CN207125299U - 一种智能型大蒜自动切根机 - Google Patents

Abstract

一种智能型大蒜自动切根机。涉及大蒜加工领域，尤其涉及一种智能型大蒜自动切根机。其可实现自动化操作，提高工作效率。包括机架，所述机架上设有传送机构、光电检测仪和切根刀具；所述传送机构包括上料箱和环形传送带，所述上料箱用于将大蒜放入传送带上，所述传送带上设有若干容置槽，所述容置槽的底部中心设有通孔；所述光电检测仪设在传输带内；所述机架上方设有抓取机构，所述抓取机构通过将光电检测仪上方的大蒜抓取至切根刀具上方；所述光电检测仪、切割刀具和抓取机构分别连接控制器。本实用新型利用了光电系统与机械系统有机结合，设计合理，结构简单，能够处理90%以上的大蒜，节约人工，切根效率大大提高。

Description

一种智能型大蒜自动切根机

技术领域

本实用新型涉及大蒜加工领域，尤其涉及一种智能型大蒜自动切根机。

背景技术

大蒜作为一种健康食品，深受广大人民的喜爱，近些年大蒜深加工行业发展迅速，大蒜制品种类越来越多，进一步推动的大蒜的市场需求。然而，作为大蒜深加工的第一步，去除根蒂，一直没有实用性强的机器设备，目前还是依靠手工作业，不仅生产效率低下，切除的根蒂量难以控制，造成很大浪费，市场迫切需要一台真正实用的全自动设备来替代人工切根，将第一道瓶颈工序解决好，以便后面的多元化加工作业。

目前，市场上也有部分大蒜切根机，但都是简单的模仿人工作业，对蒜根的识别还是靠人工，属于半自动设备，效率低下，而且极易产生切错的情况，所以大蒜加工企业不愿使用，没有实际推广开。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，实现自动化操作，提高工作效率的智能型大蒜自动切根机。

本实用新型的技术方案是：包括机架，所述机架上设有传送机构、光电检测仪和切根刀具；

所述传送机构包括上料箱和环形传送带，所述上料箱用于将大蒜放入传送带上，所述传送带上设有若干容置槽，所述容置槽的底部中心设有通孔；

所述光电检测仪设在传输带内；

所述机架上方设有抓取机构，所述抓取机构通过将光电检测仪上方的大蒜抓取至切根刀具上方；

所述光电检测仪、切割刀具和抓取机构分别连接控制器。

所述抓取机构包括水平伸缩机构，所述水平伸缩机构上设有升降机构，所述升降机构上设有气爪。

所述机架的一侧设有成品收集箱。

所述光电检测仪和切根刀具之间设有次品收集箱。

本实用新型在工作中，将大蒜整框倒入上料箱，再分配至传送带的容置槽内，通过振动使得大蒜根部朝下，再通过光电检测仪，对大蒜的姿势位置进行检测，对于未调整好姿势的大蒜进行次品过滤，退回到一旁由人工进行判断是继续用机器加工还是由人工加工；

对于姿势正确的大蒜发出通过信号，进行到下一步，由自动抓取机构夹住大蒜，运行到切根刀具的上方，光电检测仪将采集的大蒜根的图像信息传输至控制器，控制器判断蒜根环形的大小，计算出切削量，再控制器控制切根刀具进行切根动作，之后大蒜进入成品收集箱。

本实用新型利用了光电系统与机械系统有机结合，设计合理，能够处理90%以上的大蒜，节约人工，切根效率大大提高，且根本切除部分小，避免浪费，是一款智能型的全自动机器，实用性强，必将推动大蒜加工业的快速发展。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是升降机构和气爪的结构示意图，

图4是图3的俯视图，

图5是大蒜的结构示意图，

图6是图5的仰视图；

图中1是机架，2是上料箱，3是传送带，30是容置槽，4是光电检测仪，5是切根刀具，6是抓取机构，61是水平伸缩机构，62是升降机构，63是气爪，7是成品收集箱，8是次品收集箱，9是大蒜，90是根部。

具体实施方式

本实用新型如图1-6所示，包括机架1，所述机架1上设有传送机构、光电检测仪4和切根刀具5；

所述传送机构包括上料箱2和环形传送带3，所述上料箱2用于将大蒜放入传送带3上，所述传送带3上设有若干容置槽30，所述容置槽30的底部中心设有通孔；工作中，伺服电机通过皮带传输机构带动传送带，环形传送带通过伺服电机驱动，正反转动作形成振动，使得大蒜调整位置，可靠位于容置槽内；

