CN215043657U - 一种具有降落保护结构的防摔无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有降落保护结构的防摔无人机，包括机身以及设置在机身上的保护机构，还包括设置在机身底部的缓冲机构，保护机构包括设置在机身内部的第一电机，以及滑动连接在在机身内部的齿条，且齿条设置有四组，第一电机通过齿轮与齿条啮合连接，保护机构还包括固定连接在齿条上的第二电机，第二电机的外壁顶部通过连接杆固定连接有保护圈，且保护圈的直径大于螺旋桨旋转状态下的直径，当无人机在飞行中即将要受到撞击的时候，通过驱动第一电机转动，第一电机通过齿轮啮合齿条转动，使第二电机向内收缩，避免无人机受到撞击的时候螺旋桨受击致使整个设备失去平衡，同时收缩的结构配合保护圈能进一步保证螺旋桨的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落保护结构的防摔无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
由于无人机采用遥控或者程序进行控制，在飞行中经常由于操作不当导致机身受到建筑的撞击致使螺旋桨受损，并且传统的无人机在降落的时候会由于速度控制不当，底部支腿之间距离过小导致下落受到撞击倾翻。
针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种具有降落保护结构的防摔无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有降落保护结构的防摔无人机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中机身受到撞击损坏螺旋桨和降落时底部支腿之间的距离过小导致下落撞击倾翻的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降落保护结构的防摔无人机，包括机身以及设置在机身上的保护机构，还包括设置在机身底部的缓冲机构，所述保护机构包括设置在机身内部的第一电机，以及滑动连接在在机身内部的齿条，且齿条设置有四组，第一电机通过齿轮与齿条啮合连接，保护机构还包括固定连接在齿条上的第二电机。
进一步地，所述机身上四个角分别设置有与齿条相对应的滑槽，机身的四个角分别设置有与第二电机相对应的限位槽。
进一步地，所述第二电机的外壁顶部通过连接杆固定连接有保护圈，且保护圈的直径大于螺旋桨旋转状态下的直径。
进一步地，所述缓冲机构包括转动连接在机身底部四个角的转动杆，还包括固定连接在机身和转动杆之间的扭力弹簧，缓冲机构还包括转动连接在转动杆底部的气囊。
进一步地，所述缓冲机构还包括固定连接在机身底部四个角的限位块，且限位块靠近转动杆的外侧。
进一步地，所述气囊设置有四组，且相对称的气囊之间分别固定连接有橡皮筋，机身的底部设置有锁定机构。
进一步地，所述锁定机构设置有四组，且分别与转动杆一一对应，锁定机构包括电磁铁以及设置在电磁铁一侧的壳体，电磁铁与壳体之间的最小距离大于转动杆的宽度。
进一步地，所述锁定机构还包括滑动连接在壳体内的金属条，金属条的材质为铁，壳体和金属条之间固定连接有复位弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型提出的一种具有降落保护结构的防摔无人机，当无人机在飞行中即将要受到撞击的时候，通过驱动第一电机转动，第一电机通过齿轮啮合齿条转动，使第二电机向内收缩，避免无人机受到撞击的时候螺旋桨受击致使整个设备失去平衡，同时收缩的结构配合保护圈能进一步保证螺旋桨的安全。
2.本实用新型提出的一种具有降落保护结构的防摔无人机，在无人机降落的时候，通过关闭限位块，金属条在复位弹簧的作用下缩回壳体内部，然后转动杆在扭力弹簧的作用下展开，气囊在橡皮筋的作用下保持水平接触到地面，增加了接触面积和转动杆之间的直径，提升了降落的安全性，并且在无人机在飞行过程中锁定机构可对转动杆收缩状态下进行限位，可降低风阻。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的保护机构结构爆炸图；
图3为本实用新型的缓冲机构结构示意图；
图4为本实用新型的锁定机构结构爆炸图。
图中：1、机身；11、限位槽；12、滑槽；2、保护机构；21、第一电机；211、齿轮；22、齿条；23、第二电机；231、螺旋桨；24、保护圈；241、连接杆；3、缓冲机构；31、转动杆；32、扭力弹簧；33、气囊；331、橡皮筋；34、限位块；4、锁定机构；41、电磁铁；42、壳体；43、金属条；431、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种具有降落保护结构的防摔无人机，包括机身1以及设置在机身1上的保护机构2，还包括设置在机身1底部的缓冲机构3，保护机构2包括设置在机身1内部的第一电机21，以及滑动连接在在机身1内部的齿条22，且齿条22设置有四组，第一电机21通过齿轮211与齿条22啮合连接，保护机构2还包括固定连接在齿条22上的第二电机23，机身1上四个角分别设置有与齿条22相对应的滑槽12，机身1的四个角分别设置有与第二电机23相对应的限位槽11，第二电机23的外壁顶部通过连接杆241固定连接有保护圈24，且保护圈24的直径大于螺旋桨231旋转状态下的直径，通过驱动第一电机21转动，第一电机21通过齿轮211啮合齿条22转动，使第二电机23向内收缩，避免无人机受到撞击的时候螺旋桨231受击致使整个设备失去平衡，同时收缩的结构配合保护圈24能进一步保证螺旋桨231的安全。
