CN207157491U - 无人机的机翼与副翼连接结构 - Google Patents

Abstract

一种无人机的机翼与副翼连接结构，包括机翼、副翼，所述机翼和副翼之间至少设置有三个铰接结构，铰接结构分别包括连接机翼与副翼两侧的从动铰接结构和设置在机翼和副翼之间的用于驱动副翼摆动的主动铰接结构，该无人机机翼与副翼的连接机构采用三组铰接机构均匀分布在机翼上，且每组铰接结构中采用若干组均匀分布的凸台相互咬合配合，其中间穿有转轴，使得铰接结构受力更加均匀，摆动时更加平稳。

Description

无人机的机翼与副翼连接结构

技术领域

本实用新型涉及无人机机翼安装技术领域，尤其涉及一种无人机机翼与副翼的连接结构。

背景技术

目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用，无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，甚至在民用领域也拥有广阔的前景。

目前，现有的无人机一般在机翼后侧安装与其传动连接的副翼，通过副翼的上下摆动来控制无人机的飞行方向，使无人机向上或向下飞行。但是由于副翼与机翼连接处需用合页连接，现有的无人机连接副翼的合页做工粗糙，在摆动时不够顺畅，容易使机身产生晃动，影响无人机飞行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机机翼与副翼的连接机构，其优点是使无人机副翼与机翼连接的更加稳定，使摆动副翼的过程更加平稳。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机的机翼与副翼连接结构，包括机翼、副翼，所述机翼和副翼之间至少设置有三个铰接机构，铰接机构分别包括连接机翼与副翼两侧的从动铰接结构和设置在机翼和副翼之间的用于驱动副翼摆动的主动铰接结构。

通过上述技术方案，至少三组铰接结构可以使副翼的摆动更加均匀、平稳，增加无人机的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述从动铰接结构包括与副翼固定连接的第一连接件、与机翼固定连接的第二连接件以及配合第一连接件和第二连接件转动的第一转轴，第一转轴包括一沉头内六角的螺栓以及螺母。

通过上述技术方案，第一连接件与第二连接件通过第一转轴转动连接，可使侧翼以第一转轴为轴绕机翼转动，螺栓和螺母可将第一转轴固定在第一连接件上，使从动铰接结构更加稳固。

本实用新型进一步设置为：所述第一连接件包括一体的第一连接部和第一固定部，第一连接部在背离第一固定部的一侧等间距凸起设置有若干个第一凸台以及依次贯穿每一个第一凸台的第一通孔，第一固定部包括平行设置的第一上固定板和第一下固定板以形成固定间隙。

通过上述技术方案，第一连接部上设置的若干个均匀分布的第一凸台可以与第二连接部相配合，使得第二连接部受力更加均匀，第一固定板与第二固定板之间形成的间隙可以卡接机翼。

本实用新型进一步设置为：所述第二连接件包括一体设置的第二连接部和第二固定部。第二连接部在背离第二固定部的一侧等间距设置有若干个第二凸台以及依次贯穿每个第二凸台的第三通孔，第二凸台刚好可以插入第一连接部上第一凸台间的间隙中，第二固定部包括互相平行的第二上固定板和第二下固定板以形成的固定间隙，在两块固定板上还开有同轴设置的第四通孔。

通过上述技术方案，第二连接部上伸出的第二凸台正好与第一凸台的缝隙吻合，使第二凸台受力更加均匀，第二固定部上的第二上固定板与第二下固定板可以卡接侧翼，并通过螺栓拧入第四通孔固定，使机翼与副翼整体更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述主动铰接结构包括与副翼固定连接的第三连接件、与机翼固定连接的第四连接件、配合第三连接件和第四连接件转动的第二转轴及电动推杆。

通过上述技术方案，主动铰接结构可以对从动铰接结构施加作用力，由于第三连接件与第四连接件铰接，当电动推杆对从动铰接结构施加作用力时，从动铰接结构会带动侧翼进行旋转，电动推杆重量轻，体积小，成本低，是无人机上驱动机构的最佳选择方案。

本实用新型进一步设置为：本实用新型进一步设置为：所述第三连接件的上方凸起设置有两个互相平行的凸块，两个凸块上开有同轴的第三通孔，并且在这对凸块的外侧与第五通孔同轴处设置有第四凹坑，第三同控之间设置有光杆螺栓，所述光杆螺栓端部设置有螺母，并且在这对凸块的外侧与第五通孔同轴处设置有第四凹坑，所述光杆螺栓的头部和螺母都嵌入设置在凸块上的第二凹坑中。

通过上述技术方案，凸块上开有第三通孔，第三通孔之间设置有光杆螺栓，可以给电动推杆提供一施加作用力的载体，并且凸块的外侧与第五通孔同轴处设置有第四凹坑，可以容纳光杆螺栓的螺母，使整体更加平滑，减少空气阻力。

本实用新型进一步设置为：所述电动推杆包括安装固定在机翼上的导套，导套与伸缩杆滑移连接，伸缩杆与连杆在竖直平面内转动连接，连杆在背离与伸缩杆转动连接的一端安装有套环，所述套环套在安装在凸块上的光杆螺栓上。

