CN108340416B - 自动化甜叶菊分级装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动化甜叶菊分级装置，包括输送装置、切割装置、插刀刀具、第一去叶刀具、第二去叶装置及夹杆装置，所述输送装置用于将甜叶菊逐个依次输送至所述切割装置及所述第二去叶装置处，所述切割装置用于切割所述输送装置输送的甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具，所述插刀刀具用于分离甜叶菊的分枝和叶；该自动化甜叶菊分级装置，有效的提高了生产效率，同时第一去叶装置可以将最嫩的甜叶菊进行杆叶分离，第二去叶装置与夹杆装置配合完成多次分离，通过此种方式使分离之后的甜叶菊分为多级，后期加工时更加方便，自动对甜叶菊进行分级。

Description

自动化甜叶菊分级装置
技术领域
本发明涉及农作物加工装置，特别是涉及一种自动化甜叶菊分级装置。
背景技术
甜叶菊，株高l-1.3米。根梢肥大，50-60条，长可达25厘米。茎直立，基部梢木质化，上部柔嫩。目前甜叶菊采摘有鲜叶手工捋叶方法和干叶脱叶方法，其中手工捋叶方法效率太低，人工劳动强度大，且需大量人工同时操作，无法在最佳采摘时间内完成甜叶菊的全部采摘。干叶脱叶方法，首先将甜叶菊手工收割，收割后将甜叶菊聚堆。盖上草席进行风干，防止风干过程中下雨浇到甜叶菊，风干后的甜叶菊通过手工敲打的方式，使其秆叶分离。
目前有使用机械设备脱叶辅助，原理基本上是类似滚筒打叶方式，但这种方式只能对风干后的甜叶菊进行脱叶，且无法解决脱叶过程中的碎叶问题，脱出的叶子中依然含有甜叶菊梗杆和杂质；也有依靠鼓风机吹风原理使干叶与茎分离的设备，这种原理的设备，脱叶效果差，效率低。
发明内容
基于此，有必要针对无法对甜叶菊进行自动脱叶和分级的问题，提供一种自动化甜叶菊分级装置。
一种自动化甜叶菊分级装置，包括输送装置、切割装置、插刀刀具、第一去叶刀具、第二去叶装置及夹杆装置，所述输送装置用于将甜叶菊逐个依次输送至所述切割装置及所述第二去叶装置处，所述切割装置用于切割所述输送装置输送的甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具，所述插刀刀具用于分离甜叶菊的分枝和叶，所述第一去叶刀具的数量为多个，所述第一去叶刀具的输入端与所述插刀刀具的输出端相对，所述第一去叶刀具用于承接由所述插刀刀具输送的甜叶菊并将甜叶菊的杆和叶进行分离，所述第二去叶装置与所述夹杆装置相互配合将经过切割装置切割后剩余的甜叶菊分进行至少一次杆叶分离。
上述自动化甜叶菊分级装置，输送装置逐个将甜叶菊输送至切割装置下方，切割装置将输送装置输送的甜叶菊进行切割并将甜叶菊的杆叶进行分离，输送装置将被切割的甜叶菊继续输送至第二去叶装置，第二去叶装置与所述夹杆装置相互配合将经过切割装置切割后剩余的甜叶菊分进行至少一次杆叶分离，经过分离后甜叶菊分为多级，同时切割装置可以将最嫩的甜叶菊进行杆叶分离，第二去叶装置与夹杆装置配合完成多次分离，通过此种方式使分离之后的甜叶菊分为多级，后期加工时更加方便，自动对甜叶菊进行分级。切割装置将甜叶菊上部进行切割，甜叶菊的上部被切割后将输送至插刀刀具，甜叶菊切割完成后切割装置移动到插刀刀具处，插刀刀具将甜叶菊的上部的分支上的叶片进行分离，插刀刀具将分支上的叶片分离后将甜叶菊上部输入第一去叶刀具上。
下面对上述技术方案作进一步的说明：
在其中一个实施例中，所述插刀刀具包括方槽、齿条板、插刀机架、齿轮及插刀，所述齿条板的数量至少为四块，四块所述齿条板分为两组，两组所述齿条板设置在相邻的两个所述方槽的外表面上，每组所述齿条板之间形成用于容纳所述插刀机架的空隙，所述齿轮可移动的设置在所述齿条板上，所述齿轮与所述插刀机架连接，所述齿轮移动时将带动所述插刀机架移动，所述插刀的数量为多个，多个所述插刀设置在所述插刀机架上，多个所述插刀随着所述插刀机架移动时将进入所述方槽内或由所述方槽内移出，多个所述插刀进入所述方槽内时由上至下交错设置。插刀刀具使用前首先将甜叶菊竖直放入方槽内，之后齿轮旋转，齿轮旋转时将与齿条板相抵，通过齿轮与齿条板的相互作用力齿轮将带动插刀机架移动，插刀机架移动时将带动插刀进入方槽内，通过插刀将甜叶菊分支上的叶片进行分离，此种方式能够使脱离过程自动进行，避免后期还需去除分支，减少工作量。
