CN207547071U - 一种水果自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果自动分拣装置，包括传送系统、检测系统、分拣系统、收集系统和控制系统。按功能分区，可分为水果识别区、水果分拣收集区、人工上果区。传送系统为环形，传送皮带可逆时针转动。检测系统、分拣系统、收集系统分别按顺序固定在传送系统两侧，控制系统在环形传送皮带的内侧。检测系统包括颜色检测装置和大小识别装置，可识别出待分拣水果的颜色和大小。检测系统、分拣系统与控制系统连接，用于根据检测到的大小和颜色信息，控制分拣系统进行水果分拣。该装置结构简单、可靠性高、稳定性好，减少了人工劳动强度，提高了分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种水果自动分拣装置。
背景技术
随着国内外市场对水果的需求量不断增大，对水果标准化的要求也越来越严格。水果商主要是对其颜色和大小分类。目前、大多数果农或水果批发商主要理由人工进行分拣，由于人工长时间工作后，常会因疲劳而大大降低对大小和颜色的识别能力，引起误差，不能很好的实现分类，分拣效率低。现有技术中市场上的分拣装置，一般只能进行水果大小分拣，且这些设备常具有占地面积大、分拣水果破损率高等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水果自动分拣装置，以解决传统只能依靠感官或简易设备对水果进行分拣，分拣效率低、人工劳动强度大、误差大等问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种水果自动分拣装置，包括主体支架、颜色检测装置、大小检测装置、主控制器、水果推力装置、光电开关和传送皮带；主体支架为圆盘形，传送皮带沿主体支架上表面边缘设置，形成环形传送装置；主体支架的上表面等间距设置有若干水果推力装置，且每个水果推力装置均沿主体支架的圆盘半径设置；每个水果推力装置的侧面设置有光电传感器；颜色检测装置跨设在传送皮带上方，且水果能够无障碍通过传送皮带与颜色检测装置之间的高度；大小检测装置包括对射式光电传感器接收端组件、对射式光电传感器发射端组件，对射式光电传感器接收端组件设置在传送皮带圆环内侧，对射式光电传感器发射端组件设置在传送皮带圆环外侧，且对射式光电传感器接收端组件和对射式光电传感器发射端组件对称设置；主控制器设置在主体支架的上表面，颜色检测装置、对射式光电传感器接收端组件、对射式光电传感器发射端组件和光电开关均连接到主控制器。
进一步的，水果推力装置包括步进电机、联轴器、触壁、微动开关、丝杆螺母、丝杆、连接机构和推板；推板在靠近传送皮带一侧，推板朝向主体支架圆心一侧依次连接有连接机构、丝杆、丝杆螺母、联轴器和步进电机；连接机构固定连接在推板和丝杆螺母之间，丝杆穿过丝杆螺母设置在连接机构内侧，丝杆与丝杆螺母螺纹配合；步进电机的输出端连接联轴器，联轴器与丝杆固定连接；连接机构的侧面设置有两个微动开关，两个微动开关之间的连线与连接机构平行；连接机构的一端垂直设置有触壁，当连接机构移动时触壁与微动开关能够接触；微动开关和步进电机均连接到主控制器。
进一步的，颜色检测装置包括颜色传感器和遮光箱子，遮光箱子为凹槽状，遮光箱子开口向下的跨设在传送皮带上方，三个颜色传感器设置在凹槽的三个面上，且均与主控制器连接。
进一步的，对射式光电传感器接收端组件和对射式光电传感器发射端组件均由若干个对射式光电传感器接收端和若干个对射式光电传感器发射端组成，若干个对射式光电传感器接收端并排设置，若干个对射式光电传感器发射端并排设置。
进一步的，主体支架的底部设置有伺服电机，传送带的下方设置有主动轮、调节轮和从动轮，主动轮和从动轮并排设置，主动轮和从动轮中间的下方设置有调节轮，传送皮带的下表面与主动轮和从动轮接触，传送皮带的上表面与调节轮接触；伺服电机和主动轮之间通过链条连接；调节轮的位置能够上下调节。
进一步的，每个水果推力装置所对应的传送皮带外侧均设置有水果收集架。
进一步的，传送皮带上表面均匀设置有若干防滑凹槽。
进一步的，传送皮带上方还跨设有功能分区提示板一、功能分区提示板二和功能分区提示板三；顺时针方向，功能分区提示板一和功能分区提示板二之间为水果识别区，包括颜色检测装置和对射式光电传感器接收、发送组件；逆时针方向，功能分区提示板一和功能分区提示板三之间为水果分拣区，包括若干个水果推力装置；功能分区提示板二和功能分区提示板三之间为人工上果区。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型通过设置颜色检测装置、大小检测装置以及水果推力装置与主控制器配合，在传送皮带的带动下，实现水果大小自动检测，水果颜色自动检测，以及水果根据大小和颜色进行自动分类；分拣出的水果大小均匀，颜色一致，满足市场需求。
本实用新型具有结构简单、人工分拣强度低、价格适中、占地面积小、分拣效率高等特点，具有较好的市场应用价值。
本实用新型自动化程度高，大幅节省了人工分拣的时间和劳力。
附图说明
图1：水果自动分拣装置俯视图；
图2：水果推力装置结构俯视图；
图3：传送系统主视图；
