CN211185809U - 一种刺梨切柄机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刺梨切柄机，包括活动手、固定手、圆管、连接杆和气缸，所述圆管上固定有两组固定块，且圆管后端安装有气缸，气缸与圆管内部安装的连接杆连接，且气缸前端通过固定螺杆连接滑动圆柱，滑动圆柱安装在滑动块内部的倾斜槽中，固定头内部下方开设有两组固定销杆孔，固定手上方的固定头上通过旋转销杆安装转动的活动手。该刺梨切柄机，结构简单，零部件模块化，降低了故障率，且采用杠杆原理，夹紧力量更足，连接杆推动滑动圆柱前后运动，使得活动手沿内部的旋转销杆为旋转支点做圆周运动，从而实现活动手和固定手的啮合，实现对型材的夹紧，使用方便，便于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机器技术领域，具体为一种刺梨切柄机。
背景技术
刺梨富含多种营养物质，药食两用价值突出。近年来，人工种植刺梨面积快速扩大，人工刺梨产业发展步伐也逐年加快。各地不断加大刺梨产品研发及推介力度，开发了刺梨原汁、饮料、酒、茶、果脯、刺梨干、软糖、刺梨酥、口服液、含片等十余种刺梨产品，刺梨产品逐步得到社会认可。但是，刺梨的采摘及后处理机械化程度不高，尤其是刺梨柄部的切除，这是刺梨加工的一个重要环节，目前主要的切柄方式是人工进行切柄，不仅效率较低，还浪费了大量的人力和时间。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术提出的问题，提供一种刺梨切柄机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刺梨切柄机，包括机架、半椭球器皿、履带、刀具和压轮，所述机架中部通过支撑横梁安装有履带，且履带上通过弹簧连接有半椭球器皿，机架上方左侧设置有垂直的支撑杆，且支撑杆上安装有压轮，且压轮外侧的支撑杆上通过拉杆安装有切割支撑板，且切割支撑板上安装刀具，履带前侧下方固定有收集箱，且收集箱前侧设置有废料箱；
所述刀具上设置的切割片倾斜设置，且切割片与竖向支撑杆之间的倾斜角度大于导料板的倾斜夹角，同时导料板前端与履带上安装的半椭球器皿不接触。
优选的，所述机架为方形钢管焊接而成的方框结构，且机架内部设置的履带前端伸出框架，并且履带前端下方设置收集箱。
优选的，所述履带前端环绕在从动辊上，且履带后端环绕在驱动辊上，并且驱动辊安装在支撑横梁上，同时驱动辊和从动辊之间的支撑横梁上安装有六组支撑棍，且支撑棍与履带内侧贴合，并且驱动辊侧面连接驱动电机。
优选的，所述刀具上设置的切割电机以及驱动辊侧面连接的驱动电机均为ASD-A2伺服电机，且驱动电机带动驱动辊逆时针转动。
优选的，所述刀具包括切割电机和切割片，且切割电机安装在切割支撑板中部开设的电机安装孔内部，并且切割电机下端的输出轴连接切割片，切割支撑板前端上方固定两组铰接座，且铰接座通过拉杆与支撑杆上端铰接，切割支撑板后侧固定的两组铰接座通过拉杆与机架铰接。
优选的，所述刀具和履带之间的机架上固定有倾斜的导料板，且导料板为弧形结构，并且导料板的宽度大于切割片的直径，同时导料板下端深入废料箱内部。
优选的，所述切割支撑板上通过铰接座铰接的四组拉杆后端与机架铰接，且拉杆的伸缩带动切割支撑板角度调节，并且切割支撑板上安装的切割片侧面深入压轮和压轮下方的半椭球器皿之间位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.根据刺梨的形状尺寸设计半椭球器皿，使得刺梨能够很好的放进去，并且在履带上运输的时候不容易翻转偏动，使用弹簧连接半椭球器皿，使得压轮能够根据不同大小的刺梨，压紧时的压力能够合理的调节；
