CN112741351A - 一种刺梨加工去蒂装置及去蒂方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农产品加工设备技术领域，具体是一种刺梨加工去蒂装置，包括壳体，壳体内侧顶端设置有原料箱，原料箱下侧设置有与壳体螺栓连接的传送带，传送带与原料箱之间设置有导料机构，导料机构底部设置有检测机构，检测机构左侧设置有切割机构，传送带下侧设置有收集机构，收集机构和原料箱均与设置在壳体外侧的驱动机构连接，本发明，通过设置导料机构，使装置能准确实现对刺梨的去蒂，通过设置切割机构，可以实现自动切除刺梨蒂，大大降低劳动强度，提高切除刺梨蒂效率。

Description

一种刺梨加工去蒂装置及去蒂方法

技术领域

本发明涉及农产品加工设备技术领域，具体是一种刺梨加工去蒂装置。

背景技术

刺梨，蔷薇科蔷薇属植物，生于海拔500-2500米的向阳山坡、沟谷、路旁以及灌木丛中，是贵州、鄂西山区、湘西、凉山、冕宁山区等地的天然野果，又名山王果、刺莓果、佛朗果、茨梨、木梨子，别名刺菠萝、送春归、刺酸梨子、九头鸟、文先果，是滋补健身的营养珍果，作为一种富含多种维生素、微量元素的水果，深受人们喜爱，许多厂家把它视为“炎黄圣果”进行开发。

刺梨在加工前需要将上面的花蒂去除，目前切除刺梨蒂还没有实现机械化自动化，切除刺梨蒂都是靠人力手工进行，不仅效率低，花费的成本也高，而且在收割刺梨的时节，手工切除刺梨蒂不能及时把所有收割好的刺梨蒂切除完进行晾晒，对刺梨的质量产生了一定的影响，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种刺梨加工去蒂装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刺梨加工去蒂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刺梨加工去蒂装置，包括壳体，所述壳体内侧顶端设置有原料箱，所述原料箱下侧设置有与壳体螺栓连接的传送带，所述传送带与原料箱之间设置有导料机构，所述导料机构底部设置有检测机构，所述检测机构左侧设置有切割机构，所述传送带下侧设置有收集机构，所述收集机构和原料箱均与设置在壳体外侧的驱动机构连接。

作为本发明进一步的方案：所述原料箱底部设置有下料口，所述原料箱前后两侧均固定连接设置有支撑块，所述支撑块顶部固定连接设置有若干与驱动机构连接的连接框，所述原料箱内侧左右两端均固定连接设置有吸尘箱，所述吸尘箱内侧螺栓连接设置有吸尘泵，所述吸尘泵输入端与吸尘箱顶端连接，所述吸尘泵输出端与螺栓连接设置在吸尘箱内侧的滤箱连接，所述滤箱内侧可拆卸连接设置有若干滤网，所述滤箱底端与吸尘箱之间固定连接设置有排气管。

作为本发明进一步的方案：所述导料机构包括若干倾斜设置在原料箱下侧的导料板，所述导料板与壳体固定连接，所述导料板前后两侧均固定连接设置有挡板，最下侧所述导料板底端与传送带顶端抵接。

