CN108718673B - 自动菠萝采摘收集装置 - Google Patents

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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/002—Harvesting of standing crops of pineapples

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Abstract

本发明公开了一种自动菠萝采摘收集装置，包括采摘部件、运送部件、升降部件、动力传动部件、储仓部件。其中采摘部件包括主刀片、切割刀片，刀架座、挡板、拨片。拨片推动剪切刀片完成菠萝果梗分离。运送部件包括传送带、传送带挡板、传送带滚轴，用于将菠萝从采摘部件中运送至储仓。升降部件包括电推杆、安装座，用于调整刀架高度以适应不同品种菠萝的高度变化；动力传动部件包括直流电机、链轮及配套链条，提供传送带以及采摘刀架的动力。其运转速度可以通过调速器调节；储仓部件包括车身、果实挡板、车门、车轮，用于放置菠萝果实和负责整车的行走。体型紧凑，灵活小巧，适应多种地形不同品种的菠萝采摘，高效、可靠、经济。

Description

自动菠萝采摘收集装置
技术领域
本发明涉及一种水果采摘机械，尤其涉及一种自动菠萝采摘收集装置。
背景技术
近年来国内外菠萝产业发展迅速，菠萝产业对于劳动力需求也大大增加。目前国内外菠萝采收获作业以人工方式为主。菠萝收获的季节性较强，为了保证果实新鲜，果实成熟后的采摘期通常被限定在半个月左右，导致短时期内需要大量人力。采摘人员通常是使用果刀切断菠萝梗，再将其装入果篮里背回。或者是两人合作，一人负责切断果实，另一人负责捡拾。这种人工采收劳动强度大，且生产效率低。在劳动力日益缺乏的情况下，菠萝农户希望能够通过机械化生产改变现状。
所以菠萝采收机械与装备，对应缓解劳动力短缺、稳定采摘作业质量、减轻劳动强度、提高采摘生产效率和菠萝收获输送效率有重要意义，是未来发展的趋势。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动菠萝采摘收集装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的自动菠萝采摘收集装置，包括采摘部件、运送部件、升降部件、动力传动部件、仓储部件；
所述采摘部件安装在刀架支撑板的前端，包括主刀片、L形连接件、转轴、剪切刀片、刀架座、拨片、挡板、链轮组、刀架法兰；
所述运送部件安装在机架支撑板和车身上，包括PVC传送带、传送带隔板、传送带滚轴、传送带主动轴、机架法兰；
所述升降部件包括电推杆安装座、电推杆，电推杆通过安装座连接机架斜板和车身；
所述动力传动部件包括直流电机、电机调速器、链轮组和配套链条；
所述仓储部件包括车身、车门、车门支撑杆、车轮。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的自动菠萝采摘收集装置，可以帮助果农实现菠萝的自动化收割，高效、可靠、经济，克服了在传统方式的菠萝采摘过程中，人力资源浪费、采摘效率低下的问题。体型紧凑，灵活小巧，适应多种地形不同品种的菠萝采摘。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动菠萝采摘收集装置整体结构示意图；
图2为本发明实施例中采摘部件结构示意图；
图3为本发明实施例中升降部件结构示意图。
图中，1.主刀片，2.L形连接件，3.刀架转轴，4.剪切刀片，5.刀架支撑板，6.机架支撑板，7.机架横杆，8.机架横支撑板，9.PVC传送带，10.传送带隔板，11.机架法兰，12.传送带滚轴，13.车身，14.车门，15.车门支撑杆，16.带座轴承，17.车轮，18.机架斜板，19.电推杆安装座，20.直流电机，21.电推杆，22.轴承座，23.电机调速器，24.传送带主动轴，25.刀架法兰，26.链轮组，27.挡板，28.拨片，29.刀架座。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的自动菠萝采摘收集装置，其较佳的具体实施方式是：
包括采摘部件、运送部件、升降部件、动力传动部件、仓储部件；
所述采摘部件安装在刀架支撑板的前端，包括主刀片、L形连接件、转轴、剪切刀片、刀架座、拨片、挡板、链轮组、刀架法兰；
所述运送部件安装在机架支撑板和车身上，包括PVC传送带、传送带隔板、传送带滚轴、传送带主动轴、机架法兰；
所述升降部件包括电推杆安装座、电推杆，电推杆通过安装座连接机架斜板和车身；
所述动力传动部件包括直流电机、电机调速器、链轮组和配套链条；
所述仓储部件包括车身、车门、车门支撑杆、车轮。
所述的采摘部件包括6个主刀片和6个剪切刀片分别间隔60°角均布安装于所述刀架座上，所述刀架座两端为所述转轴，所述转轴通过轴承座固定于所述刀架支撑板上。
所述主刀片通过L形连接件固定于所述刀架座上，所述剪切刀片穿过所述刀架座上的滑道，滑道两端安装挡板。
