CN109604189A - 一种基于plc的物料便捷分捡系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于PLC的物料便捷分捡系统，包括：主控装置包括PLC控制器、数据采集模块、无线通信模块，数据采集模块通过无线通信模块与PLC控制器连接；智能检测装置包括用于检测物料并对物料进行分类的超声波传感器、分别与PLC控制器电连接的颜色检测传感器、光电传感器、标识码扫描器；超声波传感器与数据采集模块连接；传送装置包括传送皮带、用于驱动传送皮带的驱动电机以及用于对物料进行运送、分道动作的多个推送机构，传送皮带的一侧均设有多个分捡通道，多个推送机构与多个分捡通道对应并设于传送皮带的另一侧上；驱动电机、推送机构分别与PLC控制器电连接，光电传感器和标识码扫描器安装在传送皮带的物料入口处。

Description

一种基于PLC的物料便捷分捡系统及其方法
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种基于PLC的物料便捷分捡系统及其方法。
背景技术
随着物流行业的迅猛发展，人们对物流装备中的分捡处理系统越来越重视，分捡系统可以有效降低物管企业的成本、提高物流服务的质量和效率。传统技术中，大部分物料采用人工分类的方式，不仅造成人力资源的浪费，同时在工业制造方面造成成本的大幅上升，在这种情况下，自动控制的分捡物料系统得到了足够重视，然而传统的自动分捡物料系统存在设备老化、故障率极高、定位精度低、严重影响物料在工业过程控制的广泛应用。
现有技术的分捡装置备有斜导轮式分捡机、滑块式分捡机、交叉带分捡机、翻板式分捡机、AGV机器人等等，但是自动化程度不高，大部分的分捡中心还都依靠人工分捡，呈现出来的问题有分捡效率低，错误率高，人工成本高；尤其对于一些特殊场合工作效率低。比如，对于料块的形状虽然相同但是材质不同、颜色不同的情况，在采用自动分捡系统之前，当需要某种原料时，多数需要人工选取，导致影响了工厂的正常生产。
发明内容
本发明提供了一种基于PLC的物料便捷分捡系统及其方法，以提高物料分捡系统的便捷性。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于PLC的物料便捷分捡系统，包括主控装置、智能检测装置以及传送装置；
所述主控装置包括PLC控制器、数据采集模块、无线通信模块，所述数据采集模块通过所述无线通信模块与所述PLC控制器连接；
所述智能检测装置包括用于检测物料并对物料进行分类的超声波传感器、分别与所述PLC控制器电连接的颜色检测传感器、光电传感器、标识码扫描器；所述超声波传感器与所述数据采集模块连接；
所述传送装置包括传送皮带、用于驱动所述传送皮带的驱动电机以及用于对物料进行运送、分道动作的多个推送机构，所述传送皮带的一侧均设有多个分捡通道，多个所述推送机构与多个所述分捡通道对应并设于所述传送皮带的另一侧上，其中，所述分捡通道呈利于辅助物料输送的倾斜滑坡状结构；
所述驱动电机、所述推送机构分别与所述PLC控制器电连接，所述光电传感器和所述标识码扫描器安装在所述传送皮带的物料入口处。
作为优选方案，所述主控装置还包括用于检测所述驱动电机运行状态的故障检测模块，所述故障检测模块与所述PLC控制器电连接。
作为优选方案，任一所述推送机构包括气动开关和用于将物料推送至对应的分捡通道内的气缸，所述气缸受所述气动开关控制，所述气动开关与所述PLC控制器电连接。
作为优选方案，任一所述分捡通道的入口处设有与所述PLC控制器电连接的位置开关。
作为优选方案，所述PLC控制器为西门子S7-200系列PLC或松下电工FP0-C14型PLC。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种用于控制如上述的基于PLC的物料便捷分捡系统的方法，包括以下步骤：
将待分捡的物料输送至所述传送带的物料入口处；
所述光电传感器将采集到的物料进入信息发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器根据接收到的所述光电传感器的采集数据，向所述识别码扫描器发送扫描启动指令，所述识别码扫描器读取物料的基础信息；其中，所述物料的基础信息包括物料的颜色、型号；