作为本发明进一步的方案：所述检测机构包括设置在传送带前后两端上侧的推块，所述推块与壳体之间固定连接设置有第一伸缩杆，所述推块右侧设置有与导料板固定连接的监控器。

作为本发明进一步的方案：所述切割机构包括设置在推块左侧的固定框，所述固定框与壳体固定连接，所述固定框内侧固定连接设置有隔板，所述隔板顶部螺栓连接设置有第二电机，所述第二电机左右两侧均设置有与固定框转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆与第二电机输出端之间通过锥齿轮啮合连接，两侧所述螺纹杆外侧均螺纹连接设置有活动块，所述活动块底部固定连接设置有与隔板滑动连接的支撑板，所述支撑板底部固定连接设置有若干滑杆，所述滑杆外侧滑动连接设置有与固定框固定连接的固定杆，所述滑杆远离固定杆一侧固定连接设置有夹板，所述夹板远离滑杆一侧设置有压板，所述压板外侧固定连接设置有若干支撑杆，所述支撑杆与滑动连接设置在夹板内侧的限位板滑动连接，所述限位板与夹板之间固定连接设置有若干第三弹簧，所述滑杆上侧设置有与支撑板滑动连接的切割箱，所述切割箱顶端与支撑板之间固定连接设置有第二伸缩杆，所述切割箱内侧固定连接设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆另一端与切刀固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述收集机构包括设置在传送带下侧的滑板，所述滑板右端与壳体之间固定连接设置有第二弹簧，所述滑板左右两端顶部分别设置有收集箱和回收箱，所述收集箱和回收箱底部均固定连接设置有与滑板卡接的插块，所述滑板内侧设置有若干卡块，所述卡块与滑板之间固定连接设置有第一弹簧，所述插块外侧设置有若干与卡块相适配的卡槽。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括固定连接设置在壳体右侧的控制箱，所述控制箱内侧螺栓连接设置有第一电机，所述第一电机输出端与转杆连接，所述转杆外侧固定连接设置有凸轮，所述凸轮上侧设置有与控制箱滑动连接的推板，所述推板底部固定连接设置有拉绳，所述拉绳另一端穿过固定连接设置在控制箱内侧的定滑轮与滑板连接，所述推板上侧设置有与控制箱转动连接的传动杆，所述传动杆和转杆外侧均固定连接设置有第一带轮，所述第一带轮之间通过第一皮带连接，所述传动杆前后两侧均设置有与控制箱转动连接的从动杆，所述从动杆和传动杆外侧均固定连接设置有第二带轮，所述第二带轮之间通过第二皮带连接，所述从动杆位于连接框内侧部分外侧固定连接设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮与固定连接设置在连接框内侧前后两端的齿条啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置导料机构，刺梨在重力作用下落到导料板上，由于刺梨重心在远离花蒂一侧，所以刺梨在落到导料板的过程中花蒂一端会向上，从而保证装置能准确实现对刺梨的去蒂；

2.通过设置检测机构，可以对移动至传送带上的刺梨体位进行监控，并通过第一伸缩杆和推块将体位不符合要求的刺梨推离传送带，从而保证去蒂的有效性；

3.通过设置切割机构，利用第二电机可以改变两侧夹板之间的距离，从而使刺梨能在去蒂过程中被有效固定，通过设置第二伸缩杆和第三伸缩杆，可以对切刀进行控制，提高了装置对刺梨去蒂的准确性，实现自动切除刺梨蒂，大大降低劳动强度，提高切除刺梨蒂效率；

4.通过设置驱动机构，第一电机带动转杆转动，转杆通过凸轮和第二弹簧可以实现收集机构的左右反复运动，使刺梨在收集机构内能均匀分布，同时转杆还可以带动传动杆转动，传动杆通过带动从动杆转动可以实现原料箱的上下反复振动，可以提高装置的下料效率。

附图说明

图1为刺梨加工去蒂装置的结构示意图。

图2为刺梨加工去蒂装置中切割机构的结构示意图。

图3为刺梨加工去蒂装置中原料箱的侧视图。

图4为刺梨加工去蒂装置中原料箱的结构示意图。

图中：1-壳体，2-原料箱，3-下料口，4-导料板，5-挡板，6-支撑块，7-连接框，8-传送带，9-监控器，10-推块，11-第一伸缩杆，12-固定框，13-滑板，14-收集箱，15-回收箱，16-插块，17-卡块，18-第一弹簧，19-第二弹簧，20-控制箱，21-第一电机，22-拉绳，23-定滑轮，24-推板，25-转杆，26-凸轮，27-传动杆，28-第一带轮，29-从动杆，30-第二带轮，31-吸尘箱，32-吸尘泵，33-滤箱，34-第二电机，35-螺纹杆，36-活动块，37-支撑板，38-滑杆，39-固定杆，40-夹板，41-压板，42-限位板，43-第三弹簧，44-红外传感器，45-切割箱，46-第二伸缩杆，47-切刀，48-第三伸缩杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种刺梨加工去蒂装置，包括壳体1，所述壳体1内侧顶端设置有原料箱2，所述原料箱2下侧设置有与壳体1螺栓连接的传送带8，所述传送带8与原料箱2之间设置有导料机构，所述导料机构底部设置有检测机构，所述检测机构左侧设置有切割机构，所述传送带8下侧设置有收集机构，所述收集机构和原料箱2均与设置在壳体1外侧的驱动机构连接。

