CN204842256U - 一种玻璃封装二极管上料检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃封装二极管上料检测装置，它包括工作台（1），工作台（1）上设置有上料机构，抓取机构和检测装置；抓取机构包括旋转台（2）、支臂（3）、取放料机械手（4）、垂直升降旋转机构；上料机构包括振动上料器（5）和上料导轨（6），上料导轨（6）一端连接振动上料器（5）的出料口，上料导轨（6）的另一端位于一取放料机械手（4）的下方，在上料导轨（6）的末端还设置有轨道过滤块（16）；检测装置包括质检工作台（7）、导料管（8）和次品收集槽（9），质检工作台（7）上方还设置有吹气装置A（10）和吹气装置B（11）。本实用新型的有益效果是：自动化程度高、检测效率高和人力成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料检测装置，特别是一种玻璃封装二极管上料检测装置。
背景技术
极管/三极管作为常用的电子元器件，需求量较大，二极管/三极管的生产厂家为了保证出厂的良品率，传统的检测方法采用人工手动检测，人工一个一个检测的速度较慢，无法满足现在市场的需求量，另外通过制作辅助工具来一次对多个进行检测，现在的辅助工具还是需要人工将二极管/三极管分布在辅助工具上，再进行检测，这样的效率还是比较低，且人为因素较大，无准确的判别标准，检测不够准确。
在采用了现代化的机器进行检测之后，虽然一定程度上提高了工作效率，但由于机器本身存在许多弊端，导致经输送轨道输送的二极管三极管形状不一，经常引起机器的卡壳和故障，严重影响了机器的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、检测效率高和人力成本低的玻璃封装二极管上料检测装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种玻璃封装二极管上料检测装置，它包括工作台，工作台上设置有上料机构，抓取机构和检测装置；
所述的抓取机构包括旋转台、支臂、取放料机械手、垂直升降旋转机构，旋转台设置于工作台的上方，沿旋转台的周向间隔均匀地设置有多个支臂，支臂的末端设置有多个竖直向下的取放料机械手，旋转台通过直升降旋转机构驱动；
所述的上料机构包括振动上料器和上料导轨，上料导轨一端连接振动上料器的出料口，上料导轨的另一端位于一取放料机械手的下方，在上料导轨的末端还设置有轨道过滤块，所述的轨道过滤块包括它包括第一棱柱、第二棱柱、第一过滤槽、第二过滤槽和第三过滤槽，第一棱柱位于第一过滤槽与第二过滤槽之间，第二棱柱位于第一过滤槽与第三过滤槽之间，第一过滤槽槽身为斜面，第二过滤槽和第三过滤槽位于第一过滤槽的左右两侧，槽身为水平的平面；
所述的检测装置包括质检工作台、导料管和次品收集槽，质检工作台设置于旋转台的一侧，导料管和次品收集槽固定在质检工作台的两侧，质检工作台上方还设置有吹气装置A和吹气装置B，吹气装置A的出气口朝向导料管，吹气装置B的出气口朝向次品收集槽，所述的质检工作台位于一取放料机械手下方。
所述的垂直升降旋转机构包括从上到下依次同轴设置的垂直气缸和旋转电机，垂直气缸与旋转电机的电机轴固定连接，旋转台固定安装于垂直气缸的活塞杆的上端部，垂直气缸的控制阀和旋转电机均与控制器连接。
所述的吹气装置A为两个分别带有电磁控制阀的出气管。
所述的吹气装置B为两个分别带有电磁控制阀的出气管。
所述的振动上料器包括电磁振动器和载料盘，载料盘安装于电磁振动器的上方，载料盘内设置有螺旋导料轨，螺旋导料轨的出料口连接上料导轨。
本实用新型具有以下优点：本实用新型的上料导轨末端设置了轨道过滤块，能够有效的对摆放不规则的二极管进行过滤，使进入后续检测机构的二极管均为规则摆放，极大的提高了机器的工作效率，减少了机器卡壳故障的概率，提高了生产效率，满足规模化生产的需要，同时降低了工人的工作量，降低了劳动强度，节约了人力成本；设置有检测装置，能够快速的对二极管进行检测，并且通过吹起装置A和吹起装置B实现对二极管的良次、品的分拣，克服了人工分拣所出现的良、次品混淆的问题，而且进一步的提高了自动化率，降低了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的俯视示意图；
图2为本实用新型的主视示意图；
图3为本实用新型轨道过滤块示意图；
图中，1-工作台，2-旋转台，3-支臂，4-取放料机械手，5-振动上料器，6-上料导轨，7-质检工作台，8-导料管，9-次品收集槽，10-吹气装置A，11-吹气装置B，12-垂直气缸，13-旋转电机，14-电磁振动器，15-载料盘，16-轨道过滤块，17-螺旋导料轨，161-第一棱柱，162-第二棱柱，163-第一过滤槽，164-第二过滤槽，165-第三过滤槽，166-第一安装孔，167-第二安装孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1和图2所示，一种玻璃封装二极管上料检测装置，它包括工作台1，工作台1上设置有上料机构，抓取机构和检测装置；
所述的抓取机构包括旋转台2、支臂3、取放料机械手4、垂直升降旋转机构，旋转台2设置于工作台的上方，沿旋转台2的周向间隔均匀地设置有多个支臂3，支臂3的末端设置有多个竖直向下的取放料机械手4，旋转台2通过直升降旋转机构驱动；
