CN202293263U - 塑料制品同步检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种塑料制品同步检测装置，包括注塑成型机、成型模具、横走式机械手及视觉相机，注塑成型机和成型模具配合而成型制品，成型模具上设有横走式机械手，该机械手端部安装吸盘治具用于吸附成型制品，在横走式机械手外设有视觉相机，视觉相机拍摄吸盘治具上的制品并识别其是否合格。本实用新型注塑成型机生产出塑料制品，由机械手及治具吸盘取出，机械手携带塑料制品到达设定位置，视觉相机进行拍摄，经相机识别后过滤掉不良产品，良品经过机械手及治具再次携带移动送到指定的输送带上，最后通过计数器进入装袋。

Description

塑料制品同步检测装置
技术领域
本实用新型公开一种塑料制品同步检测装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于注塑机械制造技术领域，尤其是涉及一种能与成型机同步进行检测制品是否合格的识别系统。 
背景技术
注塑成型的塑料制品在产品脱模后有三种方式检测其是否达到合格的要求：第一种是人工检测，产品自由掉落入机台下面的斜面滑落篮子内，收集的产品经人工检测确认后进行装袋，此方式需一人或多人跟机确认； 
第二种是成型机工作时，半自动用人工取模确认后进行装袋，此方式周期长效率低；
第三种是使用机械手取模，经输送带用人工对产品进行确认。
以上三种检测方式都以大量人工进行确认，而长时间的工作会使工人视觉疲痨，容易发生漏检或错检。 
随着科技的进步以及影像比对学的出现，发明人应用到塑料成型领域创作出一种新型的塑料制品同步检测装置，故才有本实用新型的提出。 
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、识别精度高的塑料制品同步检测装置，利用电脑自动控制拍照与样品照对比确认检测处理塑料制品。 
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的： 
一种塑料制品同步检测装置，包括注塑成型机、成型模具、横走式机械手及视觉相机，注塑成型机和成型模具配合而成型制品，成型模具上设有横走式机械手，该机械手端部安装吸盘治具用于吸附成型制品，在横走式机械手外设有视觉相机，视觉相机拍摄吸盘治具上的制品并识别其是否合格，横走式机械手横向移动并在不同指令控制下将制品放入良品区或不良品区。
进一步，所述视觉相机由控制中心自动拍摄的制品并与样品照对比以检测制品是否达到合格要求。 
进一步，所述的吸盘治具上的吸附制品的吸盘与成型模具的成型腔数量对应，且固定吸盘治具的机械臂能上下升降。 
进一步，所述的成型模具的一侧设有良品输送带及良品箱，良品输送带倾斜设置且尾端有良品箱，且在良品输送带上设有计数器，良品输送带的起始端为良品放置区用于承接横走式机械手吸盘治具落下的合格制品。 
进一步，所述的成型模具与良品输送带之间有不良品放置箱。 
本实用新型包括横走式机械手、视觉相机系统、注塑成型机、及自动装袋计数装置：注塑成型机生产出塑料制品，由机械手治具吸盘取出，机械手携带塑料制品到达确认区域，在机械手治具吸盘外架起视觉相机进行拍摄，经相机识别后过滤掉不良产品，良品经过机械手治具再次携带移动送到指定的输送带上，最后通过计数器进行装袋。所述的自动检测装置包括视觉自动识别系统，其内由电脑自动控制拍摄，用于识别塑料制品中的不良品。本实用新型的塑料制品由注塑成型机，经过模具注塑成型，开模完成后机械手臂下行到对应制品位置外，注塑成型机顶出治具吸盘打开，机械手臂便取出制品携带到设定区域（制品确认区），对应的视觉相机自动拍照与样品照对比，不合格时控制中心通知机械手关闭治具吸盘，把不良品放到不良品放置箱内。 
本实用新型的视觉相机装置为自动检测不良品设备，能与成型机同步进行塑料制品不良品的识别与去除，可识别产品缺料、变形、毛边及混色等功能。 
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。 
图2是本实用新型局部A放大图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 
实施例：请参阅图1，一种塑料制品同步检测装置，包括注塑成型机1、成型模具3、横走式机械手2及视觉相机7，注塑成型机1和成型模具3配合而成型塑料制品5，成型模具3上设有横走式机械手2，该机械手端部安装吸盘治具4用于吸附成型制品，在横走式机械手外设有视觉相机7，视觉相机拍摄吸盘治具上的制品并识别其是否合格，横走式机械手2横向移动并在不同指令控制下将制品放入良品区或不良品区。所述视觉相机7由控制中心自动拍摄的制品并与样品照对比以检测制品是否达到合格要求，该控制中心可以由电脑或其他处理器控制。吸盘治具4上的吸附制品的吸盘与成型模具的成型腔数量对应，如图2所示，且固定吸盘治具的机械臂能上下升降。成型模具3的一侧设有良品输送带11及良品箱10，良品输送带倾斜设置且尾端有良品箱，且在良品输送带上设有计数器或计数传感器12，良品输送带的起始端为良品放置区9用于承接横走式机械手吸盘治具落下的合格制品，在成型模具与良品输送带之间有不良品放置箱8。
本实用新型公开一种塑料制品视觉相机代替人工检测装置，属于注塑机类制造技术领域。本实用新型包括横走式机械手、视觉相机系统、注塑成型机、及自动装袋计数装置：注塑成型机生产出塑料制品，由机械手治具吸盘取出，机械手携带塑料制品到达设定位置，在机械手治具吸盘外架起视觉相机进行拍摄，经相机识别后过滤掉不良产品，良品经过机械手治具再次携带移动送到指定的输送带上，最后通过计数器进入装袋。 
本实用新型包括横走式机械手、视觉相机识别系统、注塑成型机、及自动装袋计数装置，塑料制品由注塑成型机1经过模具注塑成型，机械手2下行，到达模具3对应产品位置，治具吸盘4打开取出制品5，制品由机械手携带运行到制品确认区域6，经过视觉相机7，相机由电脑自动控制拍照与样品照对比确认，不良品指令发给机械手，机械手控制治具吸盘关闭，不良制品会掉进不良品放置箱8，注塑机下一模不能顶出，防止压模，是良品指令也发给机械手，机械手携带塑料制品再次运行，到达良品放置区9，机械手臂下行把良品放到输送带上，最后通过输送带进入良品箱10。 
在输送带11上装有计数传感器12，产品通过数量达到设定的数量值时，良品箱会自动切换箱体并发出警报，更换箱内的封口袋。 
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。 

