CN212205843U - 一种新型弹簧阻尼着陆缓冲结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型弹簧阻尼着陆缓冲结构，主要用于开放式软着陆缓冲领域；主要包括上底座、弹簧阻尼缓冲机构、限位支撑架机构、下底座、球副连接机构；本实用新型优点在于:使用开放式缓冲机构，无需在缓冲装置外部套有防尘套，以防止着陆器着陆时带起的灰尘进入封闭式缓冲装置内部，破坏工作的安全稳定性；在上短轴和下长轴外部装有渐进型弹簧，上短轴和下长轴端部过盈配合金属橡胶，构成弹簧阻尼机构在着陆时吸收缓冲减少震动；开放式限位支撑机构采用渐进式连杆支架结构，在每一对支架之间有限位挡板可以限制支撑支架的最大位移，防止出现过载损坏。

Description

一种新型弹簧阻尼着陆缓冲结构

技术领域

本实用新型涉及一种新型弹簧阻尼着陆缓冲结构，属于开放式软着陆缓冲领域。

背景技术

软着陆缓冲装置是着陆器安全着陆的关键部件，主要作用是在着陆的过程中吸收大部分的冲击能量，使着陆器安全、稳定的着陆，避免出现翻倒和反弹的现象。在着陆过程中，反喷火箭和落地的巨大冲击力作用在土壤上，会吹起灰尘，由于灰尘细小、数量多，难以避免进入着陆缓冲装置，破坏机构，影响工作的安全性。因此设计了一种新型弹簧阻尼着陆缓冲结构，整体机构为开放式，无需担心灰尘进入内部影响机构的运行。

发明内容

本实用新型公开了一种新型弹簧阻尼着陆缓冲结构，主要用于开放式软着陆缓冲领域；开放式软着陆缓冲装置：包括上底座、弹簧阻尼缓冲机构、限位支撑架机构、下底座、球副连接结构；上底座(1)与下底座(3)表面圆周分布四个耳座，通过耳座与限位支撑架机构铰接；弹簧阻尼缓冲机构包括上底座轴金属橡胶(6)、下底座轴金属橡胶(7)，渐进型弹簧(2)、下底座轴(8)、上底座轴(5)；下底座轴(8)、上底座轴(5)由铝合金制成；上底座轴金属橡胶(6)、下底座轴金属橡胶(7)，金属橡胶材料选择奥氏体不锈钢材料；限位支撑架机构由上连杆(9)、中连杆(10)、下连杆(11)、限位挡块(12)组成，限位挡块 (12)安装在连杆的铰接处。

本实用新型的优点在于：

1.使用开放式缓冲机构，无需在缓冲装置外部套有防尘套，防止灰尘进入内部破坏工作的安全稳定性；

2.渐进型弹簧和金属橡胶构成弹簧阻尼机构在着陆时吸收缓冲减少震动，渐进型弹簧采用了粗细、疏密不一致的设计，冲击力大时，粗部分的弹簧起到支撑缓冲的作用，冲击力不大时可以通过弹性系数较低的部分吸收震动的起伏，保证着陆平稳性；

3.开放式限位支撑机构采用渐进式连杆支架结构，在每一对支架之间有限位挡板可以限制支撑支架的最大位移，防止受力过大时破坏缓冲机构。

附图说明：

下面结合附图对本机构进一步说明：

图1是新型弹簧阻尼着陆缓冲结构整体示意图；

图2是弹簧阻尼缓冲装置示意图；

图3是开放式限位连杆支撑架机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型零部件及其相互关系进行说明。

如附图1-3所示，新型弹簧阻尼着陆缓冲结构中包括，上底座(1)，渐进型弹簧(2)，下底座(3)，球副连接结构(4)，上底座轴(5)，上底座轴金属橡胶(6)，下底座轴金属橡胶(7)，下底座轴(8)，上连杆(9)，中连杆(10)，下连杆(11)，限位挡块 (12)。

优选的，下底座轴(8)、球副连接结构(4)分别与下底座(3)焊接为一体，上底座轴(5)与上底座(1)焊接为一体。

优选的，上底座(1)与下底座(3)表面等圆周分布四个耳座，通过耳座与限位支撑架机构铰链连接。

优选的，限位挡块(12)安装在限位支撑架机构与上底座(1)和下底座(3)铰接处，以及上连杆(9)，中连杆(10)，下连杆(11)铰接处，用于限制位移行程过大。

优选的，渐进型弹簧安装在上底座(1)和下底座(3)表面的弹簧座内。

优选的，上底座轴(5)与上底座轴金属橡胶(6)、下底座轴(8)与下底座轴金属橡胶(7)通过楔形端部过盈连接。

优选的，使用开放式缓冲机构，无需在缓冲装置外部套有防尘套，防止灰尘进入内部破坏工作的安全稳定性。

工作过程：

本装置优点在于其零部件的整合简化，对着陆过程来说，结合各项功能应用，进行整合设计，减少零散部件的应用，有利于其实现轻量化。着陆时地表尘土密集而细小，会带起灰尘，采用这样的开放式设计有利于避免灰尘的影响，保证整体装置能够很好的运行完成各项工作。

在指定位置着陆时，着陆器此时将受到较大冲击，由于冲击的作用，限位支撑架装置在冲击的作用下压缩，与此同时弹簧阻尼缓冲机构压缩吸收冲击，将冲击力降到最低，以达到缓冲作用。限位挡块将保证支撑架在缓冲的过程中处于安全的工作行程中，当冲击结束时，支撑架由于弹簧的作用开始展开，完成缓冲减震过程。

Claims (5)

1.一种新型弹簧阻尼着陆缓冲结构，其特征是包括：上底座(1)、弹簧阻尼缓冲机构、限位支撑架机构、下底座(3)、球副连接结构(4)，上底座(1)与下底座(3)表面圆周分布四个耳座，通过耳座与限位支撑架机构铰接。

2.根据权利要求1所述的新型弹簧阻尼着陆缓冲结构，其特征是：所述的弹簧阻尼缓冲机构包括上底座轴金属橡胶(6)、下底座轴金属橡胶(7)，渐进型弹簧(2)、下底座轴(8)、上底座轴(5)；构成的弹簧阻尼缓冲机构在着陆时吸收缓冲减少震动，渐进型弹簧采用了粗细、疏密不一致的设计，冲击力大时，粗部分的弹簧起到支撑缓冲的作用，冲击力不大时可以通过弹性系数较低的部分吸收震动的起伏，保证着陆平稳性。

3.根据权利要求2所述的新型弹簧阻尼着陆缓冲结构，其特征是：所述的下底座轴(8)、上底座轴(5)由铝合金制成。

4.根据权利要求2所述的新型弹簧阻尼着陆缓冲结构，其特征是：所述的上底座轴金属橡胶(6)、下底座轴金属橡胶(7)，金属橡胶材料选择奥氏体不锈钢材料。

5.根据权利要求1所述的新型弹簧阻尼着陆缓冲结构，其特征是：所述的限位支撑架机构由上连杆(9)、中连杆(10)、下连杆(11)、限位挡块(12)组成，限位挡块(12)分别安装在上连杆(9)的两杆铰接处、中连杆(10)的两杆铰接处、下连杆(11)的两杆铰接处、下连杆(11)与下底座(3)的铰接处。

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