CN206425786U - 儿童玩具的自动拧螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了儿童玩具的自动拧螺丝设备，包括一多工位转台，转台上设置有多个用于放置玩具的固定座，转台上设置有上料工位、拧螺丝工位以及下料工位，所述拧螺丝工位包括设置在转台上方的螺丝下料管道，所述螺丝下料管道正对固定座上玩具的螺孔上方，所述螺丝下料管道下部通过送料气管连接有送螺丝装置，所述螺丝下料管道内设置有可上下移动的电动拧螺丝刀；所述自动拧螺丝设备还包括控制模块。本实用新型的儿童玩具的自动拧螺丝设备能实现玩具的自动上料、自动检测到位、自动拧螺丝以及自动下料，以机械设备代替人工完成玩具拧螺丝的各个步骤，自动化程度高，提高生产效率，减少工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具制造领域，具体涉及一种儿童玩具的自动拧螺丝设备。
背景技术
随着工业自动化的发展，现阶段制造业里应用的自动化设备越来越多，逐渐代替人手进行生产。在玩具制造行业，不少玩具的外壳都是通过螺丝连接固定，传统的做法是工人利用气动或者电动的拧螺丝枪等设备去拧螺丝，当生产量大时，需要大量的人手去进行拧螺丝的操作，不然效率难以提高；同时，拧螺丝的工作细小繁杂，人工操作时容易出现错漏，降低产品成品的合格率。
实用新型内容
为了克服上述存在的问题，本实用新型提供了一种儿童玩具的自动拧螺丝设备，代替工人的手工操作，提高玩具的生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
儿童玩具的自动拧螺丝设备，包括一多工位转台，转台上设置有多个用于放置玩具的固定座，所述转台上设置有上料工位、拧螺丝工位以及下料工位，所述拧螺丝工位包括设置在转台上方的螺丝下料管道，所述螺丝下料管道正对固定座上玩具的螺孔上方，所述螺丝下料管道下部通过送料气管连接有送螺丝装置，所述螺丝下料管道内设置有可上下移动的电动拧螺丝刀；所述自动拧螺丝设备还包括控制模块，所述控制模块控制转台转动到位后，送螺丝装置通过送料气管将螺丝送到螺丝下料管道并掉落到玩具的螺孔内，电动拧螺丝刀向下移动与螺丝接触并转动进行拧螺丝操作。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料工位和拧螺丝工位之间还设置有位置检测工位，所述位置检测工位包括设置在转台上方带行程检测传感器的气缸，所述行程检测传感器连接控制模块。玩具在上料工位放置上转台的固定座内，到达位置检测工位后，通过气缸的动作，行程检测传感器检测固定座内的玩具是否放置到位，如果玩具放置到位，则顺利转向拧螺丝工位，如果没有放置玩具或者玩具放置不到位，则反馈到控制模块，进行停机，发出警报信号。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送螺丝装置包括螺丝料仓和出料通道，所述出料通道末端通过送料气管连接螺丝下料管道；所述螺丝料仓内设置有筛螺丝装置，所述筛螺丝装置把螺丝筛选出来后依次排列在出料通道上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述出料通道上设置有螺丝检测装置。当螺丝检测装置检测到出料通道上的螺丝的数量较多时，控制筛螺丝装置停止动作；当螺丝检测装置检测到出料通道上的螺丝的数量较少时，筛螺丝装置动作把螺丝筛选出来。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料工位包括设置在转台上方的用于从转台上取下玩具的机械手。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料工位包括设置在转台上方的用于抓取玩具放上转台的机械手。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的儿童玩具的自动拧螺丝设备能实现玩具的自动上料、自动检测到位、自动拧螺丝以及自动下料，以机械设备代替人工完成玩具拧螺丝的各个步骤，自动化程度高，提高生产效率，减少工人劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型提供了一种儿童玩具的自动拧螺丝设备，包括一多工位转台1，转台1上依次设置有上料工位2、位置检测工位3、拧螺丝工位4以及下料工位5，还包括用于控制各个工位顺序操作的控制模块。
所述转台1上对应每个工位设置有安装板11，每块安装板11上固定有至少一个与玩具形状相匹配的固定座12，在本实施例中，每个安装板11上优选设置有两个固定座12，可在一个周期内可对两个玩具进行拧螺丝操作，提高效率。
本实施例的上料工位2采用手工上料，工人把玩具直接放置到空置的固定座12上。此外，还可以在上料工位2架设机械手，利用机械手进行自动上料。