通过上述技术方案，套环与光杆螺栓转动连接，可以保证套环对电动推杆的运动不产生阻碍，使电动推杆自由伸缩来控制副翼的摆动。

本实用新型进一步设置为：机翼上下表面分别设置有与第二上固定板和第二下固定板适配的第二凹坑。

通过上述技术方案，第二凹坑可以将机翼与副翼的连接部零件完全嵌入第二凹坑内，使无人机整体呈流线型，整体结构更加平滑，减少其在空中飞行时的空气阻力，使无人机的飞行更加平稳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一：该无人机机翼与副翼的连接机构采用三组铰接机构均匀分布在机翼上，且每组铰接结构中采用若干组均匀分布的凸台相互咬合配合，其中间穿有转轴，使得铰接结构受力更加均匀，摆动时更加平稳。

二：该无人机机翼与副翼的连接机构中每用到螺母的部分均设置有与螺母体积适配的凹坑，使得螺母正好嵌入坑内，并且铰接机构与机翼以及侧翼的连接处也设置有凹坑，使得无人机整体更趋近于流线型，无人机在飞行时所受的空气阻力更小，飞行所消耗的电能量也更少。

附图说明

图1为无人机的轴测图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为从动铰接结构的爆炸图；

图4为图1的B部放大示意图；

图5为主动铰接结构的轴测图。

图中，1、无人机；11、机翼；111、电动推杆；112、第二凹坑；1111、导套；1112、伸缩杆；1113、连杆；1114、套环；12、副翼；121、第一凹坑；2、从动铰接结构；21、第一连接件；211、第一连接部；2111、第一通孔；2112、第一凸台；212、第一固定部；2121、第一上固定板；2122、第一下固定板；2123、第一固定间隙；2124、第二通孔；22、第二连接件；221、第二连接部；2211、第二凸台；2212、第三通孔；222、第二固定部；2221、第二上固定板；2222、第二下固定板；2223、第二固定间隙；2224、第三凹坑；2225、第四通孔；23、第一转轴；231、螺栓；232、螺母；3、主动铰接结构；31、第三连接件；311、凸块；3111、第五通孔；3112、第四凹坑；3113、光杆螺栓；32、第四连接件；33、第二转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种无人机的机翼与副翼连接结构，包括机翼11和副翼12，机翼11和副翼12之间至少设置有三个铰接机构，本实施例中设置为3个，以下说明均以三个为例。铰接机构分别包括连接机翼11与副翼12两侧的从动铰接结构2和设置在机翼11和副翼12之间的主动铰接结构3（见图5）。

参照图2和图3所示，从动铰接结构2包括与副翼12固定连接的第一连接件21、与机翼11固定连接的第二连接件22以及配合第一连接件21和第二连接件22转动的第一转轴23。第一连接件21包括一体的第一连接部211和第一固定部212。其中，第一连接部211在背离第一固定部的一侧等间距设置有至少两个第一凸台2112以及依次贯穿每一个第一凸台2112的第一通孔2111。第一固定部212包括平行设置的第一上固定板2121和第一下固定板2122以及形成固定间隙2123，在两块固定板上开有同轴的第二通孔2124，可以将副翼12的对应位置插入固定间隙2123，通过螺栓将副翼12与第一连接件21固定。副翼12的上下表面分别设置有与第一上固定板2121和第一下固定板2122适配的第一凹坑121，使得第一连接件21的两块固定板刚好嵌入，以保证无人机的流线型，减少无人机飞行时所受到的空气阻力。

第二连接件22包括一体设置的第二连接部221和第二固定部222。其中，第二连接部221在背离第二固定部222的一侧等间距设置有若干个第二凸台2211以及依次贯穿每个第二凸台2211的第三通孔2212，第二凸台2211刚好可以插入第一连接部211上第一凸台2112间的间隙中。第二固定部222包括了互相平行的第二上固定板2221和第二下固定板2222以形成的固定间隙2223，在两块固定板上还开有同轴设置的第四通孔2225，在两块固定板外侧还设置有与第四通孔2225同轴的第三凹坑2224，以用来存放螺栓头和螺母，保证表面平整，减少无人机飞行时所受到的空气阻力。可以将机翼11上的对应位置插入固定间隙2223，通过螺栓将机翼11与第二连接件22固定。机翼11上下表面分别设置有与与第二上固定板2221和第二下固定板2222适配的第二凹坑112，使得第二连接件22的两块固定板刚好嵌入，以保证无人机的流线型，减少无人机飞行时所受到的空气阻力。

在安装时，第一转轴23依次穿设若干第一凸台2112和若干第二凸台2211，使得第一连接件和第二连接件能够转动连接，第一转轴23包括螺栓231，螺栓231是一个沉头内六角螺栓，螺栓231的中部设置为光滑的圆柱体，以保证第二连接件22绕第一转轴23转动顺畅，在螺栓231的尾部设置有螺纹，螺纹上配合连接有螺母232。并且在第一转轴23连接第一连接件21和第二连接件22时，螺栓231的头部和螺母232都要嵌入第一通孔2111，以保证表面平整，减少无人机飞行时的空气阻力。