在其中一个实施例中，所述方槽由上至下贯通，所述方槽相邻的侧壁上设置插刀进口，所述侧壁上的插刀进口由上至下设置，所述插刀机架的数量为两个，两个所述插刀机架设置在所述方槽上且分别位于所述相邻的侧壁上，所述插刀机架包括机架本体及滑轨，所述机架本体的数量为两个，两个所述机架本体之间通过所述滑轨连接，多个所述插刀的每两个所述插刀组成为一组，每两个所述插刀之间通过弹簧连接，所述插刀包括插刀本体及刀片，所述插刀本体为圆柱型，所述刀片设置在所述插刀本体上，所述插刀本体上设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨相互配合。
在其中一个实施例中，所述第一去叶刀具包括第一刀具座、第一去叶刀、第一供力件及第一空心轴电机，所述第一刀具座设有第一腔体，所述第一腔体贯通所述第一刀具座，所述第一去叶刀设置在所述第一刀具座的入口端，所述第一供力件一端与所述第一刀具座，另一端与所述第一去叶刀连接，所述第一空心轴电机与所述第一刀具座连接。第一去叶刀具开始工作时，第一空心轴电机带动第一刀具座旋转，第一供力件对第一去叶刀施加外力使第一去叶刀之间形成去叶空隙，去叶时甜叶菊插入第一去叶刀之间形成去叶空隙，第一去叶刀旋转时将甜叶菊的杆叶进行分离。
在其中一个实施例中，所述第一去叶刀具还包括第一耐磨套，所述第一耐磨套套设在所述第一刀具座上。第一耐磨套的设置能够避免第一刀具座旋转时磨损过多。
在其中一个实施例中，所述第一刀具座包括第一下刀具座本体及第一上刀具座本体，所述第一下刀具座本体与所述第一上刀具座本体连接，所述第一下刀具座本体与所述第一上刀具座本体围合形成所述第一腔体，所述第一去叶刀包括第一连接块及第一切割件，所述第一连接块与所述第一切割件连接，所述第一连接块与所述第一切割件的连接处设有第一安装口，所述第一安装口处设有第一铰接孔，所述第一去叶刀与所述第一刀具座在所述第一铰接孔处铰接。第一刀具座本体和第一上刀具座本体的组合可以方便第一去叶刀的安装，第一去叶刀由第一连接块和第一切割件组成结构简单可靠。
在其中一个实施例中，所述切割装置包括切割刀具、第五伸缩件及第一导杆，所述切割刀具与所述第五伸缩件连接，所述切割刀具随着所述第五伸缩件移动过程中将经过所述输送装置和所述插刀刀具，所述切割刀具用于切割所述输送装置输送的甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具，所述切割刀具可滑动的设置在所述第一导杆上。
在其中一个实施例中，所述切割刀具包括第一安装座、第一定位件、第二定位件、第一伸缩件、切割件、第三伸缩件及第一夹持装置，所述第一定位件与所述第二定位件均设置在所述第一安装座上，所述第一定位件的数量为两块，所述第二定位件数量为两块且位于两块所述第一定位件之间，所述切割件的数量为两个，两个所述切割件之间形成切割空隙，所述切割件与所述第一定位件之间通过所述第一伸缩件连接，所述第一夹持装置的数量为两个，两个所述第一夹持装置之间形成夹持空隙，所述第一夹持装置与所述第二定位件之间通过所述第三伸缩件连接。切割装置工作时，第一夹持装置对甜叶菊进行夹持，甜叶菊被夹持后第一伸缩件驱动切割件将甜叶菊切割，通过此种方式能够完成甜叶菊的自动切割，切割方式简单可靠，为后续的加工提供切割后的甜叶菊。
在其中一个实施例中，所述切割件包括第二安装座、第二伸缩件及切刀，所述第二安装座与所述切刀之间通过所述第二伸缩件连接，所述第二安装座与所述第一定位件之间通过所述第一伸缩件连接；所述第一夹持装置包括第三安装座、第四伸缩件及第一夹紧件，所述第三安装座与所述第一夹紧件之间通过所述第四伸缩件连接，所述第三安装座与所述第二定位件之间通过所述第三伸缩件连接。第二安装座、第二伸缩件与切刀组成切割件，在工作过程中，第一伸缩件可驱动切割件往复运动，通过此种方式能够很好完成切割，第二伸缩件可驱动切刀往复运动，通过此种方式能够很好完成定位和回收；第三安装座、第四伸缩件与第一夹紧件组合形成第一夹持装置，通过此种方式能够通过第四伸缩件驱动第一夹紧件进行往复运动，能够很好的完成甜叶菊的夹持和回收。