Claims (5)

1.一种塑料制品同步检测装置，其特征在于：该装置包括注塑成型机、成型模具、横走式机械手及视觉相机，注塑成型机和成型模具配合而成型制品，成型模具上设有横走式机械手，该机械手端部安装吸盘治具用于吸附成型制品，在横走式机械手外设有视觉相机，视觉相机拍摄吸盘治具上的制品并识别其是否合格，横走式机械手横向移动并在不同指令控制下将制品放入良品区或不良品区。
2.根据权利要求1所述的塑料制品同步检测装置，其特征在于：所述视觉相机由控制中心自动拍摄的制品并与样品照对比以检测制品是否达到合格要求。
3.根据权利要求1所述的塑料制品同步检测装置，其特征在于：所述的吸盘治具上的吸附制品的吸盘与成型模具的成型腔数量对应，且固定吸盘治具的机械臂能上下升降。
4.根据权利要求1至3之一所述的塑料制品同步检测装置，其特征在于：所述的成型模具的一侧设有良品输送带及良品箱，良品输送带倾斜设置且尾端有良品箱，且在良品输送带上设有计数器，良品输送带的起始端为良品放置区用于承接横走式机械手吸盘治具落下的合格制品。
5.根据权利要求4所述的塑料制品同步检测装置，其特征在于：所述的成型模具与良品输送带之间有不良品放置箱。
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