其中：1、功能分区提示板一；2、颜色检测装置；3、对射式光电传感器接收端组件；4、对射式光电传感器发射端组件；5、功能分区提示板二；6、防滑凹槽；7、主控制器； 8、功能分区提示板三；9、水果推力装置；10、水果收集架；11、光电开关；12、传送皮带；901、步进电机；902、联轴器；903、微动开关；904、触臂；905、连接机构；906、推板；907、丝杆；908、丝杆螺母；14、主动轮；15、调节轮；16、从动轮；17、支架； 18、伺服电机；19、链条。
具体实施方式
请参阅图1至图3，一种水果自动分拣装置，包括主体支架17、颜色检测装置2、大小检测装置、主控制器7、水果推力装置9、光电开关11和传送皮带12；主体支架17 为圆盘形，传送皮带12沿主体支架上表面边缘设置，形成环形传送装置；主体支架17 的上表面等间距设置有若干水果推力装置9，且每个水果推力装置9均沿主体支架17的圆盘半径设置；每个水果推力装置9的侧面设置有光电开关11；颜色检测装置2跨设在传送皮带12上方，且水果能够无障碍通过传送皮带12与颜色检测装置2之间的高度；大小检测装置包括对射式光电传感器接收端组件3、对射式光电传感器发射端组件4，对射式光电传感器接收端组件3设置在传送皮带12圆环内侧，对射式光电传感器发射端组件 4设置在传送皮带12圆环外侧，且对射式光电传感器接收端组件3和对射式光电传感器发射端组件4对称设置；主控制器7设置在主体支架17的上表面，颜色检测装置2、对射式光电传感器接收端组件3、对射式光电传感器发射端组件4和光电开关11均连接到主控制器7。
水果推力装置9包括步进电机901、联轴器902、触壁904、微动开关903、丝杆螺母908、丝杆907、连接机构905和推板906；推板906在靠近传送皮带12一侧，推板906 朝向主体支架17圆心一侧依次连接有连接机构905、丝杆907、丝杆螺母908、联轴器902 和步进电机901；连接机构905固定连接在推板906和丝杆螺母908之间，丝杆907穿过丝杆螺母908设置在连接机构内侧，丝杆907与丝杆螺母908螺纹配合；步进电机901 的输出端连接联轴器902，联轴器902与丝杆907固定连接；连接机构905的侧面设置有两个微动开关903，两个微动开关903之间的连线与连接机构905平行；连接机构905的一端垂直设置有触壁904，当连接机构905移动时触壁904与微动开关能够接触；微动开关903和步进电机901均连接到主控制器7。
颜色检测装置2包括颜色传感器和遮光箱子，遮光箱子为凹槽状，遮光箱子开口向下的跨设在传送皮带12上方，三个颜色传感器设置在凹槽的三个面上，且均与主控制器 7连接。
对射式光电传感器接收端组件3和对射式光电传感器发射端组件4均由若干个射式光电传感器接收端和若干个射式光电传感器发射端组成，若干个射式光电传感器接收端并排设置，若干个射式光电传感器发射端并排设置。
主体支架17的底部设置有伺服电机18，传送带的下方设置有主动轮14、调节轮15和从动轮16，主动轮14和从动轮16并排设置，主动轮14和从动轮16中间的下方设置有调节轮15，传送皮带12的下表面与主动轮14和从动轮16接触，传送皮带12的上表面与调节轮15接触；伺服电机18和主动轮14之间通过链条19连接；调节轮15的位置能够上下调节。
每个水果推力装置9所对应的传送皮带12外侧均设置有水果收集架10。
传送皮带12上表面均匀设置有若干防滑凹槽6。
传送皮带12上方还跨设有功能分区提示板一1、功能分区提示板二5和功能分区提示板三8；顺时针方向，功能分区提示板一1和功能分区提示板二5之间为水果识别区，包括颜色检测装置和对射式光电传感器接收、发送组件；逆时针方向，功能分区提示板一 1和功能分区提示板三8之间为水果分拣区，包括若干个水果推力装置9；功能分区提示板二5和功能分区提示板三8之间为人工上果区。
本实用新型的工作原理：
1.将整个装置接通电源。
2.将待分拣的水果放到人工上果区，由工人，将水果一个一个放置到传送皮带12上的防滑凹槽6上，水果在传送皮带12的带动下，逆时针前进到大小识别装置中。
3.大小识别装置对水果进行大小识别，主控制器7检测对射式光电传感器的响应数量，根据响应数量多少将水果大小划分为“大”、“小”和“其他”技术参数，经过大小识别装置获取的大小信息与控制器存储的技术参数对比，将水果按照“大”、“小”和“其他”进行分类。同时，启动对应分拣区的光电开关，屏蔽掉其他光电开关。
4.待分拣水果继续前进，运行到颜色检测装置中，三个颜色传感器同时检测水果颜色，将颜色信息转换成方波信号，在将方波信号传送给主控制器7，主控制器7计算三个方波频率的平均值，主控制器7程序根据方波频率平均值的大小将水果颜色划分为“红”、“暗红”和“其他”等技术参数，经过颜色检测装置获取的颜色信息与控制器存储的技术参数对比，将水果按照“红”、“暗红”和“其他”进行分类。同时，启动对应分拣区的扩散反射型光电开关，屏蔽掉其他光电开关。
5.此时，只有一个光电开关可以动作。待分拣水果继续前进，当运行到对应分拣区范围内，并触碰到该光电开关，对应水果推力装置10开始推动，将待分拣水果推至对应水果收集架中。
Claims (8)