在其中一个实施例中，还包括用于对梗杆进行粉碎的梗杆收集装置，所述梗杆收集装置设置在所述第一去叶刀具的出口处，所述梗杆收集装置包括收集盒、梗杆卷入轴及活动抽屉，所述活动抽屉设置在所述收集盒内，所述梗杆卷入轴设置在所述收集盒内。梗杆收集装置的设置可以将去叶之后的梗杆进行粉碎，可以持续使用，避免需要设置回收梗杆的设备，结构更加简单；梗杆卷入轴的设置能够很好的将梗杆卷入，为梗杆进入收集箱提供必要的卷入力，活动抽屉的设置可以将收集的梗杆排出，使用设置更加方便。
在其中一个实施例中，还包括第一收集箱，所述第一收集箱设置在所述插刀刀具与所述第一去叶刀具下侧用于承接所述插刀刀具与所述第一去叶刀具分离出的叶片。第一收集箱的设置能够将插刀刀具和第一去叶刀具分离的叶片进行收集。
在其中一个实施例中，所述第二去叶装置包括第五安装座、第六伸缩件、第六安装座及第二去叶刀具，所述第五安装座与所述第六安装座之间通过所述第六伸缩件连接，所述第二去叶刀具的数量为多个，多个所述第二去叶刀具设置在所述第六安装座上。输送装置将甜叶菊输送至第二去叶装置下方时第二去叶装置开始工作，第六伸缩件驱动第六安装座朝向输送装置移动，第六安装座朝向输送装置进行移动时，第二去叶刀具将甜叶菊的杆叶进行分离，通过此种方式实现了杆叶的自动分离，提升了分离效率，减少人工。
在其中一个实施例中，所述第二去叶刀具包括第二刀具座、第二去叶刀、第二供力件及第二空心轴电机，所述第二刀具座设有第二腔体，所述第二腔体贯通所述第二刀具座，所述第二去叶刀设置在所述第二刀具座的入口端，所述第二供力件一端与所述第二刀具座，另一端与所述第二去叶刀连接，所述第二空心轴电机与所述第二刀具座连接。第二去叶刀具开始工作时，第二空心轴电机带动第二刀具座旋转，第二供力件对第二去叶刀施加外力使第二去叶刀之间形成去叶空隙，去叶时甜叶菊插入第二去叶刀之间形成去叶空隙，第二去叶刀旋转时将甜叶菊的杆叶进行分离。
在其中一个实施例中，所述第二去叶刀具还包括第二耐磨套，所述第二耐磨套套设在所述第二刀具座上。第二耐磨套的设置能够避免第二刀具座旋转时磨损过多。
在其中一个实施例中，所述第二刀具座包括第二下刀具座本体及第二上刀具座本体，所述第二下刀具座本体与所述第二上刀具座本体连接，所述第二下刀具座本体与所述第二上刀具座本体围合形成所述第二腔体，所述第二去叶刀包括第二连接块及第二切割件，所述第二连接块与所述第二切割件连接，所述第二连接块与所述第二切割件的连接处设有第二安装口，所述第二安装口处设有第二铰接孔，所述第二去叶刀与所述第二刀具座在所述第二铰接孔处铰接。第二刀具座本体和第二上刀具座本体的组合可以方便第二去叶刀的安装，第二去叶刀由第二连接块和第二切割件组成结构简单可靠。
在其中一个实施例中，所述夹杆装置包括第七安装座、第七伸缩件、第八伸缩件、第二夹紧件及第八安装座，所述第八伸缩件的数量为两个，所述第八安装座的数量为两个，两个所述第八安装座之间形成夹持空隙，所述第八安装座与所述第七安装座之间通过所述第八伸缩件连接，所述第七伸缩件的数量为两个，两个所述第七伸缩件分别设置在两个所述第八安装座上，所述第七伸缩件一端与所述第八安装座连接，另一端与所述第二夹紧件连接，两个所述第二夹紧件之间形成夹持空隙。第七伸缩件可驱动第八安装座移动，第八安装座移动过程中带动第八伸缩件和第二夹紧件移动，第二夹紧件移动过程中将相互配合对甜叶菊杆进行夹持，第八伸缩件伸缩时将带动第二夹紧件上升或下降，通过夹杆装置与第二去叶装置的配合实现了甜叶菊的多次分级，甜叶菊进行分级时第二去叶刀下移将甜叶菊的杆叶进行分离，之后夹杆装置对甜叶菊的梗杆进行夹持并上移甜叶菊，通过此种方式进行多次分级。
在其中一个实施例中，所述输送装置包括第二夹紧输送装置及第三夹紧输送装置，所述第二夹紧输送装置的输出端与所述第三夹紧输送装置的输入端相对。
在其中一个实施例中，所述第二夹紧输送装置包括第二驱动装置、第二驱动轴、第二齿轮轴、第二传送带及第二护罩，所述第二驱动轴的数量为多个，多个所述第二驱动轴分为多组，每两组所述第二驱动轴之间并列设置，每组所述第二驱动轴与至少一个所述第二驱动装置连接，所述第二齿轮轴设置在所述第二驱动轴上，所述第二传送带套设在所述第二驱动轴上，所述第二传送带之间形成限位槽，所述第二护罩罩设在所述第二驱动轴、所述第二齿轮轴及所述第二传送带上。第二传送带之间形成限位槽，限位槽的设置能够很好的对甜叶菊逐个进行输入。