所述PLC控制器通过所述颜色检测传感器获取所述传输带上的物料的颜色，根据所述物料的基础信息比对所述物料颜色；
当比对成功后，所述PLC控制器向所述推送机构发送推送指令，以使所述推送机构将符合颜色的物料推入对应颜色的分捡通道中。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，本发明实施例提供了一种基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，包括主控装置、智能检测装置以及传送装置；所述主控装置包括PLC控制器、数据采集模块、无线通信模块，所述数据采集模块通过所述无线通信模块与所述PLC控制器连接；所述智能检测装置包括用于检测物料并对物料进行分类的超声波传感器、分别与所述PLC控制器电连接的颜色检测传感器、光电传感器、标识码扫描器；所述超声波传感器与所述数据采集模块连接；所述传送装置包括传送皮带、用于驱动所述传送皮带的驱动电机以及用于对物料进行运送、分道动作的多个推送机构，所述传送皮带的一侧均设有多个分捡通道，多个所述推送机构与多个所述分捡通道对应并设于所述传送皮带的另一侧上，其中，所述分捡通道呈利于辅助物料输送的倾斜滑坡状结构；所述驱动电机、所述推送机构分别与所述PLC控制器电连接，所述光电传感器和所述标识码扫描器安装在所述传送皮带的物料入口处。通过分捡系统采用PLC控制技术，具有可靠性高、操作性强、灵活性高等特点，分捡通道以滑坡形式进行自行流通，减少了电机控制的能源消耗，且大幅度减少了因人工操作失误而引起的错取等事故，且能够大幅度提高工效，在取用大批量货物时优势更加明显，
附图说明
图1是本发明实施例中的基于PLC的物料便捷分捡系统的控制原理图。
其中，说明书附图中的附图标记如下：
1、主控装置；11、PLC控制器；12、数据采集模块；13、无线通信模块；
2、智能检测装置；21、超声波传感器；22、颜色检测传感器；23、光电传感器；24、标识码扫描器；
3、传送装置；31、驱动电机；32、推送机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，本发明实施例提供了一种基于PLC的物料便捷分捡系统，包括主控装置1、智能检测装置2以及传送装置3；
所述主控装置1包括PLC控制器11、数据采集模块12、无线通信模块13，所述数据采集模块12通过所述无线通信模块13与所述PLC控制器11连接；
所述智能检测装置2包括用于检测物料并对物料进行分类的超声波传感器21、分别与所述PLC控制器11电连接的颜色检测传感器22、光电传感器23、标识码扫描器24；所述超声波传感器21与所述数据采集模块12连接；
所述传送装置3包括传送皮带、用于驱动所述传送皮带的驱动电机31以及用于对物料进行运送、分道动作的多个推送机构32，所述传送皮带的一侧均设有多个分捡通道，多个所述推送机构32与多个所述分捡通道对应并设于所述传送皮带的另一侧上，其中，所述分捡通道呈利于辅助物料输送的倾斜滑坡状结构；
所述驱动电机31、所述推送机构32分别与所述PLC控制器11电连接，所述光电传感器23和所述标识码扫描器24安装在所述传送皮带的物料入口处。
在本实施例中，分捡系统分为两部分，第一部分是物料检测分类及PLC处理，所述超声波传感器21对不同物料进行检测并分类，数据信息经A/D模块处理后传送至西门子S7-300系列的PLC中，PLC将传来的数据送入上位机进行分析处理；第二部分是分捡操作及步进电机监，所述推送机构32可推动相应的物料到对应的分捡通道内。
其中，所述光电传感器23可以对物料的进入数量进行统计；物料的分捡主要是通过识别码扫描器对物料上的条形码、二维码等进行分辨，之后将生成的信号传输到所述PLC控制器11当中进行处理，最后驱动所述推送机构32的运动。同时，还可以通过识别码扫描器识别进入货品是否符合分捡要求，并检索出不正常条形码的物料。
在本发明实施例中，所述主控装置1还包括用于检测所述驱动电机31运行状态的故障检测模块，所述故障检测模块与所述PLC控制器11电连接。
