CN108128457A - 一种无人机用垂直攀升水平调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机用垂直攀升水平调节机构，包括固定板，所述固定板的四周固定连接四根支撑杆的底部，所述支撑杆的底部固定设有电机腔，且支撑杆沿长度方向轴动安装有丝杆，该丝杆与电机腔内的电机输出轴轴动连接，所述丝杆上滚动安装有丝杆套，本发明电机在转动的时候可以带动丝杆的转动，丝杆在转动的时候带动丝杆套在支撑杆上的滑动，丝杆套在滑动的时候可以带动配重块的滑动，从而调节无人机各部位所受的重力，使无人机能够垂直攀升，盖板起到保护的作用，保护丝杆与配重块，在安装盖板的时候，将盖板底部的两侧插入到插入滑轨中并向前推进，最后在螺纹柱上螺纹连接固定帽，固定帽将盖板的尾部紧紧抵住，防止盖板滑出。

Description

一种无人机用垂直攀升水平调节机构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用垂直攀升水平调节机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。现有技术中的无人机在飞行的时候经常会遇到气压不稳定的情况，影响无人机飞行的稳定性，为此我们提出一种无人机用垂直攀升水平调节机构用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机用垂直攀升水平调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用垂直攀升水平调节机构，包括固定板，所述固定板的四周固定连接四根支撑杆的底部，所述支撑杆的底部固定设有电机腔，且支撑杆沿长度方向轴动安装有丝杆，该丝杆与电机腔内的电机输出轴轴动连接，所述丝杆上滚动安装有丝杆套，所述支撑杆的上部固定设有两组滑轨，两组所述滑轨内滑动卡设有配重块，所述丝杆套可转动卡在配重块的底部，所述支撑杆的表面可拆卸安装有盖板。
优选的，两组所述滑轨分别固定在丝杆的两侧，且两组滑轨的长度方向与丝杆的长度方向保持一致。
优选的，所述支撑杆的头部一体成型有螺纹柱，且支撑杆表面的两侧一体成型有两组插入滑轨，所述盖板底部的两侧滑动卡设在两组插入滑轨中，所述螺纹柱上螺纹连接有固定帽，该固定帽与盖板的尾部紧密接触。
优选的，所述丝杆套的侧面嵌入设有环形凹槽，所述配重块的底部嵌入设有容纳槽，且容纳槽与环形凹槽内滚动卡设有滚珠。
优选的，所述滑轨为燕尾滑槽结构，所述配重块底部的两侧为燕尾滑块结构，且配重块底部的两侧分别滑动卡设在两组滑轨中。
优选的，所述固定板的四周贯穿设有四个连接孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明滑轨为燕尾滑槽结构，配重块底部的两侧为燕尾滑块结构，且配重块底部的两侧分别滑动卡设在两组滑轨中，滑轨起到支撑配重块滑动的作用；
2、本发明在安装盖板的时候，将盖板底部的两侧插入到插入滑轨中并向前推进，最后在螺纹柱上螺纹连接固定帽，固定帽将盖板的尾部紧紧抵住，防止盖板滑出；
3、本发明电机在转动的时候可以带动丝杆的转动，丝杆在转动的时候带动丝杆套在支撑杆上的滑动，丝杆套在滑动的时候可以带动配重块的滑动，从而调节无人机各部位所受的重力，使无人机能够垂直攀升，调节结构简单，便于操作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明图1中B处放大结构示意图；
图4为本发明丝杆套与配重块连接结构示意图。
图中：1固定板、2支撑杆、3电机腔、4丝杆、5丝杆套、6滑轨、7配重块、8盖板、9螺纹柱、10插入滑轨、11固定帽、12环形凹槽、13容纳槽、14连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机用垂直攀升水平调节机构，包括固定板1，固定板1的四周贯穿设有四个连接孔14，在固定该机构的时候，将固定板1的连接孔14套在无人机上预设的螺杆上，用螺帽进行固定。
固定板1的四周固定连接四根支撑杆2的底部，支撑杆2的底部固定设有电机腔3，且支撑杆2沿长度方向轴动安装有丝杆4，该丝杆4与电机腔3内的电机输出轴轴动连接，丝杆4上滚动安装有丝杆套5，电机腔3内电性安装有电机，电机在转动的时候可以带动丝杆4的转动，丝杆4在转动的时候带动丝杆套5在支撑杆2上的滑动，丝杆套5在滑动的时候可以带动配重块7的滑动，从而调节无人机各部位所受的重力，使无人机能够垂直攀升，支撑杆2的上部固定设有两组滑轨6，两组滑轨6分别固定在丝杆4的两侧，且两组滑轨6的长度方向与丝杆4的长度方向保持一致，两组滑轨6内滑动卡设有配重块7，滑轨6为燕尾滑槽结构，配重块7底部的两侧为燕尾滑块结构，且配重块7底部的两侧分别滑动卡设在两组滑轨6中，滑轨6起到支撑配重块7滑动的作用。