所述光电检测仪4设在传输带3内，这样，光电检测仪位于环形传输带，便于检测大蒜根部环形及深色判断大蒜的姿态是否正确；

所述机架1上方设有抓取机构6，所述抓取机构6通过将光电检测仪4上方的大蒜抓取至切根刀具5上方；

所述光电检测仪4、切割刀具5和抓取机构6分别连接控制器。

所述抓取机构6包括水平伸缩机构61，所述水平伸缩机构61上设有升降机构62，所述升降机构62上设有气爪63。升降机构通过气爪抓取大蒜9，水平伸缩机构带动升降机构将其转运至切根刀具的上方；升降机构下降，进行后续的切除大蒜的根部90动作。水平伸缩机构和升降机构可为气缸、液压缸等便于选择。

工作中，所述光电检测仪4位于上料箱2的上方。这样，传输带3位于上料箱2和光电检测仪4之间的部分向上倾斜设置。

同时，也可根据工作需要，设置光电检测仪位于上料箱的下方。通过检测大蒜根部环形及深色判断大蒜的姿态是否正确。

所述机架的一侧设有成品收集箱7。成品收集箱位于切根刀具的一侧，大蒜切根后，气爪直接将大蒜输送至成品收集箱。

所述光电检测仪4和切根刀具5之间设有次品收集箱8，可将位置没调整好的大蒜或次品大蒜进行收集。

本实用新型通过微频振动实现大蒜姿势调整，再经过光电系统（即光电检测仪）对大蒜姿势进行检测，对未调整到位的大蒜进行退料处理，已经调整好姿势位置的大蒜进行抓取、切根作业，在切根过程中进刀量由光电系统检测的大蒜根信息决定，从而精确控制切除部分的大小，避免浪费。整个切根过程由光电系统智能控制，全部自动化完成、工作效率高，智能化程度高，实用性好。

本实用新型结构设计合理、结合了光电检测技术、能够准确判断出大蒜的姿势位置，实现智能化、自动化作业，适应各种不规则的大蒜切根作业。

大蒜整框倒入上料箱，可通过自动分配机构将大蒜分别导入传送带的容置槽中，再横向和纵向的微频振动，实现大蒜的根部朝下，因为大蒜的规格迥异，很难保证所有的大蒜经过微频振动都能根部朝下，所有需要光电检测仪，对大蒜的姿势位置进行检测，对于未调整好姿势的大蒜进行次品过滤，退回到一旁由人工进行判断是继续用机器加工还是由人工加工；对于姿势正确的大蒜发出通过信号，进行到下一步，由自动抓取机构夹住大蒜，运行到切根刀具上部，此时光电系统采集了大蒜根的图像信息，并经过电脑计算得出最佳切根的进刀量，刀具进行切根，之后大蒜进入成品收集箱内，蒜根进入废品收集框。

本实用新型具有以下优点:

1、光电识别蒜根；

采用光电识别系统，替代人工判断大蒜的根部情况，并将检测到的信息输送到电脑里，计算得出大蒜根部信息，找准切削位置，并判断切根刀具的进刀量，精确切根；

2、微频振动调整大蒜姿势；

通过微频振动，让大蒜进行翻转，利用大蒜根部去除须子之后的圆形刀疤基本平整的特性，及大蒜根部较重的特性，微微振动使蒜根朝下，可以调整90%的大蒜；微频的振动频率可调，对于批次大蒜的特性进行调整，适应性更广；

3、结构巧妙；

将光电系统和微频振动系统有机结合到设备中，实现根部的确认和判断，完全替代人工并超过人工，适合大批量高效率的工作。

Claims (4)

1.一种智能型大蒜自动切根机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有传送机构、光电检测仪和切根刀具；

所述传送机构包括上料箱和环形传送带，所述上料箱用于将大蒜放入传送带上，所述传送带上设有若干容置槽，所述容置槽的底部中心设有通孔；

所述光电检测仪设在传输带内；

所述机架上方设有抓取机构，所述抓取机构通过将光电检测仪上方的大蒜抓取至切根刀具上方；

所述光电检测仪、切割刀具和抓取机构分别连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能型大蒜自动切根机，其特征在于，所述抓取机构包括水平伸缩机构，所述水平伸缩机构上设有升降机构，所述升降机构上设有气爪。

3.根据权利要求1所述的一种智能型大蒜自动切根机，其特征在于，所述机架的一侧设有成品收集箱。

4.根据权利要求1所述的一种智能型大蒜自动切根机，其特征在于，所述光电检测仪和切根刀具之间设有次品收集箱。