所述的上料机构包括振动上料器5和上料导轨6，上料导轨6一端连接振动上料器5的出料口，上料导轨6的另一端位于一取放料机械手4的下方，在上料导轨6的末端还设置有轨道过滤块16，如图3所示，所述的轨道过滤块16包括它包括第一棱柱161、第二棱柱162、第一过滤槽163、第二过滤槽164和第三过滤槽165，第一棱柱161位于第一过滤槽163与第二过滤槽164之间，第二棱柱162位于第一过滤槽163与第三过滤槽165之间，第一过滤槽163槽身为斜面，第二过滤槽164和第三过滤槽165位于第一过滤槽163的左右两侧，槽身为水平的平面；
所述的检测装置包括质检工作台7、导料管8和次品收集槽9，质检工作台7设置于旋转台2的一侧，导料管8和次品收集槽9固定在质检工作台7的两侧，质检工作台7上方还设置有吹气装置A10和吹气装置B11，吹气装置A10的出气口朝向导料管8，吹气装置B11的出气口朝向次品收集槽9，所述的质检工作台7位于一取放料机械手4下方。
所述的垂直升降旋转机构包括从上到下依次同轴设置的垂直气缸12和旋转电机13，垂直气缸12与旋转电机13的电机轴固定连接，旋转台2固定安装于垂直气缸12的活塞杆的上端部，垂直气缸12的控制阀和旋转电机13均与控制器连接，控制器控制旋转电机13旋转和垂直气缸12升降，从而使得旋转台2旋转和升降，在旋转台2旋转和升降的同时，控制器控制对应的取放料机械手抓取二极管或者放取二极管，从而将二极管放置在对应的位置处。
在本实施例中，所述的吹气装置A10为两个分别带有电磁控制阀的出气管，所述的吹气装置B11为两个分别带有电磁控制阀的出气管，两个吹气装置A10的合力方向朝向导料管8，当质检工作台7检测到工件为合格品时，两个吹气装置A10同时供气，并作用于工件的侧壁上，使工件向导料管8推移,两个吹气装置B11的合力方向朝向次品收集槽9，当质检工作台7检测到工件为废品或次品时，两个吹气装置B11同时供气，并作用于工件的侧壁上，将工件向次品收集槽9内推移。
所述的振动上料器5包括电磁振动器14和载料盘15，载料盘15安装于电磁振动器14的上方，载料盘15内设置有螺旋导料轨17，螺旋导料轨17的出料口连接上料导轨6，二极管在电磁振动器14的振动下沿载料盘15的螺旋导料轨17向上传输，并从出料口进入上料导轨6，并最终输送至上料导轨6的末端，即位于对应方位处的取放料机械手4的下方。
所述的轨道过滤块16的主体上还开有第一安装孔166和第二安装孔167，第一安装孔166与第二安装孔167均为沉头孔。
Claims (5)
1.一种玻璃封装二极管上料检测装置，其特征在于：它包括工作台（1），工作台（1）上设置有上料机构，抓取机构和检测装置；
所述的抓取机构包括旋转台（2）、支臂（3）、取放料机械手（4）、垂直升降旋转机构，旋转台（2）设置于工作台的上方，沿旋转台（2）的周向间隔均匀地设置有多个支臂（3），支臂（3）的末端设置有多个竖直向下的取放料机械手（4），旋转台（2）通过直升降旋转机构驱动；
所述的上料机构包括振动上料器（5）和上料导轨（6），上料导轨（6）一端连接振动上料器（5）的出料口，上料导轨（6）的另一端位于一取放料机械手（4）的下方，在上料导轨（6）的末端还设置有轨道过滤块（16），所述的轨道过滤块（16）包括它包括第一棱柱（161）、第二棱柱（162）、第一过滤槽（163）、第二过滤槽（164）和第三过滤槽（165），第一棱柱（161）位于第一过滤槽（163）与第二过滤槽（164）之间，第二棱柱（162）位于第一过滤槽（163）与第三过滤槽（165）之间，第一过滤槽（163）槽身为斜面，第二过滤槽（164）和第三过滤槽（165）位于第一过滤槽（163）的左右两侧，槽身为水平的平面；
所述的检测装置包括质检工作台（7）、导料管（8）和次品收集槽（9），质检工作台（7）设置于旋转台（2）的一侧，导料管（8）和次品收集槽（9）固定在质检工作台（7）的两侧，质检工作台（7）上方还设置有吹气装置A（10）和吹气装置B（11），吹气装置A（10）的出气口朝向导料管（8），吹气装置B（11）的出气口朝向次品收集槽（9），所述的质检工作台（7）位于一取放料机械手（4）下方。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃封装二极管上料检测装置，其特征在于：所述的垂直升降旋转机构包括从上到下依次同轴设置的垂直气缸（12）和旋转电机（13），垂直气缸（12）与旋转电机（13）的电机轴固定连接，旋转台（2）固定安装于垂直气缸（12）的活塞杆的上端部，垂直气缸（12）的控制阀和旋转电机（13）均与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃封装二极管上料检测装置，其特征在于：所述的吹气装置A（10）为两个分别带有电磁控制阀的出气管。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃封装二极管上料检测装置，其特征在于：所述的吹气装置B（11）为两个分别带有电磁控制阀的出气管。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃封装二极管上料检测装置，其特征在于：所述的振动上料器（5）包括电磁振动器（14）和载料盘（15），载料盘（15）安装于电磁振动器（14）的上方，载料盘（15）内设置有螺旋导料轨（17），螺旋导料轨（17）的出料口连接上料导轨（6）。
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