丝杆套5可转动卡在配重块7的底部，丝杆套5的侧面嵌入设有环形凹槽12，配重块7的底部嵌入设有容纳槽13，且容纳槽13与环形凹槽12内滚动卡设有滚珠，丝杆套5在滑动的时候，环形凹槽12推动着滚珠滑动，而滚珠的另一半卡在容纳槽13中，故滚珠推动配重块7移动。
支撑杆2的表面可拆卸安装有盖板8，支撑杆2的头部一体成型有螺纹柱9，且支撑杆2表面的两侧一体成型有两组插入滑轨10，盖板8底部的两侧滑动卡设在两组插入滑轨10中，螺纹柱9上螺纹连接有固定帽11，该固定帽11与盖板8的尾部紧密接触，盖板8起到保护的作用，保护丝杆4与配重块7，在安装盖板8的时候，将盖板8底部的两侧插入到插入滑轨10中并向前推进，最后在螺纹柱9上螺纹连接固定帽11，固定帽11将盖板8的尾部紧紧抵住，防止盖板8滑出。
工作原理：本发明在固定该机构的时候，将固定板1的连接孔14套在无人机上预设的螺杆上，用螺帽进行固定，电机在转动的时候可以带动丝杆4的转动，丝杆4在转动的时候带动丝杆套5在支撑杆2上的滑动，丝杆套5在滑动的时候，环形凹槽12推动着滚珠滑动，而滚珠的另一半卡在容纳槽13中，故滚珠推动配重块7移动，从而调节无人机各部位所受的重力，使无人机能够垂直攀升，盖板8起到保护的作用，保护丝杆4与配重块7，在安装盖板8的时候，将盖板8底部的两侧插入到插入滑轨10中并向前推进，最后在螺纹柱9上螺纹连接固定帽11，固定帽11将盖板8的尾部紧紧抵住，防止盖板8滑出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“两侧”、“底部”、“表面”、“上”、“尾部”、“头部”、“上部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“嵌入”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用垂直攀升水平调节机构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的四周固定连接四根支撑杆(2)的底部，所述支撑杆(2)的底部固定设有电机腔(3)，且支撑杆(2)沿长度方向轴动安装有丝杆(4)，该丝杆(4)与电机腔(3)内的电机输出轴轴动连接，所述丝杆(4)上滚动安装有丝杆套(5)，所述支撑杆(2)的上部固定设有两组滑轨(6)，两组所述滑轨(6)内滑动卡设有配重块(7)，所述丝杆套(5)可转动卡在配重块(7)的底部，所述支撑杆(2)的表面可拆卸安装有盖板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用垂直攀升水平调节机构，其特征在于：两组所述滑轨(6)分别固定在丝杆(4)的两侧，且两组滑轨(6)的长度方向与丝杆(4)的长度方向保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用垂直攀升水平调节机构，其特征在于：所述支撑杆(2)的头部一体成型有螺纹柱(9)，且支撑杆(2)表面的两侧一体成型有两组插入滑轨(10)，所述盖板(8)底部的两侧滑动卡设在两组插入滑轨(10)中，所述螺纹柱(9)上螺纹连接有固定帽(11)，该固定帽(11)与盖板(8)的尾部紧密接触。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用垂直攀升水平调节机构，其特征在于：所述丝杆套(5)的侧面嵌入设有环形凹槽(12)，所述配重块(7)的底部嵌入设有容纳槽(13)，且容纳槽(13)与环形凹槽(12)内滚动卡设有滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用垂直攀升水平调节机构，其特征在于：所述滑轨(6)为燕尾滑槽结构，所述配重块(7)底部的两侧为燕尾滑块结构，且配重块(7)底部的两侧分别滑动卡设在两组滑轨(6)中。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用垂直攀升水平调节机构，其特征在于：所述固定板(1)的四周贯穿设有四个连接孔(14)。
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