CN209795655U - 一种agv用平衡减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于平衡减震机构技术领域，尤其为一种AGV用平衡减震机构，包括连接板、位于所述连接板两端的连接件以及通过所述连接件固定的行走轮，所述连接板的底面固定设有支撑杆，所述支撑杆远离所述连接板的一端固定设有安装板，所述安装板的底面固定设有支撑管；若万向轮颠簸时，可通过支撑管和复位弹簧的作用下减震，在连接板的上方设有承载板，工作人员把物体放置到承载板时，通过第一连接管和第二连接管相互配合滑动，进而实现减震的效果，因减震器和限位板处于同一竖直水平面上，在限位板上设有硅胶垫，且硅胶垫和限位孔相贴合，进而通过硅胶垫缓冲，避免物体重量过大损害连接板，给工作人员带来便利。

Description

一种AGV用平衡减震机构

技术领域

本实用新型属于平衡减震机构技术领域，具体涉及一种AGV用平衡减震机构。

背景技术

AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；

例如中国专利(CN201821341090.0，公开了轨道式自动导引车的平衡减震机构)，此专利中轴承外壁的凸出台用于承载固定臂，车板上的压力均通过固定臂作用于凸出台上，在此过程中，液压缸和第一弹簧起到缓冲作用。弧形杆两端分别与车板两侧的固定臂相连接，用于使受力得到分解，基于这种结构，当仅一侧受力过大时，可将其向下的压力经由弧形杆传导形成另一侧向上的推力，从而避免了一侧受力过大导致损坏的问题。车板下端的第二弹簧用于起到过载保护作用，当车板上压力过大时，第一弹簧和液压缸受压下降，使第二弹簧及硅胶垫接触地面，起到支撑作用，避免凸出台或车轮受力过大造成损坏。车轮上的凹陷部用于与圆柱体形状的导轨相契合，但是在楼梯或平凹处工作，楼梯或平凹处的地面可能会卡和运输车，进而使得运输车不能正常工作；

在例如中国专利(CN201520300836.3，公开车轮减震平衡机构及AGV小车)，此专利中GV小车，其四组车轮及其驱动机构均采用独立驱动方式，每组车轮及其驱动机构均配置有车轮减震平衡机构，通过该车轮减震平衡机构，使得AGV小车在不平路面运动时，四个车轮能够同时着地，保证了AGV小车的平稳运行，但是还是会存在上述提出的问题。

为此，提供一种AGV用平衡减震机构是很有必要的。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种AGV用平衡减震机构，具有方便运输、适用于多种地形的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV用平衡减震机构，包括连接板、位于所述连接板两端的连接件以及通过所述连接件固定的行走轮，所述连接板的底面固定设有支撑杆，所述支撑杆远离所述连接板的一端固定设有安装板，所述安装板的底面固定设有支撑管，所述支撑管的外侧壁缠绕有复位弹簧，所述支撑管远离所述安装板的一端固定设有密封管，所述密封管内螺纹连接有连接轴，且所述连接轴远离所述密封管的一端延展至所述连接板的前方，并与位于所述连接板前方的连接杆固定连接，所述连接杆上固定设有万向轮；

所述连接板的上方设有中空结构的第二连接管，且所述第二连接管的内部固定设有复位杆，所述第二连接管的内部套设有第一连接管，所述第一连接管的底面内侧固定设有缓冲垫，且所述第一连接管远离所述第二连接管的一端和所述连接板固定连接，所述第二连接管远离所述第一连接管的一端固定设有承重管，所述承重管的上表面固定设有承载板；

所述承载板的底面靠近所述承重管的一侧固定设有减震器，且所述减震器的下方靠近所述连接板的上表面固定设有限位板，所述限位板上开设有限位孔。

进一步的，所述减震器和所述限位板处于同一竖直水平面上。

进一步的，所述第一连接管在所述第二连接管内竖直方向滑动，所述缓冲垫为橡胶构件。

进一步的，所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆均对称分布在所述连接板的底面，且所述连接杆的数量为三个，三个所述连接杆均对称分布在所述连接轴上，每个所述连接杆上均固定设有万向轮。

