CN201897912U

CN201897912U - 一种可编程智能控制的自动分拣实训装置

Info

Publication number: CN201897912U
Application number: CN2010206273936U
Authority: CN
Inventors: 肖明耀; 程莉; 尹勇; 刘娟
Original assignee: Shenzhen Institute of Technology
Current assignee: Shenzhen Institute of Technology
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2010-11-26
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2020-11-26

Abstract

本实用新型涉及教学用的实训装置中的一种可编程智能控制的自动分拣实训装置。本实用新型提供了一种可编程智能控制的自动分拣实训装置，包括机座，所述机座上设有可编程智能控制器、储料仓、推料机构、送料机构、分拣机构和收料仓，所述可编程智能控制器包括中央处理器、与所述中央处理器连接的输入接口电路和输出接口电路，所述输入接口电路连接有光电耦合器，输出接口电路连接有晶体管、继电器、双向可控硅中的一种或其任意组合，储料仓设有第一传感器，所述送料机构上设有第二传感器和第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与所述光电耦合器连接。本实用新型的有益效果是：简化了结构，降低了成本并提高了通用性。

Description

一种可编程智能控制的自动分拣实训装置

技术领域

本实用新型涉及教学用的实训装置，尤其涉及教学用的实训装置中的一种可编程智能控制的自动分拣实训装置。

背景技术

由于自动分拣实训装置具有较好的演示效果，同时又能很好的培养学生的动手能力，已广泛的应用于教学中，但是，现有的自动分拣实训装置具有结构复杂、成本高的缺陷，并且通用性较差，不利于自动分拣实训装置的普及使用。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可编程智能控制的自动分拣实训装置。

本实用新型提供了一种可编程智能控制的自动分拣实训装置，包括机座，所述机座上设有可编程智能控制器、储料仓、推料机构、送料机构、分拣机构和收料仓，所述可编程智能控制器包括中央处理器、与所述中央处理器连接的输入接口电路和输出接口电路，所述输入接口电路连接有光电耦合器，所述输出接口电路连接有晶体管、继电器、双向可控硅中的一种或其任意组合，所述储料仓设有第一传感器，所述送料机构上设有第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与所述光电耦合器连接，所述推料机构、送料机构和分拣机构分别与所述输出接口电路连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料机构包括推料气缸和推料导轨，所述储料仓设置在所述推料导轨上，所述第一传感器为光纤传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括送料电机和与所述送料电机连接的送料传输带，所述推料导轨与所述送料传输带相抵接，所述第二传感器为光电传感器，所述光电传感器设置在所述送料传输带靠近所述推料导轨的位置，所述第三传感器为金属传感器，所述金属传感器设置在所述送料传输带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣机构包括滑台、设置在所述滑台上的滑台气缸、与所述滑台气缸相连接的伸缩气缸和与所述伸缩气缸相连接的垂直升降气缸，所述垂直升降气缸连接有真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料仓包括至少二个收料导轨，所述收料导轨为斜向收料导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述中央处理器连接有锁存器，所述锁存器连接有随机存储器。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁存器为八位锁存器。

作为本实用新型的进一步改进，所述中央处理器连接有串行通信接口。

作为本实用新型的进一步改进，所述中央处理器为89C51或C8051F单片机。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，简化了结构，降低了成本并提高了通用性。

附图说明

图1是本实用新型一种可编程智能控制的自动分拣实训装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述可编程智能控制的自动分拣实训装置的可编程智能控制器的硬件示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图2中的附图标号为：储料仓1；推料气缸21；推料导轨22；送料电机31；送料传输带32；滑台41；滑台气缸42；伸缩气缸43；垂直升降气缸44；真空吸盘45；收料仓5；可编程智能控制器100；机座200。

