CN116443241B - 一种减震飞机起落架 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种减震飞机起落架，涉及起落架领域。其包括：支架、连接筒、连接杆和机轮，连接筒与支架的底部铰接，连接杆的一端伸缩于连接筒内、另一端与机轮连接，连接筒与连接杆之间设置有减震机构；减震机构包括：一级减震组件和二级减震组件，一级减震组件包括：承接板和减震弹簧，承接板滑动设置于连接筒内，减震弹簧固定于承接板与连接杆之间，二级减震组件设置于连接筒内，并位于所述承接板的上方，用于减缓所述承接板向上滑动时的冲击力。本申请具有缓冲减震效果更佳的效果。
Description
技术领域
本申请涉及起落架领域，尤其是涉及一种减震飞机起落架。
背景技术
起落架是飞机下部用于起飞降落或地面（水面）滑行时支撑飞机并用于地面（水面）移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。
相关技术中，授权公告号为CN210618454U的中国专利公开的一种飞机起落架收放装置，包括转动杆和辅助箱，以及通过螺栓固定在承重板上表面的减震架，减震架的内部通过螺丝固定有若干个一号弹簧，减震架的上表面通过螺栓固定有连接板，承重板的下表面通过螺丝固定有若干个二号弹簧，承重板的下表面转动连接有若干个起落架，通过在固定轴的外表面设置有转动圈，使得在直升机降落时，转动圈配合转动杆进行减震，同时两个起落架会向两侧进行收放减震，使得直升机在降落时，起落架不会容易被损坏，并在减震架的内部设置有多个一号弹簧，使得从起落架上震动在反弹到直升机上的过程中可以被减缓，从而达到对直升机的保护作用。
然而，上述方案中为了对直升机起到保护，采用了多个一号弹簧，但仅仅采用一号弹簧，更多的是起到缓冲的效果而减震效果较差，并且仅通过一号弹簧进行缓冲减震，其所达到的缓冲减震较差。
发明内容
为了改善仅通过弹簧进行缓冲减震，其所达到的缓冲减震较差的问题，本申请提供一种减震飞机起落架。
本申请提供一种减震飞机起落架，采用如下的技术方案：
一种减震飞机起落架，包括：支架、连接筒、连接杆和机轮，所述连接筒与所述支架的底部铰接，所述连接杆的一端伸缩于所述连接筒内、另一端与所述机轮连接，所述连接筒与所述连接杆之间设置有减震机构；
所述减震机构包括：一级减震组件和二级减震组件，所述一级减震组件包括：承接板和减震弹簧，所述承接板滑动设置于所述连接筒内，所述减震弹簧固定于所述承接板与所述连接杆之间，所述二级减震组件设置于所述连接筒内，并位于所述承接板的上方，用于减缓所述承接板向上滑动时的冲击力。
通过采用上述技术方案，在飞机降落并与地面接触时，机轮将受到较大的冲击力；与此同时，连接杆将向连接筒内回缩，且回缩的过程中，减震弹簧将被压缩，从而对冲击力达到缓冲的效果；并且一旦减震弹簧被压缩至极限状态后，二级减震组件将继续对冲击力进行缓冲，从而达到缓冲减震的效果，通过一级减震组件和二级减震组件的配合，能够使得起落架不易发生损坏而能够对飞机进行支撑。
可选的，所述连接筒的侧壁纵向贯穿开设有滑孔，所述减震机构还包括：转换组件，所述转换组件包括：滑块、连杆和长条块，所述滑块与所述连接杆固定且滑动连接于所述滑孔内，所述长条块与所述连接筒的外侧壁固定，所述连杆的一端与所述滑块铰接、另一端与所述长条块连接。
通过采用上述技术方案，连接杆的回缩将带动滑块滑动，滑块的滑动将带动连杆远离滑块的一端在长条块上进行移动。