实施例2

本实施例中，所述原料箱2底部设置有下料口3，所述原料箱2前后两侧均固定连接设置有支撑块6，所述支撑块6顶部固定连接设置有若干与驱动机构连接的连接框7，所述原料箱2内侧左右两端均固定连接设置有吸尘箱31，所述吸尘箱31内侧螺栓连接设置有吸尘泵32，所述吸尘泵32输入端与吸尘箱31顶端连接，所述吸尘泵32输出端与螺栓连接设置在吸尘箱31内侧的滤箱33连接，所述滤箱33内侧可拆卸连接设置有若干滤网，所述滤箱33底端与吸尘箱31之间固定连接设置有排气管，通过在原料箱2内侧设置吸尘箱31，可以对装置在出料的过程中产生的灰尘进行吸收，利于保护环境。

本实施例中，所述导料机构包括若干倾斜设置在原料箱2下侧的导料板4，所述导料板4与壳体1固定连接，所述导料板4前后两侧均固定连接设置有挡板5，最下侧所述导料板4底端与传送带8顶端抵接，通过设置导料机构，刺梨在重力作用下落到导料板4上，由于刺梨重心在远离花蒂一侧，所以刺梨在落到导料板4的过程中花蒂一端会向上，从而保证装置能准确实现对刺梨的去蒂。

本实施例中，所述检测机构包括设置在传送带8前后两端上侧的推块10，所述推块10与壳体1之间固定连接设置有第一伸缩杆11，所述推块10右侧设置有与导料板4固定连接的监控器9，通过设置检测机构，可以对移动至传送带8上的刺梨体位进行监控，并通过第一伸缩杆11和推块10将体位不符合要求的刺梨推离传送带8，从而保证去蒂的有效性。

本实施例中，所述切割机构包括设置在推块10左侧的固定框12，所述固定框12与壳体1固定连接，所述固定框12内侧固定连接设置有隔板，所述隔板顶部螺栓连接设置有第二电机34，所述第二电机34左右两侧均设置有与固定框12转动连接的螺纹杆35，所述螺纹杆35与第二电机34输出端之间通过锥齿轮啮合连接，两侧所述螺纹杆35外侧均螺纹连接设置有活动块36，所述活动块36底部固定连接设置有与隔板滑动连接的支撑板37，所述支撑板37底部固定连接设置有若干滑杆38，所述滑杆38外侧滑动连接设置有与固定框12固定连接的固定杆39，所述滑杆38远离固定杆39一侧固定连接设置有夹板40，所述夹板40远离滑杆38一侧设置有压板41，所述压板41外侧固定连接设置有若干支撑杆，所述支撑杆与滑动连接设置在夹板40内侧的限位板42滑动连接，所述限位板42与夹板40之间固定连接设置有若干第三弹簧43，所述滑杆38上侧设置有与支撑板37滑动连接的切割箱45，所述切割箱45顶端与支撑板37之间固定连接设置有第二伸缩杆46，所述切割箱45内侧固定连接设置有第三伸缩杆48，所述第三伸缩杆48另一端与切刀47固定连接，通过设置切割机构，利用第二电机34可以改变两侧夹板40之间的距离，从而使刺梨能在去蒂过程中被有效固定，通过设置第二伸缩杆46和第三伸缩杆48，可以对切刀47进行控制，提高了装置对刺梨去蒂的准确性，实现自动切除刺梨蒂，大大降低劳动强度，提高切除刺梨蒂效率。

本实施例中，所述隔板底部固定连接设置有红外传感器44，所述红外传感器与用于控制切割机构和驱动机构开关的控制器电性连接。

本实施例中，所述收集机构包括设置在传送带8下侧的滑板13，所述滑板13右端与壳体1之间固定连接设置有第二弹簧19，所述滑板13左右两端顶部分别设置有收集箱14和回收箱15，所述收集箱14和回收箱15底部均固定连接设置有与滑板13卡接的插块16，所述滑板13内侧设置有若干卡块17，所述卡块17与滑板13之间固定连接设置有第一弹簧18，所述插块16外侧设置有若干与卡块17相适配的卡槽，通过设置收集机构，利用收集箱14和回收箱15可以对去蒂和未去蒂的刺梨实现分开收集，方便人们进行加工。