如图1和图2所示，一种可编程智能控制的自动分拣实训装置，包括机座200，所述机座200上设有可编程智能控制器100、储料仓1、推料机构、送料机构、分拣机构和收料仓5，所述可编程智能控制器100连接有电源，所述可编程智能控制器100包括中央处理器、与所述中央处理器连接的输入接口电路和输出接口电路，所述输入接口电路连接有光电耦合器，所述输出接口电路连接有晶体管、继电器、双向可控硅中的一种或其任意组合，所述储料仓设有第一传感器，所述送料机构上设有第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与所述光电耦合器连接，所述推料机构、送料机构和分拣机构分别与所述输出接口电路连接。其中，输入开关信号经所述光电耦合器隔离后送入电平信号转换器转换为TTL标准信号，单片机执行输入开关信号扫描任务时，将输入开关的状态信号送入数据映像寄存器。

如图1和图2所示，所述推料机构包括推料气缸21和推料导轨22，所述储料仓1设置在所述推料导轨22上，所述第一传感器为光纤传感器，可通过该光纤传感器检测储料仓1中是否有工件，并将所检测到的信息反馈给所述可编程智能控制器100的中央处理器。其中，所述推料导轨22为一导筒状，工件可由所述储料仓1滑落到所述推料导轨22，并由所述推料气缸21将工作推出。

如图1和图2所示，所述送料机构包括送料电机31和与所述送料电机31连接的送料传输带32，所述送料电机31为直流电机，所述推料导轨22与所述送料传输带32相抵接，由所述推料气缸21推出的工件将进入所述送料传输带32，所述第二传感器为光电传感器，所述光电传感器设置在所述送料传输带32靠近所述推料导轨22的位置，当工件推出后，所述送料电机31启动，带动所述送料传输带32运动，当工件运行经过所述光电传感器时，所述推料气缸21缩回，所述第三传感器为金属传感器，所述金属传感器设置在所述送料传输带32上，由所述金属传感器来检测工件为金属工件或非金属工件，并将所检测到的信息反馈给所述可编程智能控制器100的中央处理器。

如图1和图2所示，所述分拣机构包括滑台41、设置在所述滑台41上的滑台气缸42、与所述滑台气缸42相连接的伸缩气缸43和与所述伸缩气缸43相连接的垂直升降气缸44，所述垂直升降气缸44连接有真空吸盘45，其中，所述滑台41包括两根立柱和连接两根立柱的导轨，所述导轨与所述送料传输带32的传输方向相垂直，所述滑台气缸42设置在所述导轨上，并在所述导轨上进行左右方向的移动，所述伸缩气缸43则进行前后方向的移动，所述垂直升降气缸44则进行上下方向的升降，由所述真空吸盘45来吸附工件，并实现三个方位的移动，最终将工件分拣到收料仓5，达到自动分拣的目的。

如图1和图2所示，所述收料仓5包括至少二个收料导轨，所述收料导轨为斜向收料导轨，可利用工件的重力进行滑落，实现分拣。

如图1和图2所示，所述中央处理器连接有锁存器，所述锁存器连接有随机存储器，其中，所述锁存器为八位锁存器，可以使用所述八位锁存器组成并行的输入/输出接口电路。

如图1和图2所示，所述中央处理器连接有串行通信接口，所述串行通信接口用于下载用户编辑的控制程序，从而实现所述可编程智能控制器的控制。例如，所述串行通信接口为RS-232串行端口，通过编程软件编辑的用户应用控制程序通过RS-232串行端口及连接电缆下载到可编程智能控制器的用户程序区，执行用户程序处理任务时，根据用户程序调用相关的子程序，运行处理结果存于输出映像寄存器区。

如图1和图2所示，所述中央处理器可以为89C51系列或C8051F系列的单片机。

本实用新型提供的一种可编程智能控制的自动分拣实训装置的工作原理是：

（1）交流输入电源通过漏电保护电源开关、电源按钮、交流接触器、急停开关进入系统，保证系统安全；

（2）按钮开关、第一传感器、第二传感器、第三传感器、各个驱动气缸的电磁线圈与可编程智能控制器100的相应端口直接进行连接；

（3）直流电机、运行指示灯、停止指示灯通过输出继电器与可编程智能控制器100连接；

（4）通过RS-232串口和编程软件，将自动分拣控制用户程序下载到可编程智能控制器100；

（5）打开气泵，使系统压力达到4公斤，开通系统气路；

（6）拨动可编程智能控制器100 RUN/STOP开关，使可编程智能控制器100的运行开关处于运行状态；

（7）按下回原点按钮，检验自动分拣系统是否回原点；

（8）系统回原点后，按下启动按钮，自动分拣控制程序控制可编程智能控制器100，按自动分拣控制要求，推料、输送、工件到位检测、工件性质检测（如果是金属工件，置位金属工件记忆辅助继电器M100）、真空吸盘45向下移动，垂直升降气缸44下降、吸住工件、吸盘向上移动，垂直升降气缸44上升、滑台气缸42左移；