进一步的，所述减震器的数量为四个，四个所述减震器均对称分布在所述承载板的底面，且所述减震器的直径和所述限位孔的直径相贴合。

进一步的，所述限位板上设有硅胶垫，且所述硅胶垫和所述限位孔相贴合。

进一步的，所述第一连接管的直径比所述第二连接管的直径小，且所述第一连接管和所述第二连接管相互靠近的一端均固定设有挡片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在楼梯或凸凹处移动时，因连接杆和万向轮的设置，可使得万向轮直接与地面接触，因连接杆和连接轴固定，若万向轮颠簸时，可通过支撑管和复位弹簧的作用下减震，在连接板的上方设有承载板，工作人员把物体放置到承载板时，通过第一连接管和第二连接管相互配合滑动，进而实现减震的效果，因减震器和限位板处于同一竖直水平面上，在限位板上设有硅胶垫，且硅胶垫和限位孔相贴合，进而通过硅胶垫缓冲，避免物体重量过大损害连接板，给工作人员带来便利。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的支撑管结构示意图；

图3为本实用新型中的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中的限位板结构示意图；

图中：1、连接板；2、行走轮；3、连接件；4、连接杆；41、万向轮；5、支撑杆；51、支撑管；52、连接轴；53、密封管；54、复位弹簧；55、安装板；6、承载板；7、减震器；8、限位板；81、限位孔；9、承重管；91、复位杆；92、缓冲垫；93、第一连接管；94、第二连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

一种AGV用平衡减震机构，包括连接板1、位于连接板1两端的连接件3以及通过连接件3固定的行走轮2，连接板1的底面固定设有支撑杆5，支撑杆5远离连接板1的一端固定设有安装板55，安装板55的底面固定设有支撑管51，支撑管51的外侧壁缠绕有复位弹簧54，支撑管51远离安装板55的一端固定设有密封管53，密封管53内螺纹连接有连接轴52，且连接轴52远离密封管53的一端延展至连接板1的前方，并与位于连接板1前方的连接杆4固定连接，连接杆4上固定设有万向轮41；

连接板1的上方设有中空结构的第二连接管94，且第二连接管94的内部固定设有复位杆91，第二连接管94的内部套设有第一连接管93，第一连接管93的底面内侧固定设有缓冲垫92，且第一连接管93远离第二连接管94的一端和连接板1固定连接，第二连接管94远离第一连接管93的一端固定设有承重管9，承重管9的上表面固定设有承载板6；

承载板6的底面靠近承重管9的一侧固定设有减震器7，且减震器7的下方靠近连接板1的上表面固定设有限位板8，限位板8上开设有限位孔81。

本实施方案中：把连接板1放置到工作地点，并通过连接件3把行走轮2固定到连接板1上，若连接板1通过行走轮2位移时，在楼梯或凸凹处移动时，因连接杆4和万向轮41的设置，可使得万向轮41直接与地面接触，因连接杆4和连接轴52固定，若万向轮41颠簸时，可通过支撑管51和复位弹簧54的作用下减震，在连接板1的上方设有承载板6，工作人员把物体放置到承载板6时，通过第一连接管93和第二连接管94相互配合滑动，进而实现减震的效果，因减震器7和限位板8处于同一竖直水平面上，在限位板8上设有硅胶垫，且硅胶垫和限位孔81相贴合，进而通过硅胶垫缓冲，避免物体重量过大损害连接板1，给工作人员带来便利。

具体的，减震器7和限位板8处于同一竖直水平面上，限位板8上设有硅胶垫，且硅胶垫和限位孔81相贴合；通过此设计硅胶垫缓冲物体的重量，避免物体重量过大损害连接板1，给工作人员带来便利。

具体的，第一连接管93在第二连接管94内竖直方向滑动，缓冲垫92为橡胶构件，第一连接管93的直径比第二连接管94的直径小，且第一连接管93和第二连接管94相互靠近的一端均固定设有挡片；因挡片的设计，可避免第一连接管93和第二连接管94滑动时错位，当第一连接管93在第二连接管94内竖直方向滑动时，因缓冲垫92为橡胶构件，进而可以缓冲复位杆91的冲击力。

