CN112706914A - 一种带有防护功能的直升机起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有防护功能的直升机起落架，包括滑撬和弓形梁，弓形梁连接在滑撬顶壁上，弓形梁内壁上分别连接有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆外壁上转动连接有第一支撑板，第一支撑板顶壁上连接有连接有第一减震器本体，第一支撑板底壁上连接有套筒，套筒内部设置有缓冲减震机构，缓冲减震机构输出端穿过套筒并连接有转动轴，转动轴外壁上连接有机轮，弓形梁顶壁上连接有连接座，连接座内壁上连接有支撑梁，支撑梁顶壁上连接有第二缓冲减震机构；本发明能够有效的对直升机本体在降落时起到良好的缓冲减震效果，避免直升机在降落时受到较强的冲击力，而发生损坏的情况，进而有效的对直升机本体起到良好的保护效果。
Description
技术领域
本发明涉及直升机组件技术领域，尤其涉及一种带有防护功能的直升机起落架。
背景技术
直升机特别是小型直升机和中型直升机可以装备有滑橇式起落架，滑橇式起落架通常包括用于接触地面的两个纵向滑橇管以及将滑橇管连接至直升机的本体的两个横管；通常，滑橇式起落架是考虑到以下因素进行设计的：硬着陆期间的能量吸收、正常着陆中的应力水平、以及适当的刚度来避免严重的地面共振模式。
经检索，专利好为CN203111500U的实用新型专利公开了具有缓冲器的直升机滑橇式起落架，该具有缓冲器的直升机滑橇式起落架，包括滑橇、撑杆、连接卡箍及防磨片，撑杆连接于滑橇及机身之间，起到支撑作用，缓冲器以活接的方式安装于机身及滑橇之间，缓冲器、撑杆与机身组成三角结构，以缓冲器为主要承载吸能部件。本实用新型采用滑橇式起落架结构，融入缓冲吸能系统的核心缓冲器，通过滑橇结构使直升机平稳着陆，并在最大程度上使着陆冲击载荷作用于缓冲器，使缓冲器吸收着陆冲击载荷。
该实用新型虽然能够对直升机起到一定的支撑与缓冲作用，但是结构较为简单，仅仅采用缓冲器用于缓冲减震，效果较为低下，因此该实用新型的缓冲效果并不明显，因此难以对直升机起到良好的保护作用，因此一种带有防护功能的直升机起落架尤为重要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种带有防护功能的直升机起落架。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带有防护功能的直升机起落架，包括滑撬和弓形梁，所述弓形梁连接在滑撬顶壁上，所述弓形梁内壁上分别连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆外壁上转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板顶壁上连接有连接有第一减震器本体，所述第一减震器本体远离第一支撑板的一端通过轴套转动连接在第二支撑杆外壁上，所述第一支撑板底壁上连接有套筒，所述套筒内部设置有缓冲减震机构，所述缓冲减震机构输出端穿过套筒并连接有转动轴，所述转动轴外壁上连接有机轮，所述弓形梁顶壁上连接有连接座，所述连接座内壁上连接有支撑梁，所述支撑梁顶壁上连接有第二缓冲减震机构。
优选的，所述滑撬外壁上连接有第一连接板，所述弓形梁通过第一连接板与滑撬相连。
优选的，所述第一减震机构包括滑套，所述滑套连接在套筒内壁上，所述滑套内壁上连接有第一活塞，所述第一活塞顶壁与套筒内部顶壁之间连接有第一弹性件。
优选的，所述第一活塞底壁上连接有滑板，所述滑板远离第一活塞的一端与转动轴转动相连。
优选的，所述滑套外壁和套筒内壁之间连接有第二活塞，所述第二活塞底壁上连接有第二弹性件，所述第二弹性件底壁上连接有第三活塞，所述第三活塞底壁上连接有第二支撑板，所述第二支撑板远离第三活塞的一端穿过套筒并与转动轴转动相连。
优选的，所述第一活塞顶壁上、第二活塞底壁上和第三活塞顶壁上均连接有消尼橡胶垫。
优选的，所述第二缓冲减震机构包括气囊和第二减震器本体，所述气囊和第二减震器本体均固定连接在支撑梁的顶壁上。
优选的，所述气囊和第二减震器本体均设置有四个，且四个所述气囊之间通过第一连接管道彼此相连通，四个所述第二减震器本体之间通过第二连接管道相连通。
优选的，所述气囊和第二减震器本体顶壁上均连接有第二连接板。
优选的，所述第一减震器本体和第二减震器本体均采用液压式减震器。
与现有技术相比，本发明提供了一种带有防护功能的直升机起落架，具备以下有益效果：
