CN108353624A - 菠萝采摘装置 - Google Patents
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- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
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Abstract
本发明涉及一种水果采摘装置,具体是一种菠萝采摘装置。本发明包括带前后轮的机架,安装在机架后部的行进装置,安装于机架中部的自适应浮动装置;在机架的前部左右两侧固定有导引板,导引板位于自适应浮动装置的前端;在自适应浮动装置后部与行进装置之间布置有传送带,传送带的传送方向与行进装置的行进方向垂直,收集筐布置于传送带的输出端并安装在机架上。本发明的切割锯链随浮动滑块上下浮动,自动确认合适切割位置,极大提高了菠萝采收效率,节约了劳动力。结构简单,操作方便,降低了工人的劳动强度和受伤概率。
Description
技术领域
本发明涉及一种水果采摘装置,具体是一种菠萝采摘装置。
背景技术
菠萝是多年生热带水果,采摘菠萝时要注意不能影响菠萝植株的正常生长。对于菠萝的采摘工作主要分为人工采摘和机器采摘。目前,我国在菠萝采摘机械化上相对落后,多数还是依靠人工进行采摘,果农用小刀割断果柄或者一手握果实,一手握住果柄,然后折断或者拧断菠萝。因为菠萝叶上长有锋利的锐齿,果皮十分坚硬,并且有带芒刺的凸起,人工采摘容易造成果农受伤,再加上采摘作业复杂,劳动工作量大,很大程度上降低了菠萝的采摘效率;人工采摘时,还容易在采摘过程中损伤一些果品,并且菠萝采收季节性强,若不及时采收将造成菠萝过于成熟甚至烂掉,直接导致经济上的损失。
现有的利用圆盘刀切割菠萝杆进行菠萝采收的机械,由于菠萝植株连接菠萝果实那段果柄很脆,切断果柄之前,果实会因为圆盘刀切割时过大的振动而掉落,损坏果实,也容易损伤菠萝植株,采摘效果差,效率低。也有利用机械手采摘,机械手模仿果农的采摘动作,两块夹片夹住菠萝后,旋转机械手,拧断菠萝柄,该机械手采摘时,不易夹住菠萝,采摘成功率低,容易损伤菠萝植株及果实。
因此,需要发明一种结构精巧简单、操作方便快捷、效率高,不损害菠萝植株和果实的菠萝采摘机械。
发明内容
本发明的目的是提供一种菠萝采摘装置,使其采摘时不损害菠萝植株和果实,提高菠萝采收效率。
本发明的技术方案:一种菠萝采摘装置,包括带前后轮的机架,安装在机架后部的行进装置,安装于机架中部的自适应浮动装置;在机架的前部左右两侧固定有导引板,导引板位于自适应浮动装置的前端;在自适应浮动装置后部与行进装置之间布置有传送带,传送带的传送方向与行进装置的行进方向垂直,收集筐布置于传送带的输出端并安装在机架上;
所述的自适应浮动装置由左右对称的二部分构成,其中每一部分均包括垂直固定于机架上的导向杆,导向杆上套有复位弹簧,复位弹簧上布置有浮动滑块,浮动滑块与导向杆滑动配合,浮动滑块的前端设置有导引块,后端安装有切割电机,切割电机的轴心线与导向杆轴心线平行,切割电机的轴上安装有传动链轮;二部分切割电机轴上的传动链轮上配有切割锯链,二部分的浮动滑块连接成一体;
机架前部左右两侧导引板之间的距离从前往后逐渐缩小。
所述的行进装置包括传动轴,传动轴通过轴承支承于机架上,传动轴由驱动电机通过一对锥齿轮带动旋转,传动轴上布置有差速器,在传动轴的两端固定有主动链轮,后车轮轴上固定有从动链轮,主动链轮通过链条带动从动链轮转动,从而带动后车轮转动。
所述的传送带包括滚筒、皮带及减速电机,滚筒、减速电机安装在机架上。
传送带的两侧布置有挡板,防止菠萝掉落。
所述的导引板为弧形。左右两侧弧形导引板之间的距离从前往后逐渐缩小,方便菠萝聚拢至导引块进行切割。
本发明的切割锯链随浮动滑块上下浮动,自动确认合适切割位置,极大提高了菠萝采收效率,节约了劳动力。结构简单,操作方便,降低了工人的劳动强度和受伤概率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的行进装置结构示意图;
图3为本发明的自适应浮动装置结构示意图。
图中:1、收集筐;
2、机架;
3、行进装置;31、轴承;32、链条;33、后车轮;34、主动链轮;35、从动链轮;36、传动轴;37、驱动电机;38、锥齿轮;39、差速器;
4、传送带;
5、自适应浮动装置;51、浮动滑块;52、导向杆;53、切割锯链;54、导引块;55、传动链轮;56、复位弹簧;57、切割电机;
6、聚拢板(导引板)。
具体实施方式
以下结合实施例和附图作进一步说明。
