CN205087137U - 一种单旋翼无人机平衡调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单旋翼无人机平衡调节装置，包括机身，所述机身的前端设有设备搭载架，其后端设有尾翼，其还包括一平衡调节架、调节配重和锁紧螺栓，所述平衡调节架水平的固定在所述尾翼的下方，其一端与所述机身固定连接，其另一端通过一连接板与所述尾翼相连接，所述调节配重套设在所述调节平衡架上，且与所述调节平衡架滑动连接，以及所述锁紧螺栓穿设在所述调节配重上，且用于紧固所述调节配重。本实用新型实现了无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小，降低了加工成本。

Description

一种单旋翼无人机平衡调节装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种单旋翼无人机平衡调节装置。

背景技术

单旋翼无人机在未安装其他设备的前提下，其重心位置位于机身的中轴。但是由于无人机应用领域的不同，其搭载的设备重量会有较大的区别。例如搭载数码相机或者摄像机都会影响单旋翼无人机的重心位置，从而会影响无人机飞行时的平衡。现有技术中，一般采用配重的方式保证无人机的平衡，但是因为搭载的设备重量有差异，配重的大小需要对应的发生变动，从而给无人机的平衡调节带来不便。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种方便调节、不需要频繁改变配重大小的单旋翼无人机平衡调节装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的单旋翼无人机平衡调节装置，包括机身，所述机身的前端设有设备搭载架，其后端设有尾翼，其还包括一平衡调节架、调节配重和锁紧螺栓，所述平衡调节架水平的固定在所述尾翼的下方，其一端与所述机身固定连接，其另一端通过一连接板与所述尾翼相连接，所述调节配重套设在所述调节平衡架上，且与所述调节平衡架滑动连接，以及所述锁紧螺栓穿设在所述调节配重上，且用于紧固所述调节配重。

进一步地，所述调节配重包括滑动体和配重体，所述滑动体穿设在所述调节平衡架上，所述配重体可拆卸式的连接在所述滑动体的下部。

进一步地，所述平衡调节架的上部沿其长度方向上还设有刻度表。

进一步地，所述平衡调节架的中部设有锁紧槽，所述锁紧螺栓的一端卡设在所述锁紧槽内。

进一步地，所述平衡调节架的两端还设有两个限位块。

本实用新型的有益效果在于：在搭载不同重量的设备时，利用杠杆原理，通过改变配重在平衡调节架上的位置，来改变机身后端尾翼的力矩，使其与机身前部搭载的设备保持力矩平衡，从而实现无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小，降低了加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的单旋翼无人机平衡调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型的单旋翼无人机平衡调节装置，包括机身1，机身1的前端设有设备搭载架2，其后端设有尾翼3，其还包括一平衡调节架4、调节配重5和锁紧螺栓6，平衡调节架4水平的固定在尾翼3的下方，其一端与机身1固定连接，其另一端通过一连接板7与尾翼3相连接，调节配重5套设在调节平衡架4上，且与调节平衡架4滑动连接，以及锁紧螺栓6穿设在调节配重5上，且用于紧固调节配重5。本实用新型在搭载不同重量的设备时，利用杠杆原理，通过改变配重5在平衡调节架4上的位置，来改变机身1后端尾翼3的力矩，使其与机身1前部搭载的设备保持力矩平衡，从而实现无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小，降低了加工成本。

较佳的，调节配重5包括滑动体8和配重体9，滑动体8穿设在调节平衡架4上，配重体9可拆卸式的连接在滑动体8的下部。滑动体8和配重体9分体式连接的好处在于：1)、方便调节配重5的加工制造，使其安装和拆卸过程更加方便。2)、在针对搭载设备重量变化差异较大时，也可以更换适合的配重体9，使其满足平衡调节。

较佳的，为了方便理论计算和快速调整调节配重5的位置，平衡调节架4的上部沿其长度方向上还设有刻度表10。以及，为了保证锁紧效果，防止调节配重5的窜动，平衡调节架4的中部设有锁紧槽11，锁紧螺栓6的一端卡设在锁紧槽11内。优选的，平衡调节架4的两端还设有两个限位块12，用于对调节配重5的左右极限位置进行限位。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种单旋翼无人机平衡调节装置，包括机身(1)，所述机身(1)的前端设有设备搭载架(2)，其后端设有尾翼(3)，其特征在于：还包括一平衡调节架(4)、调节配重(5)和锁紧螺栓(6)，所述平衡调节架(4)水平的固定在所述尾翼(3)的下方，其一端与所述机身(1)固定连接，其另一端通过一连接板(7)与所述尾翼(3)相连接，所述调节配重(5)套设在所述调节平衡架(4)上，且与所述调节平衡架(4)滑动连接，以及所述锁紧螺栓(6)穿设在所述调节配重(5)上，且用于紧固所述调节配重(5)。

2.如权利要求1所述的单旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于：所述调节配重(5)包括滑动体(8)和配重体(9)，所述滑动体(8)穿设在所述调节平衡架(4)上，所述配重体(9)可拆卸式的连接在所述滑动体(8)的下部。

3.如权利要求1所述的单旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于：所述平衡调节架(4)的上部沿其长度方向上还设有刻度表(10)。

4.如权利要求3所述的单旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于：所述平衡调节架(4)的中部设有锁紧槽(11)，所述锁紧螺栓(6)的一端卡设在所述锁紧槽(11)内。

5.如权利要求4所述的单旋翼无人机平衡调节装置，其特征在于：所述平衡调节架(4)的两端还设有两个限位块(12)。