CN108891585A - 一种四旋翼民用简易无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四旋翼民用简易无人机，包括四块结构相同的机翼板，所述机翼板的一端均同时固定在一处，机翼板上均设置有螺旋桨，机翼板的固定处下方设置有安装板，安装板和机翼板之间设置有若干块连接板，连接板均同时与安装板和机翼板固定，在机翼板下方均设置有起落架，安装板设置在起落架形成的区域中心处。该无人机的结构简单，制造和维护成本都很低，满足一些环境稳定和要求不高的使用需求，通过在起落架处的独特结构设计，能够保证降落时的平稳，这样能够防止新手降落时掌握不好造成无人机坠毁。

Description

一种四旋翼民用简易无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体涉及一种四旋翼民用简易无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。

目前市面上的无人机都是的结构都比较复杂，适合于一些环境复杂和精度要求高的使用标准，但是一些环境稳定和要求不高的使用需求，采用这些复杂结构的无人机成本就太高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有无人机的结构复杂，使用成本太高，其目的在于提供一种四旋翼民用简易无人机，该无人机的结构简单，制造和维护成本都很低，满足一些环境稳定和要求不高的使用需求。

本发明通过下述技术方案实现：

一种四旋翼民用简易无人机，包括四块结构相同的机翼板，所述机翼板的一端均同时固定在一处，机翼板上均设置有螺旋桨，机翼板的固定处下方设置有安装板，安装板和机翼板之间设置有若干块连接板，连接板均同时与安装板和机翼板固定，在机翼板下方均设置有起落架，安装板设置在起落架形成的区域中心处。目前无人机都是比较成熟的技术，人们将其应用到空中拍摄等环境中，由于高空的气流、气候等因素较多，造成其使用的环境较为复杂，同时对于画面的精度、清晰度也要求高，因此无人机的结构较为复杂和精密，才能够在高空中保持足够的稳定性和安全性，达到人们的需求，这种无人机的制造成本和维护成本就比较高，但是并不是所有的无人机都会应用在复杂高空环境中，而且对于菜鸟级无人机爱好者而言，通常他们都是拿来练手，这种价格昂贵和结构复杂的无人机损坏率较高，不满足其使用需求，而本方案设计的简易式无人机，其具备无人机飞行时的功能，而且结构简单，成本低，适合于新手训练使用，满足一些环境稳定和要求不高的使用需求。

其中起落架包括固定臂和旋转臂，固定臂的顶端分别与对应的机翼板的底端垂直固定，旋转臂设置在固定臂下方，固定臂和旋转臂之间设置有连接销，连接销同时穿过固定臂和旋转臂，且旋转臂能够绕着连接销转动，在机翼板和旋转臂之间设置有限位弹簧，限位弹簧同时与机翼板和旋转臂固定，且固定臂设置在限位弹簧和安装板之间，旋转臂朝向安装板的侧壁之间形成锥形台结构，且锥形台结构朝向旋转臂底端方向端面尺寸逐渐增大。对于新手而言，起落时对于速度和力度掌握不准，造成无人机受到的冲击很大，无人机易损坏，而本方案则是将起落架设计为减震变形结构，将其结构设计为向着外部弯曲，即旋转臂朝向安装板的侧壁之间形成锥形台结构，且锥形台结构朝向旋转臂底端方向端面尺寸逐渐增大，使得无人机重心下移，在降落时能够接触面积更大，更加稳定，同时无人机降落时由于重力和地面冲击力的作用下旋转臂有向着外部转动的趋势来进一步增加降落面来减缓震动和冲击，限位弹簧限定其转动，利用弹簧的弹性吸收震动并将其推回原位，保证降落时的平稳，这样能够防止新手降落时掌握不好造成无人机坠毁。

为了将摄像头进行连接，还在安装板下方设置有两块相互平行的挡板，挡板的顶端均与安装板底部垂直固定，挡板之间设置有安装箱，安装箱底部固定有摄像头，且摄像头设置在挡板下方，在安装箱中设置有销轴，销轴穿过安装箱后穿过挡板，且安装箱能够绕着销轴的轴线转动。通过这种结构设计使得摄像头能够转动实现不同角度的摄像需求，同时为了防止降落时摄像头受到地面撞击破坏，将摄像头的最低处设置在旋转臂的最低处上方。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：该无人机的结构简单，制造和维护成本都很低，满足一些环境稳定和要求不高的使用需求，通过在起落架处的独特结构设计，能够保证降落时的平稳，这样能够防止新手降落时掌握不好造成无人机坠毁。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机翼板，2-固定臂，3-安装板，4-销轴，5-摄像头，6-安装箱，7-挡板，8-旋转臂，9-连接销，10-限位弹簧，11-螺旋桨，12-连接板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，一种四旋翼民用简易无人机，包括四块结构相同的机翼板1，将所有机翼板1的一端均同时固定在一处呈十字型布置，机翼板1上均设置有螺旋桨11，通过螺旋桨11旋转带动无人机飞行，螺旋桨11沿着固定处的中心对称设置，这样飞行时能够保证平稳。还在机翼板1相互之间的固定处下方设置有安装板3，安装板3用于安装机体的一些部件，安装板3和机翼板1之间设置有若干块连接板12，连接板12均同时与安装板3和机翼板1固定，连接板12形成的区域安装动力机构和控制部件，这些都是现有无人机的结构，所以没有在图中表示出来，而在安装板3下方设置有两块相互平行的挡板7，挡板7的顶端均与安装板3底部垂直固定，挡板7之间设置有安装箱6，安装箱6底部固定有摄像头5，且摄像头5设置在挡板7下方，在安装箱6中设置有销轴4，销轴4穿过安装箱6后穿过挡板7，且安装箱6能够绕着销轴4的轴线转动，摄像头5的最低处设置在旋转臂8的最低处上方，通过控制部件和动力机构来控制摄像机的工作以及转动，这些都是现有结构。通过这种结构设计使得摄像头5能够转动实现不同角度的摄像需求，同时为了防止降落时摄像头受到地面撞击破坏，这种结构设计简单，满足新手练习时的使用需求，其成本低，即使新手不小心损坏，也属于能够承受的范围。