本实施例中，所述驱动机构包括固定连接设置在壳体1右侧的控制箱20，所述控制箱20内侧螺栓连接设置有第一电机21，所述第一电机21输出端与转杆25连接，所述转杆25外侧固定连接设置有凸轮26，所述凸轮26上侧设置有与控制箱20滑动连接的推板24，所述推板24底部固定连接设置有拉绳22，所述拉绳22另一端穿过固定连接设置在控制箱20内侧的定滑轮23与滑板13连接，所述推板24上侧设置有与控制箱20转动连接的传动杆27，所述传动杆27和转杆25外侧均固定连接设置有第一带轮28，所述第一带轮28之间通过第一皮带连接，所述传动杆27前后两侧均设置有与控制箱20转动连接的从动杆29，所述从动杆29和传动杆27外侧均固定连接设置有第二带轮30，所述第二带轮30之间通过第二皮带连接，所述从动杆29位于连接框7内侧部分外侧固定连接设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮与固定连接设置在连接框7内侧前后两端的齿条啮合连接，通过设置驱动机构，第一电机21带动转杆25转动，转杆25通过凸轮26和第二弹簧19可以实现收集机构的左右反复运动，使刺梨在收集机构内能均匀分布，同时转杆25还可以带动传动杆27转动，传动杆27通过带动从动杆29转动可以实现原料箱2的上下反复振动，可以提高装置的下料效率。

本发明的工作原理是：刺梨在重力作用下落到导料板4上，由于刺梨重心在远离花蒂一侧，所以刺梨在落到导料板4的过程中花蒂一端会向上，从而保证装置能准确实现对刺梨的去蒂，检测机构可以对移动至传送带8上的刺梨体位进行监控，并通过第一伸缩杆11和推块10将体位不符合要求的刺梨推离传送带8，从而保证去蒂的有效性，利用第二电机34可以改变两侧夹板40之间的距离，从而使刺梨能在去蒂过程中被有效固定，通过设置第二伸缩杆46和第三伸缩杆48，可以对切刀47进行控制，提高了装置对刺梨去蒂的准确性，实现自动切除刺梨蒂，大大降低劳动强度，提高切除刺梨蒂效率，利用收集箱14和回收箱15可以对去蒂和未去蒂的刺梨实现分开收集，方便人们进行加工，第一电机21带动转杆25转动，转杆25通过凸轮26和第二弹簧19可以实现收集机构的左右反复运动，使刺梨在收集机构内能均匀分布，同时转杆25还可以带动传动杆27转动，传动杆27通过带动从动杆29转动可以实现原料箱2的上下反复振动，可以提高装置的下料效率。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种刺梨加工去蒂装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内侧顶端设置有原料箱(2)，所述原料箱(2)下侧设置有与壳体(1)螺栓连接的传送带(8)，所述传送带(8)与原料箱(2)之间设置有导料机构，所述导料机构底部设置有检测机构，所述检测机构左侧设置有切割机构，所述传送带(8)下侧设置有收集机构，所述收集机构和原料箱(2)均与设置在壳体(1)外侧的驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的刺梨加工去蒂装置，其特征在于，所述原料箱(2)底部设置有下料口(3)，所述原料箱(2)前后两侧均固定连接设置有支撑块(6)，所述支撑块(6)顶部固定连接设置有若干与驱动机构连接的连接框(7)，所述原料箱(2)内侧左右两端均固定连接设置有吸尘箱(31)，所述吸尘箱(31)内侧螺栓连接设置有吸尘泵(32)，所述吸尘泵(32)输入端与吸尘箱(31)顶端连接，所述吸尘泵(32)输出端与螺栓连接设置在吸尘箱(31)内侧的滤箱(33)连接，所述滤箱(33)内侧可拆卸连接设置有若干滤网，所述滤箱(33)底端与吸尘箱(31)之间固定连接设置有排气管。