在本发明实施例中，任一所述推送机构32包括气动开关和用于将物料推送至对应的分捡通道内的气缸，所述气缸受所述气动开关控制，所述气动开关与所述PLC控制器11电连接。
在本发明实施例中，任一所述分捡通道的入口处设有与所述PLC控制器11电连接的位置开关。
在本发明实施例中，所述PLC控制器11为西门子S7-200系列PLC或松下电工FP0-C14型PLC。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种用于控制如上述的基于PLC的物料便捷分捡系统的方法，包括以下步骤：
将待分捡的物料输送至所述传送带的物料入口处；
所述光电传感器23将采集到的物料进入信息发送至所述PLC控制器11；
所述PLC控制器11根据接收到的所述光电传感器23的采集数据，向所述识别码扫描器发送扫描启动指令，所述识别码扫描器读取物料的基础信息；其中，所述物料的基础信息包括物料的颜色、型号；
所述PLC控制器11通过所述颜色检测传感器22获取所述传输带上的物料的颜色，根据所述物料的基础信息比对所述物料颜色；
当比对成功后，所述PLC控制器11向所述推送机构32发送推送指令，以使所述推送机构32将符合颜色的物料推入对应颜色的分捡通道中。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，包括主控装置、智能检测装置以及传送装置；
所述主控装置包括PLC控制器、数据采集模块、无线通信模块，所述数据采集模块通过所述无线通信模块与所述PLC控制器连接；
所述智能检测装置包括用于检测物料并对物料进行分类的超声波传感器、分别与所述PLC控制器电连接的颜色检测传感器、光电传感器、标识码扫描器；所述超声波传感器与所述数据采集模块连接；
所述传送装置包括传送皮带、用于驱动所述传送皮带的驱动电机以及用于对物料进行运送、分道动作的多个推送机构，所述传送皮带的一侧均设有多个分捡通道，多个所述推送机构与多个所述分捡通道对应并设于所述传送皮带的另一侧上，其中，所述分捡通道呈利于辅助物料输送的倾斜滑坡状结构；
所述驱动电机、所述推送机构分别与所述PLC控制器电连接，所述光电传感器和所述标识码扫描器安装在所述传送皮带的物料入口处。
2.如权利要求1所述的基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，所述主控装置还包括用于检测所述驱动电机运行状态的故障检测模块，所述故障检测模块与所述PLC控制器电连接。
3.如权利要求1所述的基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，任一所述推送机构包括气动开关和用于将物料推送至对应的分捡通道内的气缸，所述气缸受所述气动开关控制，所述气动开关与所述PLC控制器电连接。
4.如权利要求3所述的基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，任一所述分捡通道的入口处设有与所述PLC控制器电连接的位置开关。
5.如权利要求1所述的基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，所述PLC控制器为西门子S7-200系列PLC或松下电工FP0-C14型PLC。
6.一种用于控制如权利要求1～5任一项所述的基于PLC的物料便捷分捡系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将待分捡的物料输送至所述传送带的物料入口处；
所述光电传感器将采集到的物料进入信息发送至所述PLC控制器；
所述PLC控制器根据接收到的所述光电传感器的采集数据，向所述识别码扫描器发送扫描启动指令，所述识别码扫描器读取物料的基础信息；其中，所述物料的基础信息包括物料的颜色、型号；
所述PLC控制器通过所述颜色检测传感器获取所述传输带上的物料的颜色，根据所述物料的基础信息比对所述物料颜色；
当比对成功后，所述PLC控制器向所述推送机构发送推送指令，以使所述推送机构将符合颜色的物料推入对应颜色的分捡通道中。
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