1、该带有防护功能的直升机起落架，使用时，通过设置的第二连接板将该起落架固定的连接在直升机底部，当直升机进行降落时，通过设置有机轮，进而机轮会首先着地，通过设置的机轮，从而使得直升机能够在将落地进行一定范围的滑动，进而能够对其降落时起到一定的缓冲效果，当机轮着地时，会受到一个向上的冲击力，进而会对滑板起到一个向上的压力，从而带动滑板和第一活塞向上运动，通过设置有第一弹性件，从而可以对机轮受到的冲击力起到一定的缓冲效果，套筒内部注入有液压油，当第一活塞向上运动时，液压油会受到相应的冲击力，进而作于第二活塞，从而带动第二活塞向下运动，进而会对第二支撑板起到一个向下的作用力，进而对机轮起到一个向下的作用力，进而可以进一步的对机轮起到良好的缓冲效果，通过设置有消尼橡胶垫，对弹性势能进行可以有效的消耗，从而有效的对直升机起到良好的缓冲减震效果，进而对直升机起到良好的保护作用，避免直升机本体受到较强的冲击力而发生损害的情况，当直升机将落到一定高度时，在直升机重力的作用下，通过设置有第一减震器本体，从而则会使得第一支撑板发生转动并使得滑撬与降落地点相接触，从而使得直升机本体稳定的着陆在地面上。
通过设置有气囊和第二减震器本体，从而可以进一步的对直升机本体起到良好的缓冲减震效果，且气囊之间通过第一连接管道相连通，第二减震器本体通过第二连接管道相连通，进而使得气囊和第二减震器本体能够处于相对平衡的高度，进而使得直升机本体着陆后能够保持相对平衡，进而有效的提高直升机着陆的稳定性，从而对直升机起到良好的保护作用。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够有效的对直升机本体在降落时起到良好的缓冲减震效果，从而有效的避免直升机在降落时受到较强的冲击力，而发生损坏的情况，进而有效的对直升机本体起到良好的保护效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有防护功能的直升机起落架的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种带有防护功能的直升机起落架的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种带有防护功能的直升机起落架的结构示意图三；
图4为本发明提出的一种带有防护功能的直升机起落架图3中A部分的放大图；
图5为本发明提出的一种带有防护功能的直升机起落架的缓冲减震机构的结构示意图。
图中：1、滑撬；101、第一连接板；2、弓形梁；3、第一支撑杆；301、第二支撑杆；302、第一支撑板；303、轴套；304、第一减震器本体；305、套筒；306、滑套；307、第一活塞；308、滑板；309、第一弹性件；310、第二活塞；311、第二弹性件；312、第三活塞；313、第二支撑板；314、机轮；315、转动轴；316、消尼橡胶垫；4、连接座；401、支撑梁；402、气囊；403、第二减震器本体；404、第一连接管道；405、第二连接管道；406、第二连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种带有防护功能的直升机起落架，包括滑撬1和弓形梁2，弓形梁2连接在滑撬1顶壁上，弓形梁2内壁上分别连接有第一支撑杆3和第二支撑杆301，第一支撑杆3外壁上转动连接有第一支撑板302，第一支撑板302顶壁上连接有连接有第一减震器本体304，第一减震器本体304远离第一支撑板302的一端通过轴套303转动连接在第二支撑杆301外壁上，第一支撑板302底壁上连接有套筒305，套筒305内部设置有缓冲减震机构，缓冲减震机构输出端穿过套筒305并连接有转动轴315，转动轴315外壁上连接有机轮314，弓形梁2顶壁上连接有连接座4，连接座4内壁上连接有支撑梁401，支撑梁401顶壁上连接有第二缓冲减震机构。
滑撬1外壁上连接有第一连接板101，弓形梁2通过第一连接板101与滑撬1相连。
第一减震机构包括滑套306，滑套306连接在套筒305内壁上，滑套306内壁上连接有第一活塞307，第一活塞307顶壁与套筒305内部顶壁之间连接有第一弹性件309。
第一活塞307底壁上连接有滑板308，滑板308远离第一活塞307的一端与转动轴315转动相连。
滑套306外壁和套筒305内壁之间连接有第二活塞310，第二活塞310底壁上连接有第二弹性件311，第二弹性件311底壁上连接有第三活塞312，第三活塞312底壁上连接有第二支撑板313，第二支撑板313远离第三活塞312的一端穿过套筒305并与转动轴315转动相连。
第一活塞307顶壁上、第二活塞310底壁上和第三活塞312顶壁上均连接有消尼橡胶垫316
第二缓冲减震机构包括气囊402和第二减震器本体403，气囊402和第二减震器本体403均固定连接在支撑梁401的顶壁上。
气囊402和第二减震器本体403均设置有四个，且四个气囊402之间通过第一连接管道404彼此相连通，四个第二减震器本体403之间通过第二连接管道405相连通。
气囊402和第二减震器本体403顶壁上均连接有第二连接板406。