可选的，所述长条块的底壁开设有移动槽，所述减震机构还包括：消耗组件，所述消耗组件包括：移动块和摩擦套，所述移动块滑动连接于所述移动槽内，且所述连杆远离所述滑块的一端与所述移动块铰接，所述摩擦套套设于所述移动块上并与所述移动槽的内壁相抵紧。
通过采用上述技术方案，连杆的移动将推动移动块朝远离连接筒的方向移动；且移动的过程中，由于摩擦套的设置，移动块与移动槽的内壁之间具有较大的摩擦力，从而能够对冲击力进行一定程度上地消耗，以达到对冲击力进行缓冲的效果。
可选的，所述消耗组件还包括：压簧，所述压簧固定于所述移动槽远离所述连接筒的一端与所述移动块之间。
通过采用上述技术方案，在移动块朝远离连接筒的方向移动时，移动块将对压簧进行压缩，通过压簧的形变，从而进一步对冲击力进行缓冲。
可选的，所述消耗组件还包括：拉簧，所述拉簧固定于所述所述移动槽靠近所述连接筒的一端与所述移动块之间。
通过采用上述技术方案，在移动块朝远离连接筒的方向移动时，移动块将对拉簧进行拉伸，通过拉簧的形变，从而进一步对冲击力进行缓冲。
可选的，所述二级减震组件包括：隔板和阻尼液，所述隔板固定于所述连接筒内且位于所述承接板上方，所述阻尼液设置于所述承接板与所述隔板之间，所述隔板上贯穿开设有供所述阻尼液流通的流通孔。
通过采用上述技术方案，在减震弹簧压缩至极限状态后，承接板将向上移动而挤压阻尼液，阻尼液也将从流通孔处向隔板的顶部流动，从而也可对冲击力达到缓冲的效果。
可选的，所述连接筒的内壁开设有锁止孔，所述承接板的侧壁开设有容置孔，所述容置孔的孔底开设有延伸孔，所述二级减震组件还包括：铁杆、磁杆和套设弹簧，所述铁杆的一端设置于所述锁止孔内、另一端穿设所述容置孔并延伸至所述延伸孔内，所述套设弹簧套设于所述铁杆上且一端与所述铁杆固定、另一端与所述容置孔的孔底固定，所述磁杆与所述连接杆的顶壁固定，且所述承接板的底部开设有供所述磁杆插设的让位孔，所述让位孔与所述延伸孔连通。
通过采用上述技术方案，若减震弹簧一旦被压缩至极限状态后，此时磁杆将插入至让位孔内，由于磁杆对铁杆具有强大的吸力，因此铁杆将朝磁杆靠近，从而铁杆远离磁杆的一端将从锁止孔内脱离；脱离后，承接板向上移动，即可对阻尼液进行挤压。
可选的，所述二级减震组件还包括：密封板和密封圈，所述密封板固定于所述承接板的顶部，所述密封圈固定套设于所述密封板的侧壁上且与所述连接筒的内壁相抵紧。
通过采用上述技术方案，密封圈能够提高承接板与连接筒内壁之间的密封性，从而使得阻尼液不易泄露至承接板的下方。
可选的，所述隔板内开设有空腔且所述空腔与所述流通孔连通，所述减震机构还包括：封闭组件，所述封闭组件包括：拉杆、限位杆、封板和复位弹簧，所述封板滑动设置于所述空腔内且所述封板上贯穿开设有重叠孔，所述重叠孔与所述流通孔相连通，所述拉杆的一端贯穿所述移动块并与所述移动块滑动连接、另一端贯穿至所述空腔内并与所述封板固定，所述复位弹簧固定于所述封板与所述空腔的内壁之间。
通过采用上述技术方案，在减震弹簧被压缩到极限状态后，限位杆与移动块相抵接，然后移动块再朝远离连接筒的方向移动时，移动块将带动拉杆移动，从而拉杆将拉动封板移动，以改变重叠孔与流通孔之间的重合程度，即不断地减小流通孔的出油量，进而能够将阻尼液缓慢地挤压至隔板上方，从而对冲击力的缓冲效果更佳。
可选的，所述封闭组件还包括：橡胶套，所述橡胶套固定套设于所述封板上。
通过采用上述技术方案，橡胶套可以提高封板与空腔内壁之间的密封性，以使得阻尼液不易向外泄露。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
