CN202433493U - 一种电路板测试治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种电路板测试治具,包括固定载物台,垂直地设置于该固定载物台下方的水平基座上的螺杆,设置在水平基座上且其平行地设置于该螺杆一侧的固定轴,平行地设置于该固定载物台的下方的可动载物台,该可动载物台上在对应该螺杆的位置处设置有第一套置部,在对应该固定轴的位置处设置有第二套置部,该第一套置部内设置有螺纹与该螺杆相配合,该可动载物台通过该第一套置部套置在该螺杆上,通过该第二套置部套置在该固定轴上,一步进电机设置在水平基座上,其与该螺杆相连以驱动该螺杆旋转,通过步进的驱动,该可动载物台可上升或下降以将待测试电路板送至固定载物台的探针位置处进行测试,从而提高效率,减少人工操作。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及半导体元件的测试治具,特别是指一种电路板测试治具。
【背景技术】
对于小型电路板的检测,使用ICT(In-Circuit Test,在线测试)价格过高,全手动的装置,效率不高。
【实用新型内容】
鉴于现有技术中存在的上述缺陷,本实用新型提出一种电路板测试治具,其目的在于提高效率,减少人工操作。
为实现上述目的,本实用新型的一种电路板测试治具包括固定载物台,该固定载物台上设置有用于测试电路板的探针,一螺杆,垂直地设置于该固定载物台下方的水平基座上,一固定轴,设置在水平基座上且其平行地设置于该螺杆一侧,一可动载物台,平行地设置于该固定载物台的下方,该可动载物台上在对应该螺杆的位置处设置有第一套置部,在对应该固定轴的位置处设置有第二套置部,该第一套置部内设置有螺纹与该螺杆相配合,该可动载物台通过该第一套置部套置在该螺杆上,通过该第二套置部套置在该固定轴上,一步进电机设置在水平基座上,其与该螺杆相连以驱动该螺杆旋转,以及一用于控制该步进电机的步进电机控制器。
对于本实用新型,优选地,该电路板测试治具包括将该步进电机控制器发出的脉冲信号转换成步进电机所需要的强电流信号以带动步进电机运转的步进电机驱动器。
对于本实用新型,优选地,该步进电机控制器为可编程步进电机控制器,用于根据预先设定的程序以及所接收到的信号控制该步进电机的正转,反转,停转以及控制旋转步数,通过设置旋转步数可以控制该可动载物台的上升及下降至指定位置而暂停或停止。
对于本实用新型,优选地,该电路板测试治具还包括设置在该固定轴上端的上接近开关,设置在该固定轴下端的下接近开关,该上接近开关在接触或接近可动载物台时通过向步进电机传输中断信号控制该可动载物台上升至指定位置而暂停,该下接近开关在接触或接近可动载物台时通过向步进电机传输中断信号可控制该可动载物台下降至原点位置而停止。
对于本实用新型,优选地,该电路板测试治具还包括一光幕传感器,其安装在测试保护区域内,该光幕传感器的信号输出端与该步进电机控制器的一信号输入端相连以传输信号;该探针内部设置有弹性元件以使得其尖端具有弹性;该可动载物台上对应该探针的位置处设置有电路板放置区。
与现有技术相比,采用本实用新型的电路板测试治具达到了以下一个或多个技术功效:
首先,由于通过步进电机驱动螺杆旋转,螺杆再带动可动载物台上下移动,将电路板送至测试区域,提升了自动化性能,提高测试效率、节省工时;
第二,此测试治具采用可编程步进电机控制器来控制电机,可以让步进电机按照要求进行正转,反转,停转,控制旋转步数,提高可靠性和智能化;
第三,利用上下接近开关对可动载物台的移动进行限位,使得电路板能停止于指定位置处进而与探针接触进行测试,提高准确度和可靠性;
第四,引入光幕传感器,当可动载物台上升过程中,光幕传感器探测到遮蔽物(如人手等)放入测试保护区后,立即向步进电机控制器传送有效电平信号,随即电机会反转,回到原点,从而避免压到手指,提高测试的安全性。
【附图说明】
图1为本实用新型的电路板测试治具的结构示意图。
图2为本实用新型的电路板测试治具初次启动后可动载物台下降至原点位置处的状态示意图。
图3为本实用新型的可动载物台上升到指定位置处进行电路板测试的状态示意图。
图4为本实用新型的可动载物台下降返回到原点位置处的状态示意图。
图5为本实用新型一种电路板测试治具的工作流程图。
【具体实施方式】
请参阅图1,本实用新型的电路板测试治具有一水平基座10,在该水平基座10上垂直设置有一螺杆3和一固定轴4,螺杆3的下端部与步进电机5相连,该步进电机5转动时该螺杆3随之旋转。
一固定载物台1水平设置在该螺杆3和该固定轴4上方一位置处。
一可动载物台2通过第一套置部21套置在螺杆3上,该第一套置部21内设置有螺纹,该螺纹与该螺杆表面的螺纹相配合,以使得螺杆3旋转时,该可动载物台2可以相对于该螺杆3上下移动,该可动载物台2还通过第二套置部22套置在该固定轴4上,该固定轴4所起的作用为使得该可动载物台2在上升或下降过程中始终与该固定载物台1平行且在水平方向不会前后或左右晃动,该固定轴4的上端设置有一上接近开关61,下端设置有一下接近开关62,该上下限位开关在可动载物台靠近后会产生信号,并传输至步进电机控制器8使得电机5停止转动,用于可动载物台的限位,当然,本实用新型的另外一些实施例中,该限位功能也可以通过可编程步进电机控制器8设置步进电机的旋转步数来实现。