而无人机需要设置起落架，本方案将起落架固定在机翼板1底面处并位于机翼板1下方，安装板3设置在起落架形成的区域中心处，起落架主要包括固定臂2和旋转臂8，固定臂2的顶端分别与对应的机翼板1的底端垂直固定，旋转臂8设置在固定臂2下方，固定臂2和旋转臂8之间设置有连接销9，连接销9同时穿过固定臂2和旋转臂8，且旋转臂8能够绕着连接销9转动，在机翼板1和旋转臂8之间设置有限位弹簧10，限位弹簧10同时与机翼板1和旋转臂8固定，且固定臂2设置在限位弹簧10和安装板3之间，旋转臂8朝向安装板3的侧壁之间形成锥形台结构，且锥形台结构朝向旋转臂8底端方向端面尺寸逐渐增大。由于新手在训练时，对于无人机起落过程控制不准确，很容易造成无人机受到地面冲击而坠毁，因此，起落架的设计尤为重要，现有的起落架都是固定结构，在正常情况下能够承受地面的平缓冲击，但是如果冲击力太大或者变化频率太大，就将会造成无人机坠毁，而本方案则是将起落架设计为减震变形结构，将其结构设计为向着外部弯曲，即旋转臂8朝向安装板3的侧壁之间形成锥形台结构，且锥形台结构朝向旋转臂8底端方向端面尺寸逐渐增大，使得无人机重心下移，在降落时能够接触面积更大，更加稳定，同时无人机降落时由于重力和地面冲击力的作用下旋转臂8有向着外部转动的趋势来进一步增加降落面来减缓震动和冲击，限位弹簧10限定其转动，利用弹簧的弹性吸收震动并将其推回原位，保证降落时的平稳，这样能够防止新手降落时掌握不好造成无人机坠毁，而且这种结构也比较简单，制造成本和维护成本都低。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种四旋翼民用简易无人机，其特征在于，包括四块结构相同的机翼板(1)，所述机翼板(1)的一端均同时固定在一处，机翼板(1)上均设置有螺旋桨(11)，机翼板(1)的固定处下方设置有安装板(3)，安装板(3)和机翼板(1)之间设置有若干块连接板(12)，连接板(12)均同时与安装板(3)和机翼板(1)固定，在机翼板(1)下方均设置有起落架，安装板(3)设置在起落架形成的区域中心处。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼民用简易无人机，其特征在于，所述起落架包括固定臂(2)和旋转臂(8)，固定臂(2)的顶端分别与对应的机翼板(1)的底端垂直固定，旋转臂(8)设置在固定臂(2)下方，固定臂(2)和旋转臂(8)之间设置有连接销(9)，连接销(9)同时穿过固定臂(2)和旋转臂(8)，且旋转臂(8)能够绕着连接销(9)转动，在机翼板(1)和旋转臂(8)之间设置有限位弹簧(10)，限位弹簧(10)同时与机翼板(1)和旋转臂(8)固定，且固定臂(2)设置在限位弹簧(10)和安装板(3)之间。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼民用简易无人机，其特征在于，所述旋转臂(8)朝向安装板(3)的侧壁之间形成锥形台结构，且锥形台结构朝向旋转臂(8)底端方向端面尺寸逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的一种四旋翼民用简易无人机，其特征在于，所述安装板(3)下方设置有两块相互平行的挡板(7)，挡板(7)的顶端均与安装板(3)底部垂直固定，挡板(7)之间设置有安装箱(6)，安装箱(6)底部固定有摄像头(5)，且摄像头(5)设置在挡板(7)下方，在安装箱(6)中设置有销轴(4)，销轴(4)穿过安装箱(6)后穿过挡板(7)，且安装箱(6)能够绕着销轴(4)的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的一种四旋翼民用简易无人机，其特征在于，所述摄像头(5)的最低处设置在旋转臂(8)的最低处上方。