1、在飞机降落并与地面接触时，机轮将受到较大的冲击力；与此同时，连接杆将向连接筒内回缩，且回缩的过程中，减震弹簧将被压缩，从而对冲击力达到缓冲的效果；并且一旦减震弹簧被压缩至极限状态后，二级减震组件将继续对冲击力进行缓冲，从而达到缓冲减震的效果，以使得起落架不易发生损坏而能够对飞机进行支撑。
2、连杆的移动将推动移动块朝远离连接筒的方向移动；且移动的过程中，由于摩擦套的设置，移动块与移动槽的内壁之间具有较大的摩擦力，从而能够对冲击力进行一定程度上地消耗，以达到对冲击力进行缓冲的效果。
3、橡胶套可以提高封板与空腔内壁之间的密封性，以使得阻尼液不易向外泄露。
附图说明
图1是根据本申请一个实施例的减震飞机起落架的示意性透视图；
图2是沿图1中的剖切线A-A截取的示意性剖视图；
图3是图2中B部分的局部放大视图。
图中：1、支架；2、连接筒；21、滑孔；22、锁止孔；3、连接杆；31、机轮；4、一级减震组件；41、承接板；411、容置孔；412、延伸孔；413、让位孔；42、减震弹簧；5、二级减震组件；51、隔板；511、流通孔；512、空腔；52、阻尼液；53、铁杆；54、磁杆；55、套设弹簧；56、密封板；57、密封圈；6、封闭组件；61、拉杆；62、限位杆；63、封板；631、重叠孔；64、复位弹簧；65、橡胶套；7、转换组件；71、滑块；72、连杆；73、长条块；731、移动槽；8、消耗组件；81、移动块；82、摩擦套；83、压簧；84、拉簧。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的减震飞机起落架的示意性透视图。参见图1，一种减震飞机起落架一般性地可包括：支架1、连接筒2、连接杆3和机轮31，连接筒2与支架1的底部铰接，本申请实施例中连接筒2的顶端设置为闭口、底端设置为开口，支架1在使用时与飞机本体连接。连接杆3滑动于连接筒2内，机轮31通过转轴转动安装在连接杆3远离连接筒2的一端。
图2是沿图1中的剖切线A-A截取的示意性剖视图。参见图2，在一个实施例中，连接筒2与连接杆3之间设置有减震机构，减震机构包括：一级减震组件4、二级减震组件5、转换组件7、消耗组件8和封闭组件6。
参照图2，一级减震组件4包括：承接板41和减震弹簧42，承接板41设置于连接筒2内，减震弹簧42的一端与承接板41的底壁固定、另一端与连接杆3的顶壁固定，本申请实施例中减震弹簧42共设为两个，且两个减震弹簧42以连接筒2的轴线为中心轴对称设置。在飞机降落并与地面接触时，机轮31将受到较大的冲击力；与此同时，连接杆3将向连接筒2内回缩，且回缩的过程中，减震弹簧42将被压缩，从而对冲击力达到缓冲的效果， 以使得起落架不易发生损坏而能够对飞机进行支撑。
图3是图2中B部分的局部放大视图。参照图2和图3，二级减震组件5包括：隔板51和阻尼液52，隔板51固定于连接筒2内且位于承接板41的上方，阻尼液52填充于承接板41与隔板51之间，本申请实施例中阻尼液52可采用硅油或甘油，阻尼液52有助于减少连接杆3与连接筒2之间的共振振幅，以达到减震的效果，从而使得起落架不易发生损坏；隔板51的顶壁贯穿开设有供阻尼液52由隔板51下方流动至隔板51上方的流通孔511。且在减震弹簧42的下端压缩至最高点时，承接板41将向上移动而挤压阻尼液52，阻尼液52也将从流通孔511处向隔板51的上方流动，从而也可对冲击力达到缓冲的效果。本申请中的起落架在一级减震组件4和二级减震组件5的配合作用下，能够更好地达到缓冲减震的效果，从而使得起落架更加不易发生损坏。
