一端均通过转轴4活动连接有一个轴套6；所述销轴7位于安装板1的下方；所述轴套6均滑动连接在销轴7上；所述轴套6上还均通过转轴4活动连接有一个短支撑杆8；所述短支撑杆8的另一端均通过转轴4活动连接有一个T字架9；所述T字架9之间固定连接有一个第一弹簧10；所述销轴7的下表面上固定连接有数个中空管11；所述中空管11的腔室中均固定连接有一个固定盘12；所述固定盘12中均贯穿连接有一个第二圆管14；所述第二圆管14的顶端上均固定连接有一个限位盘15；所述第二圆管14的末端上均固定连接有一个第一圆管13；所述第二圆管14外表面下端均包覆有一个第二弹簧16；所述第一圆管13的底端上固定连接有一个底板17；所述底板17的下表面两侧均固定连接有一个外管18；所述外管18中均滑动连接有一个内管19；所述内管19的顶端上均固定连接有一个第三弹簧20；所述外管18的外表面上滑动连接有一个轴管21；所述轴管21的外侧面上固定连接有一个支撑板22；所述支撑板22的下端上固定连接有一个缓冲器25；所述内管19和缓冲器25的下表面上固定连接有一个滑轮架23；所述滑轮架23上活动连接有一个滑轮24。
如图2所示，所述缓冲器22的具体结构为：包括缓冲管26、气囊27、缓冲板28、缓冲杆29、回弹弹簧30和限位杆31；所述缓冲管26的腔室内部底面上固定连接有一个气囊27；所述缓冲管26的腔室中滑动连接有一个缓冲板28；所述缓冲管26顶端中贯穿连接有一个缓冲杆29；所述缓冲杆29的末端与缓冲板28固定连接在一起；所述缓冲杆29的顶端外表面两侧均固定连接有一个限位杆31；所述缓冲杆29的外表面上端包覆有一个回弹弹簧30。
其中，所述回弹弹簧30为碟形弹簧；所述第一弹簧10、第二弹簧16和第三弹簧20均为碟形弹簧；所述滑轮24上均设有防滑装置。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可在无人机起降过程中很好地起到吸收、减小冲击力的作用，从而有效保护无人机的机体和机载设备；同时，采用该起落架的无人机，还具有负载量大，飞行稳定性好、安全性高、维护成本低等优点，安装板1上安装无人机，安装板1受冲击力时，滑座3将作用力施加到长支撑杆5上，从而轴套6在销轴7上向两侧滑动，此时T字架9之间的第一弹簧10抵消作用力，同时，第一圆管13向上运动，第二弹簧16对作用力进行抵消，内管19上设置第三弹簧20，提高缓冲性能，还设置了缓冲器25，进一提高了抗震性能，实现吸收、减小冲击力的作用，通过上述多个技术方案，解决了背景技术中的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种无人机的一体式起落架，其特征在于：包括安装板(1)、收纳槽(2)、滑座(3)、转轴(4)、长支撑杆(5)、轴套(6)、销轴(7)、短支撑杆(8)、T字架(9)、第一弹簧(10)、中空管(11)、固定盘(12)、第一圆管(13)、第二圆管(14)、限位盘(15)、第二弹簧(16)、底板(17)、外管(18)、内管(19)、第三弹簧(20)、轴管(21)、支撑板(22)、滑轮架(23)、滑轮(24)和缓冲器(25)；
所述安装板(1)的下表面设有一个收纳槽(2)；
所述收纳槽(2)中滑动连接有一个滑座(3)；
所述滑座(3)的下表面两侧均通过转轴(4)活动连接有一个长支撑杆(5)；
所述长支撑杆(5)的另一端均通过转轴(4)活动连接有一个轴套(6)；
所述销轴(7)位于安装板(1)的下方；
所述轴套(6)均滑动连接在销轴(7)上；
所述轴套(6)上还均通过转轴(4)活动连接有一个短支撑杆(8)；
所述短支撑杆(8)的另一端均通过转轴(4)活动连接有一个T字架(9)；
所述T字架(9)之间固定连接有一个第一弹簧(10)；
所述销轴(7)的下表面上固定连接有数个中空管(11)；
所述中空管(11)的腔室中均固定连接有一个固定盘(12)；
所述固定盘(12)中均贯穿连接有一个第二圆管(14)；
所述第二圆管(14)的顶端上均固定连接有一个限位盘(15)；
所述第二圆管(14)的末端上均固定连接有一个第一圆管(13)；
所述第二圆管(14)外表面下端均包覆有一个第二弹簧(16)；
所述第一圆管(13)的底端上固定连接有一个底板(17)；
所述底板(17)的下表面两侧均固定连接有一个外管(18)；
所述外管(18)中均滑动连接有一个内管(19)；
所述内管(19)的顶端上均固定连接有一个第三弹簧(20)；
所述外管(18)的外表面上滑动连接有一个轴管(21)；
所述轴管(21)的外侧面上固定连接有一个支撑板(22)；
所述支撑板(22)的下端上固定连接有一个缓冲器(25)；
所述内管(19)和缓冲器(25)的下表面上固定连接有一个滑轮架(23)；
所述滑轮架(23)上活动连接有一个滑轮(24)。
2.根据权利要求2所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述缓冲器(22)的具体结构为：包括缓冲管(26)、气囊(27)、缓冲板(28)、缓冲杆(29)、回弹弹簧(30)和限位杆(31)；
所述缓冲管(26)的腔室内部底面上固定连接有一个气囊(27)；
所述缓冲管(26)的腔室中滑动连接有一个缓冲板(28)；
所述缓冲管(26)顶端中贯穿连接有一个缓冲杆(29)；
所述缓冲杆(29)的末端与缓冲板(28)固定连接在一起；
所述缓冲杆(29)的顶端外表面两侧均固定连接有一个限位杆(31)；
所述缓冲杆(29)的外表面上端包覆有一个回弹弹簧(30)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述回弹弹簧(30)为碟形弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述第一弹簧(10)、第二弹簧(16)和第三弹簧(20)均为碟形弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的一体式起落架，其特征在于：所述滑轮(24)上均设有防滑装置。
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