如图4和图5所示，主动铰接结构3包括与副翼12固定连接的第三连接件31、与机翼11固定连接的第四连接件32、配合第三连接件31和第四连接件32转动的第二转轴33以及电动推杆111，其中，第三连接件31、第四连接件32以及第二转轴33的形状与第一连接件21、第二连接件22以及第一转轴23的形状基本一致，不同之处在于，第三连接件31的上方凸起设置有两个互相平行的凸块311，两个凸块311上开有同轴的第三通孔3111，并且在这对凸块311的外侧与第五通孔3111同轴处设置有第四凹坑3112。电动推杆111包括安装固定在机翼11上的导套1111，导套1111与伸缩杆1112滑移连接，伸缩杆1112与连杆1113在竖直平面内转动连接，连杆1113在背离与伸缩杆1112转动连接的一端安装有套环1114，套环1114套在安装在凸块311上的光杆螺栓3113上，光杆螺栓3113的头部和螺母都嵌入设置在凸块311上的第四凹坑3112中，以减小无人机飞行时的空气阻力。如此，当伸缩杆1112沿导套1111滑动时，可以通过连杆1113和第三连接件31带动副翼12绕第二转轴33转动，以达到改变无人机飞行状态的目的。

该无人机机翼与副翼的连接机构采用三组铰接机构均匀分布在机翼上，且每组铰接结构中采用若干组均匀分布的凸台相互咬合配合，其中间穿有转轴，使得铰接结构受力更加均匀，摆动时更加平稳；另外该无人机机翼与副翼的连接机构中每用到螺母的部分均设置有与螺母体积适配的凹坑，使得螺母正好嵌入坑内，并且铰接机构与机翼以及侧翼的连接处也设置有凹坑，使得无人机整体更趋近于流线型，无人机在飞行时所受的空气阻力更小，飞行所消耗的电能也更少。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种无人机的机翼与副翼连接结构，包括机翼(11)、副翼(12)，其特征是：所述机翼(11)和副翼(12)之间至少设置有三个铰接机构，铰接机构分别包括连接机翼(11)与副翼(12)两侧的从动铰接结构（2）和设置在机翼(11)和副翼(12)之间的用于驱动副翼(12)摆动的主动铰接结构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼与副翼连接结构，其特征是：所述从动铰接结构(2)包括与副翼(12)固定连接的第一连接件(21)、与机翼(11)固定连接的第二连接件(22)以及配合第一连接件(21)和第二连接件(22)转动的第一转轴(23)，第一转轴(23)包括一沉头内六角的螺栓(231)以及螺母(232)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的机翼与副翼连接结构，其特征是：所述第一连接件(21)包括一体的第一连接部(211)和第一固定部(212)，第一连接部(211)在背离第一固定部(212)的一侧等间距凸起设置有若干个第一凸台(2112)以及依次贯穿每一个第一凸台(2112)的第一通孔(2111)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的机翼与副翼连接结构，其特征是：所述第二连接件(22)包括一体设置的第二连接部(221)和第二固定部(222)，第二连接部(221)在背离第二固定部(222)的一侧等间距设置有若干个第二凸台(2211)以及依次贯穿每个第二凸台(2211)的第三通孔(2212)，第二凸台(2211)刚好可以插入第一连接部(211)上第一凸台(2112)间的间隙中，第二固定部(222)包括互相平行的第二上固定板(2221)和第二下固定板(2222)以形成的固定间隙，在两块固定板上还开有同轴设置的第四通孔(2225)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼与副翼连接结构，其特征是：所述主动铰接结构（3）包括与副翼(12)固定连接的第三连接件(31)、与机翼(11)固定连接的第四连接件(32)、配合第三连接件(31)和第四连接件(32)转动的第二转轴(33)以及电动推杆(111)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的机翼与副翼连接结构，其特征是：所述第三连接件(31)的上方凸起设置有两个互相平行的凸块(311)，两个凸块(311)上开有同轴的第五通孔(3111)，所述第五通孔（3111）内设置有光杆螺栓（3113），所述光杆螺栓（3113）端部设置有螺母（232），并且在这对凸块(311)的外侧与第五通孔(3111)同轴处设置有第四凹坑(3112)，所述光杆螺栓(3113)的头部和螺母(232)都嵌入设置在凸块(311)上的第二凹坑(112)中。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的机翼与副翼连接结构，其特征是：所述电动推杆(111)包括固定安装在机翼(11)上的导套(1111)以及与导套(1111)滑移连接的伸缩杆(1112)，伸缩杆（1112）端部转动连接一连杆(1113)，连杆(1113)在背离与伸缩杆(1112)转动连接的一端安装有套环(1114)，所述套环(1114)套在安装在凸块(311)上的光杆螺栓(3113)上。

8.根据权利要求4所述的一种无人机的机翼与副翼连接结构，其特征是：机翼（11）上下表面分别设置有与第二上固定板（2221）和第二下固定板（2222）适配的第二凹坑（112）。