3.根据权利要求2所述的刺梨加工去蒂装置，其特征在于，所述导料机构包括若干倾斜设置在原料箱(2)下侧的导料板(4)，所述导料板(4)与壳体(1)固定连接，所述导料板(4)前后两侧均固定连接设置有挡板(5)，最下侧所述导料板(4)底端与传送带(8)顶端抵接。

4.根据权利要求3所述的刺梨加工去蒂装置，其特征在于，所述检测机构包括设置在传送带(8)前后两端上侧的推块(10)，所述推块(10)与壳体(1)之间固定连接设置有第一伸缩杆(11)，所述推块(10)右侧设置有与导料板(4)固定连接的监控器(9)。

5.根据权利要求4所述的刺梨加工去蒂装置，其特征在于，所述切割机构包括设置在推块(10)左侧的固定框(12)，所述固定框(12)与壳体(1)固定连接，所述固定框(12)内侧固定连接设置有隔板，所述隔板顶部螺栓连接设置有第二电机(34)，所述第二电机(34)左右两侧均设置有与固定框(12)转动连接的螺纹杆(35)，所述螺纹杆(35)与第二电机(34)输出端之间通过锥齿轮啮合连接，两侧所述螺纹杆(35)外侧均螺纹连接设置有活动块(36)，所述活动块(36)底部固定连接设置有与隔板滑动连接的支撑板(37)，所述支撑板(37)底部固定连接设置有若干滑杆(38)，所述滑杆(38)外侧滑动连接设置有与固定框(12)固定连接的固定杆(39)，所述滑杆(38)远离固定杆(39)一侧固定连接设置有夹板(40)，所述夹板(40)远离滑杆(38)一侧设置有压板(41)，所述压板(41)外侧固定连接设置有若干支撑杆，所述支撑杆与滑动连接设置在夹板(40)内侧的限位板(42)滑动连接，所述限位板(42)与夹板(40)之间固定连接设置有若干第三弹簧(43)，所述滑杆(38)上侧设置有与支撑板(37)滑动连接的切割箱(45)，所述切割箱(45)顶端与支撑板(37)之间固定连接设置有第二伸缩杆(46)，所述切割箱(45)内侧固定连接设置有第三伸缩杆(48)，所述第三伸缩杆(48)另一端与切刀(47)固定连接。

6.根据权利要求2所述的刺梨加工去蒂装置，其特征在于，所述收集机构包括设置在传送带(8)下侧的滑板(13)，所述滑板(13)右端与壳体(1)之间固定连接设置有第二弹簧(19)，所述滑板(13)左右两端顶部分别设置有收集箱(14)和回收箱(15)，所述收集箱(14)和回收箱(15)底部均固定连接设置有与滑板(13)卡接的插块(16)，所述滑板(13)内侧设置有若干卡块(17)，所述卡块(17)与滑板(13)之间固定连接设置有第一弹簧(18)，所述插块(16)外侧设置有若干与卡块(17)相适配的卡槽。

7.根据权利要求6所述的刺梨加工去蒂装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接设置在壳体(1)右侧的控制箱(20)，所述控制箱(20)内侧螺栓连接设置有第一电机(21)，所述第一电机(21)输出端与转杆(25)连接，所述转杆(25)外侧固定连接设置有凸轮(26)，所述凸轮(26)上侧设置有与控制箱(20)滑动连接的推板(24)，所述推板(24)底部固定连接设置有拉绳(22)，所述拉绳(22)另一端穿过固定连接设置在控制箱(20)内侧的定滑轮(23)与滑板(13)连接，所述推板(24)上侧设置有与控制箱(20)转动连接的传动杆(27)，所述传动杆(27)和转杆(25)外侧均固定连接设置有第一带轮(28)，所述第一带轮(28)之间通过第一皮带连接，所述传动杆(27)前后两侧均设置有与控制箱(20)转动连接的从动杆(29)，所述从动杆(29)和传动杆(27)外侧均固定连接设置有第二带轮(30)，所述第二带轮(30)之间通过第二皮带连接，所述从动杆(29)位于连接框(7)内侧部分外侧固定连接设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮与固定连接设置在连接框(7)内侧前后两端的齿条啮合连接。

8.一种刺梨去蒂方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的装置。

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