CN206012983U - 一种无人机云台及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机云台，包括云台工作部、云台锁臂和用于与无人机连接的云台吊臂；所述云台吊臂上设置有吊臂安装孔，所述云台工作部的连接头插入所述吊臂安装孔；所述云台锁臂包括锁臂体和弹珠顶丝，所述弹珠顶丝固定在所述锁臂体；所述锁臂体转动连接在所述云台吊臂，所述锁臂体通过相对于所述云台吊臂的转动与所述连接头相卡接，所述弹珠顶丝位于所述锁臂体与所述连接头的卡接处，且所述弹珠顶丝与所述连接头弹力接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机云台及无人机。
背景技术
云台，简单说是安装、固定相机/摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。
我们知道，只要是拍照，就对稳定性有极高的要求，而云台的主要作用就是用来提供“稳定”的。
在一般的无人机上用的大多数是固定式航拍云台，垂直面向地面拍摄，消费级无人机刚面世时，所采用的航拍云台大多也是固定式云台，将相机与飞行器固定在一起，运用调整飞机的角度，调整航拍时的视角，固定式的云台优点是能够减少成本、减轻重量、省电，从而提高飞行时间；缺点也非常明显，就是航拍画质较差、无法改变视角。
相比于固定云台，电动云台就能够接受控制器的信号，从而精确地调整定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在人工操纵下跟踪监视对象。目前电动云台有两轴的，有三轴的，比如在无人机上，三轴云台对无人机的前进、后退时等飞机姿态的变化，能进行影像稳定弥补，所以，对于航拍无人机来说，云台的必要程度是毋庸置疑的，它将直接影响无人机航拍的效果。
但是，由于云台的使用率较高，所以拆卸、维修的频率也随之增高，目前，云台都是固定在无人机上，拆卸十分费力，这就造成维修的效率降低，遇到紧急事故，无法满足云台的更换或维修，影响拍摄进度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提高云台的安装和拆卸速度。
为了实现上述技术目的，本申请提供了如下技术方案：
本申请提供了一种无人机云台，包括云台工作部、云台锁臂和用于与无人机连接的云台吊臂；
所述云台吊臂上设置有吊臂安装孔，所述云台工作部的连接头插入所述吊臂安装孔；所述云台锁臂包括锁臂体和弹珠顶丝，所述弹珠顶丝固定在所述锁臂体；
所述锁臂体转动连接在所述云台吊臂，所述锁臂体通过相对于所述云台吊臂的转动与所述连接头相卡接，所述弹珠顶丝位于所述锁臂体与所述连接头的卡接处，且所述弹珠顶丝与所述连接头弹力接触。
进一步的，所述弹珠顶丝包括顶丝主体、弹簧和弹珠；
所述顶丝主体内形成有弹簧槽，所述弹珠通过所述弹簧弹性连接在所述弹簧槽内。
进一步的，所述连接头设置有卡接翻边，所述锁臂体通过相对于所述云台吊臂的转动与所述卡接翻边相卡接。
进一步的，所述云台工作部包括云台连接臂和相机支架，所述云台连接臂一端与所述连接头连接，另一端与所述相机支架连接。
进一步的，所述相机支架与所述云台连接臂之间设置有摆动电机。
进一步的，所述相机支架的相机连接端设置有俯仰电机。
进一步的，所述锁臂体通过螺钉与所述云台吊臂转动连接。
本申请还提供了一种无人机，包括所述无人机云台。
在上述技术方案中，所述云台吊臂是用来与无人机来接的，然后再将所述云台工作部的连接头插入所述云台吊臂的吊臂安装孔内，转动所述锁臂体，使所述锁臂体相对于所述云台吊臂的转动，这样就可以将所述锁臂体与所述连接头相卡接，进而将所述连接头固定在所述吊臂安装孔内了，由于所述弹珠顶丝设置在所述锁臂体与所述连接头的卡接处，通过弹珠顶丝的弹性力，可以压紧所述连接头，使所述连接头通过弹性力锁紧在所述吊臂安装孔内，最终实现云台工作部与所述云台吊臂的紧固连接；当需要拆卸时，只需要反向旋转所述锁臂体，即可松脱所述连接头与所述吊臂安装孔，再将所述连接头从所述吊臂安装孔内拔出即可。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种无人机云台的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种无人机云台的爆炸图；
图3为本实用新型提供的弹珠顶丝的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提高云台的安装和拆卸速度。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2
在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种无人机云台，包括云台工作部1、云台锁臂2和用于与无人机连接的云台吊臂3；所述云台吊臂3上设置有吊臂安装孔31，所述云台工作部1的连接头11插入所述吊臂安装孔31；如图2，所述连接头11和所述吊臂安装孔31之间呈现对应的位置关系，再结合图1的装配完成结构，即可知所述连接头11与所述吊臂安装孔31之间是如何插接连接的。
所述云台锁臂2包括锁臂体21和弹珠顶丝22，所述弹珠顶丝22固定在所述锁臂体21；如图2可知，在一个具体的实施例中，所述弹珠顶丝22包括两个，且对称固定于所述锁臂体21的两侧，保证对称的弹力压合效果，本申请仅仅提供了有限的实施例，所述弹珠顶丝22的数量可根据实际情况设置为任意个数，任何基于本申请的技术方案，在未经过创造性劳动获得的技术方案均包含在本申请的保护范围内。
继续参考图2，结合图1，所述锁臂体21转动连接在所述云台吊臂3，所述锁臂体21通过相对于所述云台吊臂3的转动与所述连接头11相卡接，所述弹珠顶丝22位于所述锁臂体21与所述连接头11的卡接处，且所述弹珠顶丝22与所述连接头11弹力接触，通过弹力接触，能够将所述连接头11锁紧在所述吊臂安装孔31内。