在测试保护区域内还设置一光幕传感器7,该保护区域为固定载物台1与可动载物台2之间探针周围的区域。该光幕传感器又常被称作为光电安全装置,其通过发射红外线,产生光幕,当光幕被遮挡时,装置发出遮光信号,控制具有潜在危险的机械设备停止工作,避免发生安全事故。目前市面上光幕传感器已比较普遍,如欧泰德品牌的OTDGM系列的安全光幕传感器系统等,其原理为运用红外线扫描探测技术,光幕的一边等间距安装有多个红外发射管,另一边相应的有相同数量同样排列的红外接收管,每一个红外发射管都对应有一个相应的红外接收管,且安装在同一条直线上,内部由单片机和微处理器进行数字程序控制,使红外线收发单元在高速扫描状态下,形成红外线光幕警戒屏障,当同一条直线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时,红外发射管发出的调制信号(光信号)能顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后,相应的内部电路输出低电平,而在有障碍物的情况下,红外发射管发出的调制信号(光信号)不能顺利到达红外接收管,这时该红外接收管接收不到调制信号,相应的内部电路输出为高电平。这样,通过对内部电路状态进行分析就可以检测到物体存在与否的信息,并将电平信号传输给步进电机控制器8,当步进电机控制器8接收到高电平信号时,表示固定载物台1与可动载物台2之间有物体侵入,于是步进电机控制器8发出控制电机5反转的脉冲信号,该脉冲信号经过驱动器转换成强电流信号带动电机5反转。
本实施例中的步进电机控制器8为可编程步进电机控制器,如业界常用的MC64微电脑控制器,可编程步进电机控制器8与步进电机驱动器9、步进电机5组成一个完善的步进电机控制系统,能控制步进电机的运行,该控制器采用计算机式的编程语言,可以让步进电机按照我们的要求进行正转,反转,停转,以及控制旋转步数等。本实用新型的步进电机驱动器可选用WM234MA电机驱动器。
本实用新型的上下接近开关61、62是一种用于工业自动化控制系统中以实现检测、控制并与输出环节全盘无触点化的开关元件。当开关接近某一物体时,即发出控制信号。接近开关又称无触点行程开关,它可以完成行程控制和限位保护。
下面结合图2至图5所示对本实用新型的电路板测试治具的工作流程进行说明。
本实用新型的电路板测试治具初次启动后,可动载物台2自动下降到底部与下接触开关62接触或接近,如图2所示,此时下接触开关62发出中断输入信号至步进电机控制器8控制电机暂停运转,此时可动载物台2所处的位置规定为原点位置,接着,作业员在可动载物台2的电路板放置区放上电路板,按下开始测试开关,步进电机5正向旋转,可动载物台2上升,到达指定位置时,电路板与探针11接触,可动载物台2与上接触开关61接触或接近,如图3所示,此时,上接触开关61发出中断输入信号至步进电机控制器8控制电机暂停运转,探针对电路板进行测试,一定时间间隔后可动载物台2开始自动反转下降,此时间间隔是根据通常完成一块电路板测试所需的时间预先通过可编程步进电机控制器8设定的,当测试完毕可动载物台返回到原点,即图4所示的状态,作业员更换另外一块电路板进行测试。
值得一提的是,在上升过程中,若光幕传感器7探测到手放入测试保护区内,会立即向步进电机控制器8发出电平信号(如高电平),步进电机随之反转带动可动载物台下降至原点,从而避免压到手指,提高安全性。
另外,本实用新型中用于测试电路板的探针内部设置有弹性元件,使得探针尖端具有一定的弹性,其作用在于当探针接触到电路板表面受到顶压可以适当缩短,微调探针尖端与电路板表面的距离,从而该探针尖端与电路板上的测试点良好接触。
以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利的保护范围的限制,应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型专利的保护范围。因此本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种电路板测试治具,其特征在于其包括:
一固定载物台,其上设置有探针;
一螺杆,其垂直地设置于该固定载物台下方的基座上;
一固定轴,其设置在基座上且其平行地设置于该螺杆一侧;
一可动载物台,其平行地设置于该固定载物台的下方,且其上设置有第一套置部和第二套置部,该第一套置部内设置有螺纹与该螺杆相配合,该可动载物台通过该第一套置部套置在该螺杆上并随螺杆的旋转而沿轴向移动,并且通过该第二套置部套置在该固定轴上并可相对于该固定轴沿轴向移动;
一步进电机,其与该螺杆相连以驱动该螺杆旋转;
以及一用于控制该步进电机的步进电机控制器。
2.根据权利要求1所述的一种电路板测试治具,其特征在于:还包括将该步进电机控制器发出的脉冲信号转换成步进电机所需要的强电流信号以带动步进电机运转的步进电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种电路板测试治具,其特征在于:该步进电机控制器为可编程步进电机控制器,用于根据预先设定的程序以及所接收到的信号控制该步进电机的正转,反转,停转以及控制旋转步数。
4.根据权利要求1所述的一种电路板测试治具,其特征在于:还包括一上接近开关,其设置在该固定轴的上端。
5.根据权利要求1所述的一种电路板测试治具,其特征在于:还包括一下接近开关,其设置在该固定轴的下端。
6.根据权利要求1所述的一种电路板测试治具,其特征在于:还包括一光幕传感器,其安装在测试保护区域内,该光幕传感器的信号输出端与该步进电机控制器的一信号输入端相连以传输信号。
7.根据权利要求1所述的一种电路板测试治具,其特征在于:该探针内部设置有弹性元件以使得其尖端具有弹性。
8.根据权利要求1所述的一种电路板测试治具,其特征在于:该可动载物台上对应该探针的位置处设置有电路板放置区。
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