CN105552785A - 一种适用于无人机上的高空输电塔横担驱鸟器安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于无人机上的高空输电塔横担驱鸟器安装装置，属于电力工程及供配电相关技术领域。包括中空结构的壳体，壳体的上部与顶板固定连接，顶板上具有用于给驱鸟器U型底座定位的定位槽，壳体的内部设有升降单元，升降单元具有滑块，该滑块上固定连接有用于紧固驱鸟器固定螺栓的旋紧单元；旋紧单元具有螺栓帽卡头；所述壳体的顶部具有用于将螺栓塞入螺栓帽卡头的通孔；所述壳体的侧壁上连接有无人机挂架；所述无人机挂架包括一端与所述壳体固定连接或铰接的L型连杆，L型连杆的另一端具有用于卡固于无人机底架上的圆弧形卡块。本装置通过设计全新的结构，使工作人员可以快速、方便将驱鸟器安装在横担上，并极大的降低了危险系数。
Description
技术领域
本发明涉及电力工程及供配电相关技术领域，具体的说，是涉及一种适用于无人机上的高空输电塔横担驱鸟器安装装置。
背景技术
现有的驱鸟器，从结构上分析，主要包括一U型底座，风轮通过转轴安装在U型底座上。U型底座的下部具有两个螺栓。
安装时，需要工作人员攀爬到电线杆或大型输电塔的顶部，然后脚踩在横担上，用安全绳绑扎腰部后，再进行驱鸟器的安装。安装过程十分危险，且单个驱鸟器的安装效率非常低。
因此，有必要设计一种新的装置，来辅助工作人员高效的安装驱鸟器，并降低危险系数。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种适用于无人机上的高空输电塔横担驱鸟器安装装置。本装置通过设计全新的结构，使工作人员可以快速、方便将驱鸟器安装在输电线路的横担上，并极大的降低了安装过程中的危险系数。
为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种适用于无人机上的高空输电塔横担驱鸟器安装装置，包括:
中空结构的壳体，壳体的上部与顶板固定连接，顶板上具有用于给驱鸟器U型底座定位的定位槽，
所述壳体的内部设有升降单元，升降单元具有滑块，该滑块上固定连接有用于紧固驱鸟器固定螺栓的旋紧单元；
所述旋紧单元具有螺栓帽卡头；
所述壳体的顶部具有用于将螺栓塞入螺栓帽卡头的通孔；
所述壳体的侧壁上连接有无人机挂架；
所述无人机挂架包括一端与所述壳体固定连接或铰接的L型连杆，L型连杆的另一端具有用于卡固于无人机底架上的圆弧形卡块。
优选的，所述顶板为L型结构。
优选的，所述升降单元为直线滑台。
优选的，所述升降单元为丝杠型直线滑台。
优选的，所述旋紧单元包括固定连接于滑块上的电机，电机的输出轴带动螺栓帽卡头旋转，螺栓帽卡头内具有用于卡入螺栓帽的凹槽。
优选的，所述定位槽的两侧通过螺纹副分别安装有一用于下压驱鸟器U型底座的旋钮，旋钮的一部分位于所述定位槽的上方。（所述旋钮可为塑料材质，也可为其他高分子材质）。
本发明的有益效果是：
对于大型电线杆或输电塔而言，因为相邻的横担及相邻的输电线路距离较远，则可利用无人机携带本装置直接飞行至数十米的高空，然后利用无人机自带的无线视频系统，即可清楚的看清驱鸟器U型底座的卡槽与横担的相对位置，进而实现利用无人机安装驱鸟器。
安装过程中，工作人员仅需要站在地面上操作无人机遥控器并目视遥控器上的显示器，无需攀爬电线杆，进而极大的提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，并有效的保证人身安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视图（未示出无人机挂架）；
图3是图2的内部结构示意图；
图4是本发明中圆弧形卡块的结构示意图；
图5是本发明中螺栓帽卡头的俯视图；
图中：
11、圆弧形卡块，12、L型连杆，13、壳体，14、旋钮，15、通孔，16、定位槽，17、顶板，18、螺杆，19、直线滑台，20、滑块，21、电机，22、螺栓帽卡头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明。
实施例：一种适用于无人机上的高空输电塔横担驱鸟器安装装置，该装置适用于装配在无人机上，以实现利用无人机对架空输电线路的横担上进行驱鸟器安装。
该装置的结构如图1-5所示，包括中空结构的壳体13，壳体13的上部与截面为L型的顶板17固定连接，顶板17上具有用于给驱鸟器U型底座定位的定位槽16，顶板17与壳体13的顶壁之间为用于放置驱鸟器U型底座的空间。