参照图2，连接筒2的内壁开设有锁止孔22，承接板41的侧壁开设有容置孔411，且容置孔411与锁止孔22同轴线。容置孔411的孔底开设有延伸孔412，且延伸孔412的直径小于容置孔411的直径。
参照图2，二级减震组件5还包括：铁杆53、磁杆54和套设弹簧55，铁杆53的一端设置于锁止孔22内、另一端穿设容置孔411并延伸至延伸孔412内，本申请实施例中铁杆53由铁材质制成。套设弹簧55套设于铁杆53位于容置孔411内的一端且套设弹簧55的一端与铁杆53固定、另一端与容置孔411的孔底固定。
参照图2，磁杆54与连接杆3的顶壁固定且位于两个减震弹簧42之间，承接板41的底壁开设有供磁杆54插设的让位孔413，且让位孔413与延伸孔412相连通，本申请实施例中磁杆54对铁杆53具有吸力，且吸力大于套设弹簧55推动铁杆53向锁止孔22内插设的推力。
若减震弹簧42足够满足对冲击力进行缓冲的情况下，铁杆53将一直处于插入在锁止孔22内的状态，从而确保承接板41处于被锁止状态而不发生移动；若减震弹簧42一旦被压缩至极限状态后，此时磁杆54将插入至让位孔413内，由于磁杆54对铁杆53具有较大的强大的吸力，因此铁杆53将朝磁杆54靠近，从而铁杆53远离磁杆54的一端将从锁止孔22内脱离；脱离后，承接板41向上移动，并对阻尼液52进行挤压，从而达到缓冲减震的效果，以使得起落架更加不易发生损坏。
参照图2，二级减震组件5还包括：密封板56和密封圈57，密封板56固定于承接板41的顶壁。密封圈57固定套设于密封板56的周壁上，且密封圈57与连接筒2的内壁相抵紧，密封圈57能够提高承接板41与连接筒2内壁之间的密封性，从而使得阻尼液52不易泄露至承接板41的下方。
参照图2，连接筒2的侧壁贯穿开设有滑孔21，滑孔21的顶壁低于承接板41的底壁，本申请实施例中滑孔21共设有两个，且两个以连接筒2的轴线为中心轴对称设置；本申请实施例中转换组件7也设有两组，且两组转换组件7与两个滑孔21一一对应。
参照图2，转换组件7包括：滑块71、连杆72和长条块73，滑块71滑动连接于滑孔21内且滑块71与连接杆3靠近减震弹簧42的一端固定，连杆72的一端与滑块71的顶壁铰接、另一端与长条块73连接。本申请实施例中滑块71滑至滑孔21的一半长度，此时为减震弹簧42压缩极限状态，即无法再被压缩。
参照图3，长条块73的底壁且沿自身的长度方向开设有移动槽731，消耗组件8包括：移动块81和摩擦套82，移动块81滑动连接于移动孔内且沿移动槽731的长度方向滑动，连杆72远离滑块71的一端与移动块81的底壁铰接。摩擦套82固定套设于移动块81上且摩擦套82与移动槽731的内壁相抵紧，摩擦套82可增大移动块81与移动槽731内壁之间的摩擦力。在连接杆3回缩的过程中，连接杆3将带动滑块71向上滑动，并通过连杆72的设置，以推动移动块81朝远离连接筒2的方向移动；且移动的过程中，由于摩擦套82的设置，移动块81与移动槽731的内壁之间具有较大的摩擦力，从而能够对冲击力进行一定程度上地消耗，以达到对冲击力进行缓冲的效果。
