CN204725110U - 一种自动拧螺母装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于工程机械类紧固辅助装置技术领域，提供了一种自动拧螺母装置，包括用于拧动螺母的驱动机构、用于紧固与螺母螺纹连接的物体的紧固机构以及可使电机上下往复运动的升降机构。电机的转轴上安装有螺母定位套，螺母定位套上开设有开口槽，螺母可嵌置在开口槽内，并且，开口槽的形状与螺母的形状相匹配。本实用新型的升降机构可将螺母定位套下降到恰好嵌套着螺母的位置，开动电机后，电机带动螺母定位套旋转，将螺母拧紧到与其螺纹连接的物体上。无需人工将螺母对好物体上的螺纹，并且，本装置定位更准确，有利于螺纹间的对位，可有效地防止后续拧动螺母过程中，因螺纹角度错误而发生螺母咬死的问题。

Description

一种自动拧螺母装置

技术领域

本实用新型属于工程机械类紧固辅助装置技术领域，尤其涉及一种自动拧螺母装置。

背景技术

现有拧螺母的方式多为手动方式，操作不方便且无法掌控扭力及螺纹圈数。市场上亦有一些拧螺母的设备，这些设备需要人工套好螺母后，再进行拧螺母操作，并且需要借助扭力传感器来掌控扭力。另外，以上两种拧螺母的方法，均存在着螺纹圈数难以控制以及螺纹施力方向角度错误后螺母会咬死的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动拧螺母装置，旨在解决现有技术中的拧螺母设备所存在的需要人工套好螺母后，再进行拧螺母操作的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动拧螺母装置，包括用于拧动螺母的驱动机构以及用于紧固与螺母螺纹连接的物体的紧固机构，所述驱动机构包括电机，所述自动拧螺母装置还包括可使所述电机上下往复运动的升降机构，所述电机的转轴上安装有螺母定位套，所述螺母定位套上开设有开口槽，所述螺母可嵌置在所述开口槽内，并且，所述开口槽的形状与所述螺母的形状相匹配。

进一步地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述电机固定连接。

进一步地，所述自动拧螺母装置还包括可检测所述升降气缸的活塞杆伸缩长度的高度检测组件。

进一步地，所述升降机构包括升降电机、滚珠丝杆以及滑块，所述滚珠丝杆与所述升降电机传动连接，所述滑块的一端与所述电机固定连接，其另一端与所述滚珠丝杆的螺母固定连接。

进一步地，所述自动拧螺母装置还包括支架以及滑轨，所述滑轨固定在所述支架上，所述滑块卡置在所述滑轨上，并可沿所述滑轨往复滑动。

进一步地，所述自动拧螺母装置还包括用于检测所述滚珠丝杆旋转圈数的编码器。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，所述自动拧螺母装置还包括用于采集所述伺服电机的扭力信号，并根据所述扭力信号控制所述伺服电机转动的控制系统。

进一步地，所述自动拧螺母装置还包括减速机以及联轴器，所述减速机与所述电机传动连接，所述螺母定位套通过所述联轴器与所述减速机同轴联接。

进一步地，所述紧固机构包括快速夹码以及夹紧块，所述快速夹码上铰接有手柄，所述夹紧块固定设置于所述快速夹码的一端，扳动所述手柄，所述夹紧块可夹紧或松开水表外壳。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的自动拧螺母装置设置有升降机构以及螺母定位套，螺母可嵌置在开口槽内，升降机构可将螺母定位套下降到恰好嵌套着螺母的位置，开动电机后，电机带动螺母定位套旋转，将螺母拧紧到与其螺纹连接的物体上。无需人工将螺母对好物体上的螺纹，并且，本装置定位更准确，有利于螺纹间的对位，可有效地防止后续拧动螺母过程中，因螺纹角度错误而发生螺母咬死的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动拧螺母装置主视示意图。

图2是图1所示自动拧螺母装置的左视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图2所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种自动拧螺母装置，包括用于拧动螺母的驱动机构、用于紧固与螺母螺纹连接的物体1的紧固机构以及升降机构。

驱动机构包括电机2，于本实施例中，电机2选用伺服电机。升降机构可使电机2上下往复运动，电机2的转轴上安装有联轴器21，联轴器21上安装有螺母定位套3，螺母定位套3上开设有开口槽(图中未示出)，螺母可嵌置在开口槽内，并且，开口槽的形状与螺母的形状相匹配。

