CN107185857A - 一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置 - Google Patents

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孙智权
刘常堃
刘夏妮
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，属于太阳能电池制造领域，一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，包括电池片颜色检测集成单元、相机、伺服控制器、机械手、吸盘、合格品传送带、不合格品传送带、合格品收纳盒、不合格品收纳盒及承载平台构成；电池片颜色检测集成单元对产线上的太阳能电池片进行颜色及质量检测，机械手进行对应颜色分拣，收纳合格品收纳盒中，不合格产品由机械手分拣放置不合格品传送带，自动流入不合格品收纳盒；该装置可以实现太阳能电池片颜色的实时、高效、在线、快速检测和太阳能电池片颜色及质量的快速分选，对太阳能电池片无接触式分选，并对电池片进行分选分类，利于包装，提高生产效率。

Description

一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置
技术领域
本发明属于太阳能电池片制造领域，具体涉及到一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置。
背景技术
当今时代，科技飞速发展，生产生活日新月异，但能源问题也日趋紧张，环境问题不断凸显，太阳能作为一种新型能源，因其储量巨大、绿色洁净、安全可靠的特殊优势日益受到人们的青睐，光伏产业也成为了发展潜力巨大的朝阳产业，光伏电池，标志着光伏产业的发展水平，降低生产成本、提高光电效率，是广大生产商和技术工作者一直不断追求的目标。
太阳能电池生产工艺复杂，导致生产出的电池片具有不同颜色，而且颜色具有不均匀性，从而影响到电池片的光电转换效率，因此要对电池片进行颜色分选，目前，对于颜色的分选主要采用人工检测的方式，依赖人工的主观判断，带来很多检测问题，例如电池片的接触污染，产品质量很难得到保证。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，该装置可以实现太阳能电池片颜色的实时、高效、在线、快速检测和太阳能电池片颜色及质量的快速分选，对电池无接触式分选，并对电池片颜色进行分选分类，利于包装，提高生产效率。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，包括电池片颜色检测集成单元、相机、伺服控制器、机械手、吸盘、合格品传送带、不合格品传送带、合格品收纳盒、不合格品收纳盒及承载平台构成；所述的电池片颜色检测集成单元、相机垂直放置于所述的合格品传送带的中心正上方，所述的机械手依次排列，所述的合格品收纳盒放置于所述的合格品传送带一侧。
所述的伺服控制器由所述的电池片颜色检测集成单元PLC控制。
所述的机械手数量为4个，且第4个机械手仅执行抓取不合格产品动作，活动自由度可到达所述的不合格品传送带，机械手的间距与产品之间的间距一致。
所述的合格品传送带为白色。
所述的吸盘为硅胶吸盘。
有益效果：与现有技术相比，一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，该装置可以实现太阳能电池片颜色的实时、高效、在线、快速检测和太阳能电池片颜色及质量的快速分选，对电池无接触式分选，避免电池片污染，对电池片进行分选分类，利于包装，提高生产效率。
附图说明
图1是一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示，一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，包括电池片颜色检测集成单元1、相机2、伺服控制器3、机械手4、吸盘5、合格品传送带6、不合格品传送带 7、合格品收纳盒8、不合格品收纳盒9及承载平台10构成；电池片颜色检测集成单元 1、相机2垂直放置于合格品传送带6的中心正上方，机械手4依次排列，合格品收纳盒8放置于合格品传送带6一侧。
伺服控制器3由电池片颜色检测集成单元1中的PLC控制。
机械手4数量为4个，且第4个机械手仅执行抓取不合格产品动作，活动自由度可到达不合格品传送带6，机械手的间距与产品之间的间距一致。
合格品传送带6为白色。
吸盘5为硅胶吸盘。
工作过程：启动一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，电池片颜色检测集成单元对电池片来料进行颜色检测和质量检测，分析电池片颜色，电池片颜色检测集成单元PLC对伺服控制器发出信号，控制机械手进行抓取动作，如果太阳能电池片产品合格，前三个机械手抓取合格的太阳能电池片，进行颜色分类(可分拣6种颜色)，并放置对应颜色的合格品收纳盒，如果产品不合格，则由第四个机械手抓取不合格的太阳能电池片放在不合格传送带，自动流出，流入不合格品收纳盒。

Claims (5)

1.一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，其特征在于，包括：电池片颜色检测集成单元(1)、相机(2)、伺服控制器(3)、机械手(4)、吸盘(5)、合格品传送带(6)、不合格品传送带(7)、合格品收纳盒(8)、不合格品收纳盒(9)及承载平台(10)构成；所述的电池片颜色检测集成单元(1)、相机(2)垂直于所述的合格品传送带(6)的中心正上方，所述的机械手(4)依次排列，所述的合格品收纳盒(8)放置于所述的合格品传送带(6)一侧。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片颜色分选双传送带装置，其特征在于：所述的伺服控制器(3)由所述的电池片颜色检测集成单元(1)PLC控制。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片颜色分选双传送带装置，其特征在于：所述的机械手(4)数量为4个，且第4个机械手仅执行抓取不合格产品动作，活动自由度可到达所述的不合格品传送带(7)，机械手(4)的间距与产品之间的间距一致。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池片颜色分选双传送带装置，其特征在于：所述的合格品传送带(6)为白色。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池片颜色分选双传送带装置，其特征在于：所述的吸盘(5)为硅胶吸盘。
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