参照图3，消耗组件8还包括：压簧83和拉簧84，压簧83的一端与移动槽731远离连接筒2的一端固定、另一端与移动块81固定，在移动块81朝远离连接筒2的方向移动时，移动块81将对压簧83进行压缩，通过压簧83的形变，从而进一步对冲击力进行缓冲。拉簧84的一端与移动槽731靠近连接筒2的一端固定、另一端与移动块81固定，在移动块81朝远离连接筒2的方向移动时，移动块81将对拉簧84进行拉伸，通过拉簧84的形变，从而进一步对冲击力进行缓冲。在压簧83和拉簧84的双重保障下，能够更加进一步地对冲击力进行缓冲。
参照图3，隔板51内开设有空腔512且空腔512与流通孔511相连通，本申请实施例中封闭组件6设为一组。封闭组件6包括：拉杆61、限位杆62、封板63和复位弹簧64，封板63设置于空腔512内且可在空腔512内移动，封板63的顶壁贯穿开设有重叠孔631，重叠孔631与流通孔511相连通，重叠孔631与流通孔511直径一致且同轴线。
参照图3，拉杆61的一端沿水平方向贯穿移动块81且与移动块81滑动连接、另一端贯穿至空腔512内并与封板63固定。限位杆62与拉杆61远离封板63的一端固定连接，且限位杆62与拉杆61相互垂直。在减震弹簧42被压缩到极限状态后，限位杆62与移动块81相抵接，然后移动块81再朝远离连接筒2的方向移动时，移动块81将带动拉杆61移动，从而拉杆61将拉动封板63移动，以改变重叠孔631与流通孔511之间的重合程度，即不断地减小流通孔511的出油量，进而能够将阻尼液52缓慢地挤压至隔板51上方，从而对冲击力的缓冲效果更佳。
参照图3，复位弹簧64的一端与空腔512的内壁固定、另一端与封板63远离拉杆61的一侧固定，在移动块81恢复至初始状态后，即位于移动槽731靠近连接筒2的一端，此时复位弹簧64通过恢复形变，以将封板63朝远离长条块73的方向拉回，从而使得重叠孔631与流通孔511同轴，并且能够便于阻尼液52更快地流回至承接板41与隔板51之间。
参照图3，封闭组件6还包括：橡胶套65，橡胶套65固定套设于封板63上，橡胶套65可以提高封板63与空腔512内壁之间的密封性，以使得阻尼液52不易向外泄露。
本申请的减震飞机起落架在使用时的工作原理/工作过程具体如下：若减震弹簧42足够满足对冲击力进行缓冲的情况下，铁杆53将一直处于插入在锁止孔22内的状态，从而确保承接板41处于被锁止状态而不发生移动；若减震弹簧42一旦被压缩至极限状态后，此时磁杆54将插入至让位孔413内，由于磁杆54对铁杆53具有较大的强大的吸力，因此铁杆53将朝磁杆54靠近，从而铁杆53远离磁杆54的一端将从锁止孔22内脱离；脱离后，承接板41向上移动，并对阻尼液52进行挤压，从而达到缓冲减震的效果，以使得起落架更加不易发生损坏。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种减震飞机起落架，其特征在于，包括：支架(1)、连接筒(2)、连接杆(3)和机轮(31)，所述连接筒(2)与所述支架(1)的底部铰接，所述连接杆(3)的一端伸缩于所述连接筒(2)内、另一端与所述机轮(31)连接，所述连接筒(2)与所述连接杆(3)之间设置有减震机构；
所述减震机构包括：一级减震组件(4)和二级减震组件(5)，所述一级减震组件(4)包括：承接板(41)和减震弹簧(42)，所述承接板(41)滑动设置于所述连接筒(2)内，所述减震弹簧(42)固定于所述承接板(41)与所述连接杆(3)之间，所述二级减震组件(5)设置于所述连接筒(2)内，并位于所述承接板(41)的上方，用于减缓所述承接板(41)向上滑动时的冲击力；