（9）根据工件性质检测的结果，分别转移到不同分支运行。如果真空吸盘45吸住的是金属工件，滑台气缸42左移到位后，伸缩气缸43伸出，伸出到位后，真空吸盘45上下移动，垂直升降气缸44下移，下移到位，释放工件，延时1秒后，真空吸盘45向上移动，垂直升降气缸44上升，上升到位后，伸缩气缸43缩回，缩回到位，转移进入推料状态，继续运行；如果是非金属，滑台左移到位后，真空吸盘45向下移动，垂直升降气缸44下移，下移到位，释放工件，延时1秒后，真空吸盘45向上移动，垂直升降气缸44上升，上升到位后，转移进入推料状态，继续运行；

（10）按下停止按钮，所有状态复位，所有输出复位，系统停止运行；

（11）如果在运行过程中，发现控制过程与要求不同，可以适当调整用户程序，使之符合控制要求。

本实用新型提供的一种可编程智能控制的自动分拣实训装置，可编程智能控制的输入端可以接开关类信号，可编程智能控制的输出端可以是继电器、晶体管、双向可控硅之一的单一输出形式，也可是继电器、晶体管、双向可控硅多种混合输出形式，还可以电压、电流模拟量形式输出，通用性高，并且结构简单，成本低。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种可编程智能控制的自动分拣实训装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设有可编程智能控制器、储料仓、推料机构、送料机构、分拣机构和收料仓，所述可编程智能控制器包括中央处理器、与所述中央处理器连接的输入接口电路和输出接口电路，所述输入接口电路连接有光电耦合器，所述输出接口电路连接有晶体管、继电器、双向可控硅中的一种或其任意组合，所述储料仓设有第一传感器，所述送料机构上设有第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与所述光电耦合器连接，所述推料机构、送料机构和分拣机构分别与所述输出接口电路连接。

2.根据权利要求1所述可编程智能控制的自动分拣实训装置，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和推料导轨，所述储料仓设置在所述推料导轨上，所述第一传感器为光纤传感器。

3.根据权利要求2所述可编程智能控制的自动分拣实训装置，其特征在于：所述送料机构包括送料电机和与所述送料电机连接的送料传输带，所述推料导轨与所述送料传输带相抵接，所述第二传感器为光电传感器，所述光电传感器设置在所述送料传输带靠近所述推料导轨的位置，所述第三传感器为金属传感器，所述金属传感器设置在所述送料传输带上。

4.根据权利要求1所述可编程智能控制的自动分拣实训装置，其特征在于：所述分拣机构包括滑台、设置在所述滑台上的滑台气缸、与所述滑台气缸相连接的伸缩气缸和与所述伸缩气缸相连接的垂直升降气缸，所述垂直升降气缸连接有真空吸盘。

5.根据权利要求1所述可编程智能控制的自动分拣实训装置，其特征在于：所述收料仓包括至少二个收料导轨，所述收料导轨为斜向收料导轨。

6.根据权利要求1所述可编程智能控制的自动分拣实训装置，其特征在于：所述中央处理器连接有锁存器，所述锁存器连接有随机存储器。

7.根据权利要求1所述可编程智能控制的自动分拣实训装置，其特征在于：所述锁存器为八位锁存器。

8.根据权利要求1所述可编程智能控制的自动分拣实训装置，其特征在于：所述中央处理器连接有串行通信接口。

9.根据权利要求1所述可编程智能控制的自动分拣实训装置，其特征在于：所述中央处理器为89C51或C8051F单片机。