2.刀具、滚轮和半椭球之间的距离根据刺梨普遍的尺寸设计，选择适当的位置使得切割刺梨的时候更容易，并且刀具位置和角度可调节，适用大小不同的刺梨；
3.刀具在合适的位置切割刺梨，让刺梨切柄机械化，大量节省此道工序的时间，提高切柄效率。
附图说明
图1为本实用新型结构的简化立体示意图；
图2为本实用新型结构的半椭球器皿安装示意图；
图3为本实用新型结构的履带结构示意图；
图4为本实用新型结构的刀具安装示意图；
图5为本实用新型结构的切割支撑板示意图；
图6为本实用新型结构的正视示意图。
图中标号：1、机架；2、半椭球器皿；3、弹簧；4、履带；5、刀具；6、压轮；7、支撑杆；8、支撑棍；9、驱动电机；10、驱动辊；11、支撑横梁；12、从动辊；13、废料箱；14、收集箱；15、导料板；16、切割片；17、切割支撑板；18、切割电机；19、拉杆；20、电机安装孔；21、铰接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种刺梨切柄机，包括机架1、半椭球器皿2、履带4、刀具5和压轮6，机架1中部通过支撑横梁11安装有履带4，且履带4上通过弹簧3连接有半椭球器皿2，机架1上方左侧设置有垂直的支撑杆7，且支撑杆7上安装有压轮6，且压轮6外侧的支撑杆7上通过拉杆19安装有切割支撑板17，且切割支撑板17上安装刀具5，履带4前侧下方固定有收集箱14，且收集箱14前侧设置有废料箱13，刀具5上设置的切割片16倾斜设置，且切割片16与竖向支撑杆7之间的倾斜角度大于导料板15的倾斜夹角，同时导料板15前端与履带4上安装的半椭球器皿2不接触，设备连接电源，驱动电机9运行带动驱动辊10进而带动履带4进行旋转，人工将刺梨柄部朝上放在半椭球器皿2中，半椭球器皿2通过弹簧3连接在履带4上；提前设定好压轮6、刀具5上设置的切割片16、半椭球器皿2之间的距离，半椭球器皿2带着刺梨运动到压轮6处时，压轮6压紧刺梨，刀具5在合适的位置切割刺梨，切割后的刺梨柄部通过刀具5的上边掉落到导料板15上，传送到废料箱13，去柄后的刺梨由履带4传送到收集箱14中。
机架1为方形钢管焊接而成的方框结构，增加结构的整体强度，并且可将支撑横梁11焊接在机架1上，同时将从动辊12和驱动辊10安装的机架1上，且机架1内部设置的履带4前端伸出框架，并且履带4前端下方设置收集箱14，履带4前端环绕在从动辊12上，且履带4后端环绕在驱动辊10上，并且驱动辊10安装在支撑横梁11上，同时驱动辊10和从动辊12之间的支撑横梁11上安装有六组支撑棍8，且支撑棍8与履带4内侧贴合，并且驱动辊10侧面连接驱动电机9，在履带4上安装可拆卸的半椭球器皿2，且半椭球器皿2下端设置的弹簧3起到缓冲的效果，刀具5上设置的切割电机18以及驱动辊10侧面连接的驱动电机9均为ASD-A2伺服电机，且驱动电机9带动驱动辊10逆时针转动，转动的履带4将半椭球器皿2内部放置的刺梨掉料到收集箱14中。
刀具5包括切割电机18和切割片16，且切割电机18安装在切割支撑板17中部开设的电机安装孔20内部，并且切割电机18下端的输出轴连接切割片16，切割支撑板17前端上方固定两组铰接座21，且铰接座21通过拉杆19与支撑杆7上端铰接，切割支撑板17后侧固定的两组铰接座21通过拉杆19与机架1铰接，刀具5和履带4之间的机架1上固定有倾斜的导料板15，且导料板15为弧形结构，并且导料板15的宽度大于切割片16的直径，同时导料板15下端深入废料箱13内部，切割片16切割下来的刺梨柄部