所述主刀片为锯齿状，锯齿末端有用于卡住菠萝梗的刀口；所述剪切刀片为锯齿状，锯齿为圆弧形的用于切割菠萝梗的刀片。
所述的运送部件中，所述传送带隔板等距离安装固定在所述PVC传送带上，所述PVC传送带随着传送带滚轴、传送带主动轴同步运转，所述传送带主动轴与所述采摘部件在同一链轮组中，运送部件与采摘部件同步运转。
所述升降部件中，所述电推杆尾部通过安装座铰接在车身上，头部通过安装座铰接在机架斜板上，升降部件通过电推杆的伸长和缩短实现所述采摘部件和运送部件的同时升高和降低。
本发明的自动菠萝采摘收集装置，可以帮助果农实现菠萝的自动化收割，高效、可靠、经济，克服了在传统方式的菠萝采摘过程中，人力资源浪费、采摘效率低下的问题。体型紧凑，灵活小巧，适应多种地形不同品种的菠萝采摘。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用圆柱滚筒式刀架收割装置，对菠萝田进行地毯式收割，无需定位果实，大大提高了菠萝的采摘效率，同时降低的本机器的制作成本。
2、本发明装置的输送部分将采摘下来的菠萝果实输送进收集框，无需人工捡拾。
3、本发明的高度调节装置使得本机器适应不同种类、不同种植环境下的菠萝收割。
4、本发明装置操作简单，果农无需经过培训即可操作该采摘机。
具体实施例：如图1所示，本发明包括采摘部件、运输部件、升降部件、动力传动部件、仓储部件。其中采摘部件安装在刀架支撑板5的前端，包括主刀片1、L形连接件2、刀架转轴3、剪切刀片4、刀架座29、拨片28、挡板26、链轮组26、刀架法兰25。运输部件安装在机架支撑板6和车身13上，包括PVC传送带9、传送带隔板10、传送带滚轴12、传送带主动轴24。升降部件包括电推杆安装座19、电推杆21，电推杆21通过安装座19连接机架斜板18和车身13。动力传动部件包括链轮组26和配套链条。仓储部件包括车身13、车门14、车门支撑杆15、车轮17。
采摘部件如图2所示，刀架座29被链轮组26带动旋转，同时，固定于刀架支撑板5两侧的挡板27接触并推动剪切刀片4上的拨片28，使得切割刀片4来回滑动，滑动时可剪断位于主刀片1刀口内的菠萝果梗。
升降部件如图3所示，电推杆21伸长时，作用在机架斜板18上，抬起采摘部件，使工作高度增加，可采摘植株较高品种的菠萝。当电推杆21缩短时，采摘部件下降，可采摘植株较矮品种的菠萝。
装置工作时，车轮17通过外接入动力带动装置向前运动，直流电机20通过链条带动链轮组26，给采摘部件和运输部件提供动力，实现其二同步运转。其转速可通过电机调速器23来手动调节。装置向前运动，当采摘装置中主刀片1接触到菠萝果实，菠萝果梗通过刀片导向槽划入刀口，剪切刀片4上的拨片28在挡板27的推动下横向滑动，切断菠萝果梗。脱离植株的果实被主刀片1带入运输部件，由传送带隔板10承接，随着PVC传送带9运送至车身13储仓。
当车身13储仓满载，果农关闭车轮17外接动力，装置停止前进，关闭直流电机20，将车门14打开并通过车门支撑杆15固定，将采摘的菠萝果实装袋。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种自动菠萝采摘收集装置，其特征在于，包括采摘部件、运送部件、升降部件、动力传动部件、仓储部件；
所述采摘部件安装在刀架支撑板(5)的前端，包括主刀片(1)、L形连接件(2)、刀架转轴(3)、剪切刀片(4)、刀架座(29)、拨片(28)、挡板(27)、链轮组(26)、刀架法兰(25)；
所述运送部件安装在机架支撑板(6)和车身(13)上，包括PVC传送带(9)、传送带隔板(10)、传送带滚轴(12)、传送带主动轴(24)、机架法兰(11)；
所述升降部件包括电推杆安装座(19)、电推杆(21)，电推杆(21)通过电推杆安装座(19)连接机架斜板(18)和车身(13)；
所述动力传动部件包括直流电机(20)、电机调速器(23)、链轮组(26)和配套链条；
所述仓储部件包括车身(13)、车门(14)、车门支撑杆(15)、车轮(17)；
所述的采摘部件包括6个主刀片(1)和6个剪切刀片(4)分别间隔60°角均布安装于所述刀架座(29)上，所述刀架座(29)两端为所述刀架转轴(3)，所述刀架转轴(3)通过轴承座固定于所述刀架支撑板(5)上；
所述主刀片(1)通过L形连接件(2)固定于所述刀架座(29)上，所述剪切刀片(4)穿过所述刀架座(29)上的滑道，滑道两端安装挡板(27)；
所述主刀片(1)为锯齿状，锯齿末端有用于卡住菠萝梗的刀口；所述剪切刀片(4)为锯齿状，锯齿为圆弧形的用于切割菠萝梗的刀片；
所述的运送部件中，所述传送带隔板(10)等距离安装固定在所述PVC传送带(9)上，所述PVC传送带(9)随着传送带滚轴(12)、传送带主动轴(24)同步运转，所述传送带主动轴(24)与所述采摘部件在同一链轮组中，运送部件与采摘部件同步运转；
所述升降部件中，所述电推杆(21)尾部通过安装座(19)铰接在车身上，头部通过安装座(19)铰接在机架斜板(18)上，升降部件通过电推杆(21)的伸长和缩短实现所述采摘部件和运送部件的同时升高和降低。
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