具体的，支撑杆5的数量为四个，四个支撑杆5均对称分布在连接板1的底面，且连接杆4的数量为三个，三个连接杆4均对称分布在连接轴52上，每个连接杆4上均固定设有万向轮41。

具体的，减震器7的数量为四个，四个减震器7均对称分布在承载板6的底面，且减震器7的直径和限位孔81的直径相贴合。

本实用新型的工作原理及使用流程：把连接板1放置到工作地点，并通过连接件3把行走轮2固定到连接板1上，若连接板1通过行走轮2位移时，在楼梯或凸凹处移动时，因连接杆4和万向轮41的设置，可使得万向轮41直接与地面接触，因连接杆4和连接轴52固定，若万向轮41颠簸时，可通过支撑管51和复位弹簧54的作用下减震，在连接板1的上方设有承载板6，工作人员把物体放置到承载板6时，通过第一连接管93和第二连接管94相互配合滑动，进而实现减震的效果，因减震器7和限位板8处于同一竖直水平面上，在限位板8上设有硅胶垫，且硅胶垫和限位孔81相贴合，进而通过硅胶垫缓冲，避免物体重量过大损害连接板1，给工作人员带来便利。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AGV用平衡减震机构，包括连接板(1)、位于所述连接板(1)两端的连接件(3)以及通过所述连接件(3)固定的行走轮(2)，其特征在于：所述连接板(1)的底面固定设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)远离所述连接板(1)的一端固定设有安装板(55)，所述安装板(55)的底面固定设有支撑管(51)，所述支撑管(51)的外侧壁缠绕有复位弹簧(54)，所述支撑管(51)远离所述安装板(55)的一端固定设有密封管(53)，所述密封管(53)内螺纹连接有连接轴(52)，且所述连接轴(52)远离所述密封管(53)的一端延展至所述连接板(1)的前方，并与位于所述连接板(1)前方的连接杆(4)固定连接，所述连接杆(4)上固定设有万向轮(41)；

所述连接板(1)的上方设有中空结构的第二连接管(94)，且所述第二连接管(94)的内部固定设有复位杆(91)，所述第二连接管(94)的内部套设有第一连接管(93)，所述第一连接管(93)的底面内侧固定设有缓冲垫(92)，且所述第一连接管(93)远离所述第二连接管(94)的一端和所述连接板(1)固定连接，所述第二连接管(94)远离所述第一连接管(93)的一端固定设有承重管(9)，所述承重管(9)的上表面固定设有承载板(6)；

所述承载板(6)的底面靠近所述承重管(9)的一侧固定设有减震器(7)，且所述减震器(7)的下方靠近所述连接板(1)的上表面固定设有限位板(8)，所述限位板(8)上开设有限位孔(81)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用平衡减震机构，其特征在于：所述减震器(7)和所述限位板(8)处于同一竖直水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用平衡减震机构，其特征在于：所述第一连接管(93)在所述第二连接管(94)内竖直方向滑动，所述缓冲垫(92)为橡胶构件。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用平衡减震机构，其特征在于：所述支撑杆(5)的数量为四个，四个所述支撑杆(5)均对称分布在所述连接板(1)的底面，且所述连接杆(4)的数量为三个，三个所述连接杆(4)均对称分布在所述连接轴(52)上，每个所述连接杆(4)上均固定设有万向轮(41)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用平衡减震机构，其特征在于：所述减震器(7)的数量为四个，四个所述减震器(7)均对称分布在所述承载板(6)的底面，且所述减震器(7)的直径和所述限位孔(81)的直径相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种AGV用平衡减震机构，其特征在于：所述限位板(8)上设有硅胶垫，且所述硅胶垫和所述限位孔(81)相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种AGV用平衡减震机构，其特征在于：所述第一连接管(93)的直径比所述第二连接管(94)的直径小，且所述第一连接管(93)和所述第二连接管(94)相互靠近的一端均固定设有挡片。