第一减震器本体304和第二减震器本体403均采用液压式减震器。
使用时，通过设置的第二连接板406将该起落架固定的连接在直升机底部，当直升机进行降落时，通过设置有机轮314，进而机轮314会首先着地，通过设置的机轮314，从而使得直升机能够在将落地进行一定范围的滑动，进而能够对其降落时起到一定的缓冲效果，当机轮314着地时，会受到一个向上的冲击力，进而会对滑板308起到一个向上的压力，从而带动滑板308和第一活塞307向上运动，通过设置有第一弹性件309，从而可以对机轮314受到的冲击力起到一定的缓冲效果，套筒305内部注入有液压油，当第一活塞307向上运动时，液压油会受到相应的冲击力，进而作于第二活塞310，从而带动第二活塞310向下运动，进而会对第二支撑板313起到一个向下的作用力，进而对机轮314起到一个向下的作用力，进而可以进一步的对机轮314起到良好的缓冲效果，通过设置有消尼橡胶垫316，对弹性势能进行可以有效的消耗，从而有效的对直升机起到良好的缓冲减震效果，进而对直升机起到良好的保护作用，避免直升机本体受到较强的冲击力而发生损害的情况，当直升机将落到一定高度时，在直升机重力的作用下，通过设置有第一减震器本体304，从而则会使得第一支撑板302发生转动并使得滑撬1与降落地点相接触，从而使得直升机本体稳定的着陆在地面上。
通过设置有气囊402和第二减震器本体403，从而可以进一步的对直升机本体起到良好的缓冲减震效果，且气囊402之间通过第一连接管道404相连通，第二减震器本体403通过第二连接管道405相连通，进而使得气囊402和第二减震器本体403能够处于相对平衡的高度，进而使得直升机本体着陆后能够保持相对平衡，进而有效的提高直升机着陆的稳定性，从而对直升机起到良好的保护作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带有防护功能的直升机起落架，包括滑撬和弓形梁，其特征在于，所述弓形梁连接在滑撬顶壁上，所述弓形梁内壁上分别连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆外壁上转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板顶壁上连接有连接有第一减震器本体，所述第一减震器本体远离第一支撑板的一端通过轴套转动连接在第二支撑杆外壁上，所述第一支撑板底壁上连接有套筒，所述套筒内部设置有缓冲减震机构，所述缓冲减震机构输出端穿过套筒并连接有转动轴，所述转动轴外壁上连接有机轮，所述弓形梁顶壁上连接有连接座，所述连接座内壁上连接有支撑梁，所述支撑梁顶壁上连接有第二缓冲减震机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的直升机起落架，其特征在于，所述滑撬外壁上连接有第一连接板，所述弓形梁通过第一连接板与滑撬相连。
3.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的直升机起落架，其特征在于，所述第一减震机构包括滑套，所述滑套连接在套筒内壁上，所述滑套内壁上连接有第一活塞，所述第一活塞顶壁与套筒内部顶壁之间连接有第一弹性件。
4.根据权利要求3所述的一种带有防护功能的直升机起落架，其特征在于，所述第一活塞底壁上连接有滑板，所述滑板远离第一活塞的一端与转动轴转动相连。
5.根据权利要求4所述的一种带有防护功能的直升机起落架，其特征在于，所述滑套外壁和套筒内壁之间连接有第二活塞，所述第二活塞底壁上连接有第二弹性件，所述第二弹性件底壁上连接有第三活塞，所述第三活塞底壁上连接有第二支撑板，所述第二支撑板远离第三活塞的一端穿过套筒并与转动轴转动相连。
6.根据权利要求5所述的一种带有防护功能的直升机起落架，其特征在于，所述第一活塞顶壁上、第二活塞底壁上和第三活塞顶壁上均连接有消尼橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种带有防护功能的直升机起落架，其特征在于，所述第二缓冲减震机构包括气囊和第二减震器本体，所述气囊和第二减震器本体均固定连接在支撑梁的顶壁上。
8.根据权利要求7所述的一种带有防护功能的直升机起落架，其特征在于，所述气囊和第二减震器本体均设置有四个，且四个所述气囊之间通过第一连接管道彼此相连通，四个所述第二减震器本体之间通过第二连接管道相连通。
9.根据权利要求8所述的一种带有防护功能的直升机起落架，其特征在于，所述气囊和第二减震器本体顶壁上均连接有第二连接板。
10.根据权利要求9所述的一种带有防护功能的直升机起落架，其特征在于，所述第一减震器本体和第二减震器本体均采用液压式减震器。
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