所述位置检测工位3包括设置在转台1上方的转臂31，所述转臂31上设置有带行程检测传感器的气缸，所述行程检测传感器连接控制模块。玩具到达位置检测工位3后，通过气缸的动作，行程检测传感器检测固定座12内的玩具是否放置到位，如果玩具放置到位，则通过检测，转台1带动固定座12上的玩具转向拧螺丝工位4；如果没有放置玩具或者玩具放置不到位，则反馈到控制模块，进行停机，并发出警报信号，待工人把玩具恢复后重启设备，才能继续运行。
本实施例中设置有两个拧螺丝工位4，用于对玩具上不同位置的螺丝进行拧螺丝操作。所述拧螺丝工位4上方架设有安装支架41，所述安装支架41上设置有多个安装孔，安装孔上固定有安装片42，所述螺丝下料管道43通过安装片42辅助固定在转台1上方，并位于玩具上螺孔的正上方。所述螺丝下料管道43下部通过送料气管64连接有送螺丝装置6。所述螺丝下料管道43内设置有可上下移动的电动拧螺丝刀（图中未显示电动拧螺丝刀及其驱动装置）。拧螺丝工位4的工作过程如下：送螺丝装置6通过送料气管64将螺丝7送到螺丝下料管道43并掉落到玩具的螺孔内，电动拧螺丝刀向下移动与螺丝接触并转动进行拧螺丝操作；螺丝拧紧后，电动拧螺丝刀上升复位，玩具转往下一工位。
进一步的，所述送螺丝装置6包括螺丝料仓61和出料通道62，所述出料通道62末端通过送料气管64连接螺丝下料管道43；所述螺丝料仓61内部设置有筛螺丝装置，所述筛螺丝装置把螺丝筛选出来后依次排列在出料通道62上。所述出料通道62上设置有螺丝检测装置63，当螺丝检测装置63检测到出料通道62上的螺丝的数量较多时，控制筛螺丝装置停止动作；当螺丝检测装置63检测到出料通道62上的螺丝的数量较少时，筛螺丝装置动作把螺丝筛选出来。
本实施例的下料工位5采用机械手51进行下料操作，下料工位5处设置有用于从转台1的固定座12上取下玩具的机械手51。
本实用新型的儿童玩具的自动拧螺丝设备能实现玩具的自动上料、自动检测到位、自动拧螺丝以及自动下料，以机械设备代替人工完成玩具拧螺丝的各个步骤，自动化程度高，提高生产效率，减少工人劳动强度。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：包括一多工位转台，转台上设置有多个用于放置玩具的固定座，所述转台上设置有上料工位、拧螺丝工位以及下料工位，所述拧螺丝工位包括设置在转台上方的螺丝下料管道，所述螺丝下料管道正对固定座上玩具的螺孔上方，所述螺丝下料管道下部通过送料气管连接有送螺丝装置，所述螺丝下料管道内设置有可上下移动的电动拧螺丝刀；所述自动拧螺丝设备还包括控制模块，所述控制模块控制转台转动到位后，送螺丝装置通过送料气管将螺丝送到螺丝下料管道并掉落到玩具的螺孔内，电动拧螺丝刀向下移动与螺丝接触并转动进行拧螺丝操作。
2.根据权利要求1所述的儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：所述上料工位和拧螺丝工位之间还设置有位置检测工位，所述位置检测工位包括设置在转台上方带行程检测传感器的气缸，所述行程检测传感器连接控制模块。
3.根据权利要求1所述的儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：所述送螺丝装置包括螺丝料仓和出料通道，所述出料通道末端通过送料气管连接螺丝下料管道；所述螺丝料仓内设置有筛螺丝装置，所述筛螺丝装置把螺丝筛选出来后依次排列在出料通道上。
4.根据权利要求3所述的儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：所述出料通道上设置有螺丝检测装置。
5.根据权利要求1所述的儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：所述下料工位包括设置在转台上方的用于从转台上取下玩具的机械手。
6.根据权利要求1所述的儿童玩具的自动拧螺丝设备，其特征在于：所述上料工位包括设置在转台上方的用于抓取玩具放上转台的机械手。
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|---|---|---|---|---|
| CN111761350A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-13 | 中国科学院重庆绿色智能研究院嘉兴工业设计工程中心 | 一种接线盒装配设备 |
| CN111975331A (zh) * | 2020-08-16 | 2020-11-24 | 彭兰芬 | 一种装配逆变器的接电机构的机器人以及方法 |
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| CN111761350B (zh) * | 2020-07-09 | 2021-10-01 | 嘉兴中科工业设计工程中心 | 一种接线盒装配设备 |
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