在其中一个实施例中，所述第三夹紧输送装置包括第三驱动轴、第三齿轮轴、第三传送带、第三驱动装置、第四驱动轴、第四齿轮轴、第四传送带、第四驱动装置及第三护罩，所述第三驱动轴的数量为多个且分为并列的多组，所述第三齿轮轴套设在所述第三驱动轴上，所述第三传送带套设在所述第三齿轮轴上，所述第三驱动装置与所述第三驱动轴连接，所述第四驱动轴的数量为多个且分为并列的多组，所述第四齿轮轴套设在所述第四驱动轴上，所述第四传送带套设在所述第四齿轮轴上，所述第四驱动装置与所述第四驱动轴连接，所述第四传送带设置在所述第三传送带下侧。
附图说明
图1为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的立体图；
图2为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的输送部分的立体图；
图3为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第二夹紧输送装置的立体图；
图4为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第二夹紧输送装置内部结构的立体图；
图5为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第三夹紧输送装置的立体图；
图6为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第三夹紧输送装置的内部结构的立体图；
图7为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第一去叶装置的立体图；
图8为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第一去叶装置的主视图；
图9为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第一去叶装置的部分结构的立体图；
图10为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第一去叶装置的部分结构的主视图；
图11为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的切割装置的立体图；
图12为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的切割装置的剖视图；
图13为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第一去叶装置的部分结构的立体图；
图14为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第一去叶装置的部分结构的剖视图；
图15为图14的I区域放大图；
图16为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第一去叶刀具的立体图；
图17为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第一去叶刀具的剖视图；
图18为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的插刀刀具的立体图；
图19为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的方槽的立体图；
图20为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的插刀机架的立体图；
图21为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的插刀的第一立体图；
图22为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的插刀的第二立体图；
图23为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第一去叶刀的立体图；