具体地，升降机构包括升降电机41、滚珠丝杆42以及滑块43。滚珠丝杆42与升降电机41传动连接，滑块43的一端与电机2固定连接，其另一端与滚珠丝杆42的螺母固定连接。

自动拧螺母装置还包括支架5、滑轨6、用于检测滚珠丝杆42旋转圈数的编码器7以及用于采集电机2的扭力信号，并根据扭力信号控制电机2转动的控制系统(图中未示出)。在实际应用中，控制系统可采用PLC来实现。滑轨6固定在支架5上，滑块43卡置在滑轨6上，并可沿滑轨6往复滑动。升降电机41启动后，滚珠丝杆42旋转并带动滑块43沿着滑轨6上下滑动，而与滑块43固定连接的电机2以及螺母定位套3也跟随滑块43上下运动。控制系统将编码器7旋转的圈数转化滑块43滑动的路程，从而可控制螺母定位套3滑动的路程，使螺母定位套3能恰好下降到嵌套着螺母的位置。

在实际应用中，上述升降机构还可采用升降气缸(图中未示出)来实现，升降气缸的活塞杆与电机2固定连接。同时，自动拧螺母装置还包括可检测升降气缸的活塞杆伸缩长度的高度检测组件(图中未示出)，通过高度检测组件以及控制系统的配合，可控制升降气缸的活塞杆伸出的某一设定的长度，使螺母定位套3能恰好下降到嵌套着螺母的位置。

上述紧固机构包括快速夹码81以及夹紧块82。快速夹码81上铰接有手柄811，夹紧块82固定设置于快速夹码81的一端，扳动手柄811，夹紧块82可夹紧或松开物体1。

上述升降机构可将螺母定位套3下降到恰好嵌套着螺母的位置，开动电机2后，电机2带动螺母定位套3旋转，将螺母拧紧到物体1上。无需人工将螺母对物体1上的螺纹，并且，本装置定位更准确，有利于螺纹间的对位，可有效地防止后续拧动螺母过程中，因螺纹角度错误而发生螺母咬死的问题。

本实施例的自动拧螺母装置的工作过程如下：利用快速夹码81夹紧螺母，然后启动按钮，升降机构工作，螺母定位套3向下运动，当电机2下降到某个位置时，编码器7旋转到某一圈数或高度检测组件检测到此位置，螺母定位套3停止下降，恰好嵌套着螺母，启动电机2转动N圈(根据实际情况设定)，控制系统可收集到电机3的扭力信号，当信号发生异常时，控制电机3停止转动，以防止因螺纹施力方向角度错误后螺母咬死的问题。若电机3转动达到设定圈数，但扭力信号反馈异常，或者扭力信号正常却未到达设定圈数，这时控制系统都判定为不良并停止转动，只有圈数值与扭力值都相符时，控制系统才判定为OK，从而，可确保每个水表螺母扭力都符合扭力标准。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动拧螺母装置，包括用于拧动螺母的驱动机构以及用于紧固与螺母螺纹连接的物体的紧固机构，所述驱动机构包括电机，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括可使所述电机上下往复运动的升降机构，所述电机的转轴上安装有螺母定位套，所述螺母定位套上开设有开口槽，所述螺母可嵌置在所述开口槽内，并且，所述开口槽的形状与所述螺母的形状相匹配。

2.如权利要求1所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述电机固定连接。

3.如权利要求2所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括可检测所述升降气缸的活塞杆伸缩长度的高度检测组件。

4.如权利要求1所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、滚珠丝杆以及滑块，所述滚珠丝杆与所述升降电机传动连接，所述滑块的一端与所述电机固定连接，其另一端与所述滚珠丝杆的螺母固定连接。

5.如权利要求4所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括支架以及滑轨，所述滑轨固定在所述支架上，所述滑块卡置在所述滑轨上，并可沿所述滑轨往复滑动。

6.如权利要求4或5所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括用于检测所述滚珠丝杆旋转圈数的编码器。

7.如权利要求1至5任一项所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

8.如权利要求7所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括用于采集所述伺服电机的扭力信号，并根据所述扭力信号控制所述伺服电机转动的控制系统。

9.如权利要求1至5任一项所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括减速机以及联轴器，所述减速机与所述电机传动连接，所述螺母定位套通过所述联轴器与所述减速机同轴联接。

10.如权利要求1至5任一项所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述紧固机构包括快速夹码以及夹紧块，所述快速夹码上铰接有手柄，所述夹紧块固定设置于所述快速夹码的一端，扳动所述手柄，所述夹紧块可夹紧或松开水表外壳。