所述壳体13的内部设有升降单元。升降单元可以是直线滑台19，也可以是其他的能够实现直线运动的装置，如电动缸。直线滑台19上具有滑块20；作为较佳的选择，直线滑台19可以是丝杠型直线滑台。
在滑块20上固定连接有旋紧单元。旋紧单元包括固定连接于滑块20上的电机21，电机21为垂直设置，电机21的出力轴与螺栓帽卡头22固定连接，螺栓帽卡头22内具有六角形的螺栓帽卡槽。
从确保驱鸟器上螺栓紧固效果的结构考虑，所述电机21为步进式减速电机，从而获得更大的扭矩。
其中，所述壳体13的顶壁上具有用于将驱鸟器上的螺栓向下塞入螺栓帽卡头22的通孔15。
为了防止驱鸟器的风轮受风力或无人机晃动导致驱鸟器从无人机上掉落，本装置还在定位槽16的两侧通过螺纹分别安装有一用于下压驱鸟器U型底座的旋钮14，该旋钮14的底部与螺杆18固定连接，旋钮14的一部分位于所述定位槽16的正上方。
所述壳体13的侧壁上固定连接有无人机挂架。无人机挂架包括一端与所述壳体固定连接或铰接的L型连杆12，L型连杆12的另一端具有用于卡固于无人机底架上的圆弧形卡块11。
圆弧形卡块11是一个去掉了顶部的中空圆柱，为硬塑料材质。使用时，利用圆弧形卡块11自身的弹性，强制将无人机的底架卡入卡块中，即完成二者的过盈配合。
本实施例在提供上述结构方案的同时，还提供了一种利用上述的驱鸟器安装装置进行安装驱鸟器的方法，主要包括如下步骤：
A、将圆弧形卡块11卡固于无人机底架上；
B、将驱鸟器U型底座卡入定位槽16中，再反向旋转驱鸟器U型底座上的螺栓，令螺栓向脱离驱鸟器U型底座的方向运动，直至螺栓的螺栓帽卡固于螺栓帽卡头22的凹槽内；
C、旋紧旋钮14，令旋钮14的下表面压在驱鸟器U型底座的上表面；
D、令无人机飞行至横担的一侧，然后开启悬停模式；
E、将无人机的飞行速度调到最低档，并令无人机移动，直至将驱鸟器U型底座卡进横担；
F、启动直线滑台19，则滑块20带动电机21上升；同时，令电机21正转，实现驱鸟器U型底座上的螺栓顶紧于横担上，直至电机21无法转动，则驱鸟器安装完成；
G、令滑块20下降，则螺栓帽卡头22脱离螺栓帽，然后令无人机返回。
作为更好的补充，也可以在进行步骤B之前，将驱鸟器U型底座底面粘上一层速干胶，来谋求更好的稳定。
需要注意的是，本实施例中因架空输电塔的横担高度较高，无法目视，所以需要选择带有摄像头的无人机，且无人机的遥控器上需具有显示屏，摄像头将拍摄到的信号实时回传，来使得地面工作人员能够微调无人机的飞行姿态，便于将U型底座卡进横担内。
通过遥控器上的显示器来获知电机21转速的技术为公知常识，在此就不进行赘述了。
采用了上述的结构后，本装置可以借助无人机安装驱鸟器，并可提高工作人员的安装效率，且极大的降低安装过程中可能存在的风险。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种适用于无人机上的高空输电塔横担驱鸟器安装装置，其特征在于，包括:
中空结构的壳体，壳体的上部与顶板固定连接，顶板上具有用于给驱鸟器U型底座定位的定位槽，
所述壳体的内部设有升降单元，升降单元具有滑块，该滑块上固定连接有用于紧固驱鸟器固定螺栓的旋紧单元；
所述旋紧单元具有螺栓帽卡头；
所述壳体的顶部具有用于将螺栓塞入螺栓帽卡头的通孔；
所述壳体的侧壁上连接有无人机挂架；
所述无人机挂架包括一端与所述壳体固定连接或铰接的L型连杆，L型连杆的另一端具有用于卡固于无人机底架上的圆弧形卡块。
2.根据权利要求1所述的高空输电塔横担驱鸟器安装装置，其特征在于，所述顶板为L型结构。
3.根据权利要求1所述的高空输电塔横担驱鸟器安装装置，其特征在于，所述升降单元为直线滑台。
4.根据权利要求1所述的高空输电塔横担驱鸟器安装装置，其特征在于，所述升降单元为丝杠型直线滑台。
5.根据权利要求1所述的高空输电塔横担驱鸟器安装装置，其特征在于，所述旋紧单元包括固定连接于滑块上的电机，电机的输出轴带动螺栓帽卡头旋转，螺栓帽卡头内具有用于卡入螺栓帽的凹槽。
6.根据权利要求1所述的高空输电塔横担驱鸟器安装装置，其特征在于，所述定位槽的两侧通过螺纹副分别安装有一用于下压驱鸟器U型底座的旋钮，旋钮的一部分位于所述定位槽的上方（所述旋钮可为塑料材质，也可为其他高分子材质）。
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