通过切割片16上方掉落到导料板15上，之后滑落到废料箱13内部，切割支撑板17上通过铰接座21铰接的四组拉杆19后端与机架1铰接，且拉杆19的伸缩带动切割支撑板17角度调节，并且切割支撑板17上安装的切割片16侧面深入压轮6和压轮6下方的半椭球器皿2之间位置，通过调节四组拉杆19的长度来调节刀具5的位置，拉杆19为螺杆和套管构成或者双套管构成，拉杆19可采用电动缸或者气缸结构进行替换，并且刀具5可采用其他切割锯结构进行替换使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种刺梨切柄机，包括机架(1)、半椭球器皿(2)、履带(4)、刀具(5)和压轮(6)，其特征在于：所述机架(1)中部通过支撑横梁(11)安装有履带(4)，且履带(4)上通过弹簧(3)连接有半椭球器皿(2)，机架(1)上方左侧设置有垂直的支撑杆(7)，且支撑杆(7)上安装有压轮(6)，且压轮(6)外侧的支撑杆(7)上通过拉杆(19)安装有切割支撑板(17)，且切割支撑板(17)上安装刀具(5)，履带(4)前侧下方固定有收集箱(14)，且收集箱(14)前侧设置有废料箱(13)；
所述刀具(5)上设置的切割片(16)倾斜设置，且切割片(16)与竖向支撑杆(7)之间的倾斜角度大于导料板(15)的倾斜夹角，同时导料板(15)前端与履带(4)上安装的半椭球器皿(2)不接触。
2.根据权利要求1所述的一种刺梨切柄机，其特征在于：所述机架(1)为方形钢管焊接而成的方框结构，且机架(1)内部设置的履带(4)前端伸出框架，并且履带(4)前端下方设置收集箱(14)。
3.根据权利要求1所述的一种刺梨切柄机，其特征在于：所述履带(4)前端环绕在从动辊(12)上，且履带(4)后端环绕在驱动辊(10)上，并且驱动辊(10)安装在支撑横梁(11)上，同时驱动辊(10)和从动辊(12)之间的支撑横梁(11)上安装有六组支撑棍(8)，且支撑棍(8)与履带(4)内侧贴合，并且驱动辊(10)侧面连接驱动电机(9)。
4.根据权利要求1所述的一种刺梨切柄机，其特征在于：所述刀具(5)上设置的切割电机(18)以及驱动辊(10)侧面连接的驱动电机(9)均为ASD-A2伺服电机，且驱动电机(9)带动驱动辊(10)逆时针转动。
5.根据权利要求1所述的一种刺梨切柄机，其特征在于：所述刀具(5)包括切割电机(18)和切割片(16)，且切割电机(18)安装在切割支撑板(17)中部开设的电机安装孔(20)内部，并且切割电机(18)下端的输出轴连接切割片(16)，切割支撑板(17)前端上方固定两组铰接座(21)，且铰接座(21)通过拉杆(19)与支撑杆(7)上端铰接，切割支撑板(17)后侧固定的两组铰接座(21)通过拉杆(19)与机架(1)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种刺梨切柄机，其特征在于：所述刀具(5)和履带(4)之间的机架(1)上固定有倾斜的导料板(15)，且导料板(15)为弧形结构，并且导料板(15)的宽度大于切割片(16)的直径，同时导料板(15)下端深入废料箱(13)内部。
7.根据权利要求1所述的一种刺梨切柄机，其特征在于：所述切割支撑板(17)上通过铰接座(21)铰接的四组拉杆(19)后端与机架(1)铰接，且拉杆(19)的伸缩带动切割支撑板(17)角度调节，并且切割支撑板(17)上安装的切割片(16)侧面深入压轮(6)和压轮(6)下方的半椭球器皿(2)之间位置。
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