在具体的实施例中，所述云台吊臂3是用来与无人机来接的，如图1所示，然后再将所述云台工作部1的连接头插入所述云台吊臂3的吊臂安装孔31内，结合图1和图2，转动所述锁臂体21，使所述锁臂体21相对于所述云台吊臂3的转动，这样就可以将所述锁臂体21与所述连接头11相卡接，进而将所述连接头11固定在所述吊臂安装孔31内了，由于所述弹珠顶丝22设置在所述锁臂体21与所述连接头11的卡接处，所以所述弹珠顶丝22是顶在所述连接头11上的，顶着的方向也是朝向连接头11插入所述吊臂安装孔内的，通过弹珠顶丝22的弹性力，可以压紧所述连接头11，使所述连接头11通过弹性力锁紧在所述吊臂安装孔31内，最终实现云台工作部1与所述云台吊臂3的紧固连接；当需要拆卸时，只需要反向旋转所述锁臂体21，即可松脱所述连接头11与所述吊臂安装孔31，再将所述连接头11从所述吊臂安装孔31内拔出即可。
进一步的，所述弹珠顶丝22包括顶丝主体221、弹簧222和弹珠223；所述顶丝主体221内形成有弹簧槽224，所述弹珠223通过所述弹簧222弹性连接在所述弹簧槽224内。所述连接头11设置有卡接翻边111，所述锁臂体21通过相对于所述云台吊臂3的转动与所述卡接翻边111相卡接。如图2所示，可知所述弹珠顶丝22的具体结构和在一个实施例中云台锁臂2是如何与所述云台吊臂3之间进行连接和锁紧的，本申请仅仅提供了有限的实施例，任何基于本申请的技术方案，在未经过创造性劳动获得的技术方案均包含在本申请的保护范围内。
进一步的，所述云台工作部1包括云台连接臂12和相机支架13，所述云台连接臂12一端与所述连接头11连接，另一端与所述相机支架13连接。所述相机支架13与所述云台连接臂12之间设置有摆动电机14。所述相机支架13的相机连接端设置有俯仰电机15，俯仰电机与相机0连接。所述锁臂体21通过螺钉23与所述云台吊臂3转动连接。
本申请还提供了一种无人机，包括所述无人机云台。
所述无人机云台的具体结构和功能原理已在前文叙述，在此就不再赘述。
以上对本实用新型所提供的无人机云台及无人机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种无人机云台，其特征在于，包括云台工作部、云台锁臂和用于与无人机连接的云台吊臂；
所述云台吊臂上设置有吊臂安装孔，所述云台工作部的连接头插入所述吊臂安装孔；所述云台锁臂包括锁臂体和弹珠顶丝，所述弹珠顶丝固定在所述锁臂体；
所述锁臂体转动连接在所述云台吊臂，所述锁臂体通过相对于所述云台吊臂的转动与所述连接头相卡接，所述弹珠顶丝位于所述锁臂体与所述连接头的卡接处，且所述弹珠顶丝与所述连接头弹力接触。
2.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述弹珠顶丝包括顶丝主体、弹簧和弹珠；
所述顶丝主体内形成有弹簧槽，所述弹珠通过所述弹簧弹性连接在所述弹簧槽内。
3.如权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述连接头设置有卡接翻边，所述锁臂体通过相对于所述云台吊臂的转动与所述卡接翻边相卡接。
4.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述云台工作部包括云台连接臂和相机支架，所述云台连接臂一端与所述连接头连接，另一端与所述相机支架连接。
5.如权利要求4所述的无人机云台，其特征在于，所述相机支架与所述云台连接臂之间设置有摆动电机。
6.如权利要求5所述的无人机云台，其特征在于，所述相机支架的相机连接端设置有俯仰电机。
7.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述锁臂体通过螺钉与所述云台吊臂转动连接。
8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-7所述的无人机云台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621013340.9U CN206012983U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种无人机云台及无人机 |
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| CN201621013340.9U CN206012983U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种无人机云台及无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206012983U true CN206012983U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58256388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201621013340.9U Active CN206012983U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种无人机云台及无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206012983U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108170157A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-15 | 深圳市易天富电子有限公司 | 一种无人飞行机的集成控制系统 |
| WO2019041509A1 (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台、云台系统、无人机和无人机系统 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621013340.9U patent/CN206012983U/zh active Active
Cited By (2)
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| WO2019041509A1 (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台、云台系统、无人机和无人机系统 |
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