如图1所示,本发明由安装在机架2上的收集筐1、行进装置3、传送带4、自适应浮动装置5、聚拢板6组成,行进装置3安装在机架2的后部,机架2的中部安装自适应浮动装置5;自适应浮动装置5的前部布置有聚拢板6,后部与行进装置3之间布置有传送带4,传送带4的传送方向与行进装置3的行进方向垂直,收集筐1布置于传送带4的输出端;机架2的底部安装前后轮。
传送带4包括滚筒、皮带及减速电机,滚筒、减速电机安装在机架2上(现有技术)。传送带4的两侧布置有挡板,防止菠萝掉落。
导引板6为弧形,左右两侧弧形导引板6之间的距离从前往后逐渐缩小,方便菠萝聚拢至导引块54进行切割。
如图2所示,所述的行进装置3中驱动电机37用螺栓与机架2固定,驱动电机37驱动一对锥齿轮38从而带动传动轴36转动,传动轴36由轴承31安装在机架2上,传动轴36中间位置装有差速器39;传动轴36两端的主动链轮34通过平键固定于传动轴36上,主动链轮34通过链条32带动从动链轮35转动,从动链轮35固定在后车轮33的轴上,后车轮33由轴承安装在机架2后部,机架2前部还装有前车轮。
如图3所示,自适应浮动装置5由两个左右对称的部分构成,每一部分中的浮动滑块51通过后部的连接钢板固定在一起,切割电机57通过螺栓固定在浮动滑块51后下方,切割电机57的轴(平行于导向杆52)上安装有传动链轮55;二部分切割电机57轴上的传动链轮55上配有切割锯链53。导向杆52上下两端均固定(垂直)于机架2上,导向杆52上套有复位弹簧56,复位弹簧56上布置有浮动滑块51,浮动滑块51与导向杆52滑动配合,浮动滑块51的前端设置有导引块54。当浮动滑块51下压时,切割锯链53同步下移,压缩复位弹簧56,当压力撤离,复位弹簧56带动浮动滑块51升高。
本发明在前进过程中,聚拢板6将菠萝植株聚拢在一起,菠萝由此进入自适应浮动装置5中二个导引块54间,继续前行时,根茎较短的菠萝对浮动滑块51产生向下的压力,下压浮动滑块51,浮动滑块51沿导向杆52下滑并压缩复位弹簧56,当菠萝移动至切割锯链53处时,切割锯链53所处高度正好位于菠萝的根茎位置处,切割锯链53切割菠萝根茎完成收割;切断后,浮动滑块51受压解除,复位弹簧56作用使自适应浮动装置5复位。此时菠萝落入后方传送带4上,被传送至收集筐1中,完成对于根茎任意高度的菠萝的无损伤采摘。
其中行进装置3中的差速器39确保在行进过程中对复杂地面具有高的适应性,也保证转弯时的流畅性。
Claims (5)
1.一种菠萝采摘装置,其特征是:包括带前后轮的机架,安装在机架后部的行进装置,安装于机架中部的自适应浮动装置;在机架的前部左右两侧固定有导引板,导引板位于自适应浮动装置的前端;在自适应浮动装置后部与行进装置之间布置有传送带,传送带的传送方向与行进装置的行进方向垂直,收集筐布置于传送带的输出端并安装在机架上;
所述的自适应浮动装置由左右对称的二部分构成,其中每一部分均包括垂直固定于机架上的导向杆,导向杆上套有复位弹簧,复位弹簧上布置有浮动滑块,浮动滑块与导向杆滑动配合,浮动滑块的前端设置有导引块,后端安装有切割电机,切割电机的轴心线与导向杆轴心线平行,切割电机的轴上安装有传动链轮;二部分切割电机轴上的传动链轮上配有切割锯链,二部分的浮动滑块连接成一体;
机架前部左右两侧导引板之间的距离从前往后逐渐缩小。
2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置,其特征是:所述的行进装置包括传动轴,传动轴通过轴承支承于机架上,传动轴由驱动电机通过一对锥齿轮带动旋转,传动轴上布置有差速器,在传动轴的两端固定有主动链轮,后车轮轴上固定有从动链轮,主动链轮通过链条带动从动链轮转动,从而带动后车轮转动。
3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置,其特征是:所述的传送带包括滚筒、皮带及减速电机,滚筒、减速电机安装在机架上。
4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置,其特征是:传送带的两侧布置有挡板。
5.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置,其特征是:所述的导引板为弧形。
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- 2018-04-25 CN CN201810375562.2A patent/CN108353624A/zh active Pending
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