1.一种水果自动分拣装置，其特征在于，包括主体支架(17)、颜色检测装置(2)、大小检测装置、主控制器(7)、水果推力装置(9)、光电开关(11)和传送皮带(12)；主体支架(17)为圆盘形，传送皮带(12)沿主体支架上表面边缘设置，形成环形传送装置；主体支架(17)的上表面等间距设置有若干水果推力装置(9)，且每个水果推力装置(9)均沿主体支架(17)的圆盘半径设置；每个水果推力装置(9)的侧面设置有光电开关(11)；颜色检测装置(2)跨设在传送皮带(12)上方，且水果能够无障碍通过传送皮带(12)与颜色检测装置(2)之间的高度；大小检测装置包括对射式光电传感器接收端组件(3)、对射式光电传感器发射端组件(4)，对射式光电传感器接收端组件(3)设置在传送皮带(12)圆环内侧，对射式光电传感器发射端组件(4)设置在传送皮带(12)圆环外侧，且对射式光电传感器接收端组件(3)和对射式光电传感器发射端组件(4)对称设置；主控制器(7)设置在主体支架(17)的上表面，颜色检测装置(2)、对射式光电传感器接收端组件(3)、对射式光电传感器发射端组件(4)和光电开关(11)均连接到主控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，水果推力装置(9)包括步进电机(901)、联轴器(902)、触壁(904)、微动开关(903)、丝杆螺母(908)、丝杆(907)、连接机构(905)和推板(906)；推板(906)在靠近传送皮带(12)一侧，推板(906)朝向主体支架(17)圆心一侧依次连接有连接机构(905)、丝杆(907)、丝杆螺母(908)、联轴器(902)和步进电机(901)；连接机构(905)固定连接在推板(906)和丝杆螺母(908)之间，丝杆(907)穿过丝杆螺母(908)设置在连接机构内侧，丝杆(907)与丝杆螺母(908)螺纹配合；步进电机(901)的输出端连接联轴器(902)，联轴器(902)与丝杆(907)固定连接；连接机构(905)的侧面设置有两个微动开关(903)，两个微动开关(903)之间的连线与连接机构(905)平行；连接机构(905)的一端垂直设置有触壁(904)，当连接机构(905)移动时触壁(904)与微动开关能够接触；微动开关(903)和步进电机(901)均连接到主控制器(7)。
3.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，颜色检测装置(2) 包括颜色传感器和遮光箱子，遮光箱子为凹槽状，遮光箱子开口向下的跨设在传送皮带(12)上方，三个颜色传感器设置在凹槽的三个面上，且均与主控制器(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，对射式光电传感器接收端组件(3)和对射式光电传感器发射端组件(4)均由若干个对射式光电传感器接收端和若干个对射式光电传感器发射端组成，若干个对射式光电传感器接收端垂直并排设置，若干个对射式光电传感器发射端垂直并排设置。
5.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，主体支架(17)的底部设置有伺服电机(18)，传送带的下方设置有主动轮(14)、调节轮(15)和从动轮(16)，主动轮(14)和从动轮(16)并排设置，主动轮(14)和从动轮(16)中间的下方设置有调节轮(15)，传送皮带(12)的下表面与主动轮(14)和从动轮(16)接触，传送皮带(12)的上表面与调节轮(15)接触；伺服电机(18)和主动轮(14)之间通过链条(19)连接；调节轮(15)的位置能够上下调节。
6.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，每个水果推力装置(9)所对应的传送皮带(12)外侧均设置有水果收集架(10)。
7.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，传送皮带(12)上表面均匀设置有若干防滑凹槽(6)。
8.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于，传送皮带(12)上方还跨设有功能分区提示板一(1)、功能分区提示板二(5)和功能分区提示板三(8)；顺时针方向，功能分区提示板一(1)和功能分区提示板二(5)之间为水果识别区，包括颜色检测装置和对射式光电传感器接收、发送组件；逆时针方向，功能分区提示板一(1)和功能分区提示板三(8)之间为水果分拣区，包括若干个水果推力装置(9)；功能分区提示板二(5)和功能分区提示板三(8)之间为人工上果区。
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| CN109365330A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-22 | 唐榕悠 | 一种流线样品定距检测筛选设备 |
| CN109909179A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-21 | 何珍 | 带有进出料循环结构的食品检测设备 |
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