所述连接筒(2)的侧壁纵向贯穿开设有滑孔(21)，所述减震机构还包括：转换组件(7)，所述转换组件(7)包括：滑块(71)、连杆(72)和长条块(73)，所述滑块(71)与所述连接杆(3)固定且滑动连接于所述滑孔(21)内，所述长条块(73)与所述连接筒(2)的外侧壁固定，所述连杆(72)的一端与所述滑块(71)铰接、另一端与所述长条块(73)连接；
所述长条块(73)的底壁开设有移动槽(731)，所述减震机构还包括：消耗组件(8)，所述消耗组件(8)包括：移动块(81)和摩擦套(82)，所述移动块(81)滑动连接于所述移动槽(731)内，且所述连杆(72)远离所述滑块(71)的一端与所述移动块(81)铰接，所述摩擦套(82)套设于所述移动块(81)上并与所述移动槽(731)的内壁相抵紧；
所述二级减震组件(5)包括：隔板(51)和阻尼液(52)，所述隔板(51)固定于所述连接筒(2)内且位于所述承接板(41)上方，所述阻尼液(52)设置于所述承接板(41)与所述隔板(51)之间，所述隔板(51)上贯穿开设有供所述阻尼液(52)流通的流通孔(511)；
所述连接筒(2)的内壁开设有锁止孔(22)，所述承接板(41)的侧壁开设有容置孔(411)，所述容置孔(411)的孔底开设有延伸孔(412)，所述二级减震组件(5)还包括：铁杆(53)、磁杆(54)和套设弹簧(55)，所述铁杆(53)的一端设置于所述锁止孔(22)内、另一端穿设所述容置孔(411)并延伸至所述延伸孔(412)内，所述套设弹簧(55)套设于所述铁杆(53)上且一端与所述铁杆(53)固定、另一端与所述容置孔(411)的孔底固定，所述磁杆(54)与所述连接杆(3)的顶壁固定，且所述承接板(41)的底部开设有供所述磁杆(54)插设的让位孔(413)，所述让位孔(413)与所述延伸孔(412)连通。
2.根据权利要求1所述的减震飞机起落架，其特征在于，所述消耗组件(8)还包括：压簧(83)，所述压簧(83)固定于所述移动槽(731)远离所述连接筒(2)的一端与所述移动块(81)之间。
3.根据权利要求2所述的减震飞机起落架，其特征在于，所述消耗组件(8)还包括：拉簧(84)，所述拉簧(84)固定于所述所述移动槽(731)靠近所述连接筒(2)的一端与所述移动块(81)之间。
4.根据权利要求1所述的减震飞机起落架，其特征在于，所述二级减震组件(5)还包括：密封板(56)和密封圈(57)，所述密封板(56)固定于所述承接板(41)的顶部，所述密封圈(57)固定套设于所述密封板(56)的侧壁上且与所述连接筒(2)的内壁相抵紧。
5.根据权利要求1所述的减震飞机起落架，其特征在于，所述隔板(51)内开设有空腔(512)且所述空腔(512)与所述流通孔(511)连通，所述减震机构还包括：封闭组件(6)，所述封闭组件(6)包括：拉杆(61)、限位杆(62)、封板(63)和复位弹簧(64)，所述封板(63)滑动设置于所述空腔(512)内且所述封板(63)上贯穿开设有重叠孔(631)，所述重叠孔(631)与所述流通孔(511)相连通，所述拉杆(61)的一端贯穿所述移动块(81)并与所述移动块(81)滑动连接、另一端贯穿至所述空腔(512)内并与所述封板(63)固定，所述复位弹簧(64)固定于所述封板(63)与所述空腔(512)的内壁之间。
6.根据权利要求5所述的减震飞机起落架，其特征在于，所述封闭组件(6)还包括：橡胶套(65)，所述橡胶套(65)固定套设于所述封板(63)上。
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