请参阅图3-4，缓冲机构3包括转动连接在机身1底部四个角的转动杆31，还包括固定连接在机身1和转动杆31之间的扭力弹簧32，缓冲机构3还包括转动连接在转动杆31底部的气囊33，缓冲机构3还包括固定连接在机身1底部四个角的限位块34，且限位块34靠近转动杆31的外侧，气囊33设置有四组，且相对称的气囊33之间分别固定连接有橡皮筋331，机身1的底部设置有锁定机构4，锁定机构4设置有四组，且分别与转动杆31一一对应，锁定机构4包括电磁铁41以及设置在电磁铁41一侧的壳体42，电磁铁41与壳体42之间的最小距离大于转动杆31的宽度，锁定机构4还包括滑动连接在壳体42内的金属条43，金属条43的材质为铁，壳体42和金属条43之间固定连接有复位弹簧431，关闭限位块34，金属条43在复位弹簧431的作用下缩回壳体42内部，然后转动杆31在扭力弹簧32的作用下展开，气囊33在橡皮筋331的作用下保持水平接触到地面，增加了接触面积和转动杆31之间的直径。
工作原理：当无人机在飞行中即将要受到撞击的时候，通过驱动第一电机21转动，第一电机21通过齿轮211啮合齿条22转动，使第二电机23向内收缩，避免无人机受到撞击的时候螺旋桨231受击致使整个设备失去平衡，同时收缩的结构配合保护圈24能进一步保证螺旋桨231的安全，在无人机降落的时候，通过关闭限位块34，金属条43在复位弹簧431的作用下缩回壳体42内部，然后转动杆31在扭力弹簧32的作用下展开，气囊33在橡皮筋331的作用下保持水平接触到地面，增加了接触面积和转动杆31之间的直径，提升了降落的安全性，并且在无人机在飞行过程中锁定机构4可对转动杆31收缩状态下进行限位，可降低风阻。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种具有降落保护结构的防摔无人机，包括机身(1)以及设置在机身(1)上的保护机构(2)，还包括设置在机身(1)底部的缓冲机构(3)，其特征在于：所述保护机构(2)包括设置在机身(1)内部的第一电机(21)，以及滑动连接在机身(1)内部的齿条(22)，且齿条(22)设置有四组，第一电机(21)通过齿轮(211)与齿条(22)啮合连接，保护机构(2)还包括固定连接在齿条(22)上的第二电机(23)。
2.根据权利要求1所述的一种具有降落保护结构的防摔无人机，其特征在于：所述机身(1)上四个角分别设置有与齿条(22)相对应的滑槽(12)，机身(1)的四个角分别设置有与第二电机(23)相对应的限位槽(11)。
3.根据权利要求1所述的一种具有降落保护结构的防摔无人机，其特征在于：所述第二电机(23)的外壁顶部通过连接杆(241)固定连接有保护圈(24)，且保护圈(24)的直径大于螺旋桨(231)旋转状态下的直径。
4.根据权利要求1所述的一种具有降落保护结构的防摔无人机，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括转动连接在机身(1)底部四个角的转动杆(31)，还包括固定连接在机身(1)和转动杆(31)之间的扭力弹簧(32)，缓冲机构(3)还包括转动连接在转动杆(31)底部的气囊(33)。
5.根据权利要求1所述的一种具有降落保护结构的防摔无人机，其特征在于：所述缓冲机构(3)还包括固定连接在机身(1)底部四个角的限位块(34)，且限位块(34)靠近转动杆(31)的外侧。
6.根据权利要求4所述的一种具有降落保护结构的防摔无人机，其特征在于：所述气囊(33)设置有四组，且相对称的气囊(33)之间分别固定连接有橡皮筋(331)，机身(1)的底部设置有锁定机构(4)。
7.根据权利要求6所述的一种具有降落保护结构的防摔无人机，其特征在于：所述锁定机构(4)设置有四组，且分别与转动杆(31)一一对应，锁定机构(4)包括电磁铁(41)以及设置在电磁铁(41)一侧的壳体(42)，电磁铁(41)与壳体(42)之间的最小距离大于转动杆(31)的宽度。
8.根据权利要求6所述的一种具有降落保护结构的防摔无人机，其特征在于：所述锁定机构(4)还包括滑动连接在壳体(42)内的金属条(43)，金属条(43)的材质为铁，壳体(42)和金属条(43)之间固定连接有复位弹簧(431)。
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| CN202121270918.XU CN215043657U (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 一种具有降落保护结构的防摔无人机 |
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| CN (1) | CN215043657U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116443241A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-18 | 南京儒一航空机械装备有限公司 | 一种减震飞机起落架 |
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2021
- 2021-06-08 CN CN202121270918.XU patent/CN215043657U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116443241B (zh) * | 2023-04-25 | 2023-10-17 | 南京儒一航空机械装备有限公司 | 一种减震飞机起落架 |
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