图24为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第二去叶装置的立体图；
图25为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第二去叶装置的俯视图；
图26为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第二去叶装置的剖视图；
图27为图26的I区域放大图；
图28为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的第二去叶刀的立体图；
图29为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的夹杆装置的立体图；
图30为本发明实施例所述的自动化甜叶菊分级装置的夹杆装置的剖视图。
1.输送装置，11.第二夹紧输送装置，111.第二驱动装置，112.第二驱动轴， 113.第二齿轮轴，114.第二传送带，115.第二护罩，116.限位槽，12.第三夹紧输送装置，121.第三驱动轴，122.第三齿轮轴，123.第三传送带，124.第三驱动装置，125.第四驱动轴，126.第四齿轮轴，127.第四传送带，128.第四驱动装置， 129.第三护罩；
2.切割装置，21.切割刀具，211.第一安装座，212.第一定位件，213.第二定位件，214.第一伸缩件，215.切割件，2151.第二安装座，2152.第二伸缩件，2153. 切刀，216.第三伸缩件，217.第一夹持装置，2171.第三安装座，2172.第四伸缩件，2173.第一夹紧件，22.第五伸缩件，23.第一导杆，24.机架
3.插刀刀具，31.方槽，311.插刀进口，32.齿条板，33.插刀机架，331.机架本体，332.滑轨，34.齿轮，35.插刀，351.插刀本体，352.刀片，353.滑槽，36. 第四安装座；
4.第一去叶刀具，41.第一刀具座，411.第一下刀具座本体，412.第一上刀具座本体，42.第一去叶刀，421.第一连接块，422.第一切割件，423.第一安装口， 424.第一铰接孔，43.第一供力件，44.第一空心轴电机，45.第一耐磨套，46.第一腔体；
5.第二去叶装置，51.第五安装座，52.第六伸缩件，53.第六安装座，54.第二去叶刀具，541.第二刀具座，5411.第二下刀具座本体，5412.第二上刀具座本体， 542.第二去叶刀，5421.第二连接块，5422.第二切割件，5423.第二安装口，5424. 第二铰接孔，543.第二供力件，544.第二空心轴电机，545.第二耐磨套，546.第二腔体；
6.夹杆装置，61.第七安装座，62.第七伸缩件，63.第八伸缩件，64.第二夹紧件，65.第八安装座；
7.第一收集箱；
8.梗杆收集装置，81.收集盒，82.梗杆卷入轴，83.活动抽屉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。
请参照图1、图2、图7、图8、图9、图10、图13和图14，本发明的一个实施例中公开了一种自动化甜叶菊分级装置，包括输送装置1、切割装置2、插刀刀具3、第一去叶刀具4、第二去叶装置5及夹杆装置6，所述输送装置1用于将甜叶菊逐个依次输送至所述切割装置2及所述第二去叶装置5处，所述切割装置2用于切割所述输送装置1输送的甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具3，所述插刀刀具3用于分离甜叶菊的分枝和叶，所述第一去叶刀具4的数量为多个，所述第一去叶刀具4的输入端与所述插刀刀具3的输出端相对，所述第一去叶刀具4用于承接由所述插刀刀具3输送的甜叶菊并将甜叶菊的杆和叶进行分离，所述第二去叶装置5与所述夹杆装置6相互配合将经过切割装置2切割后剩余的甜叶菊分进行至少一次杆叶分离。
上述自动化甜叶菊分级装置，输送装置1逐个将甜叶菊输送至切割装置2 下方，切割装置2将输送装置1输送的甜叶菊进行切割并将甜叶菊的杆叶进行分离，输送装置1将被切割的甜叶菊继续输送至第二去叶装置5，第二去叶装置 5与所述夹杆装置6相互配合将经过切割装置2切割后剩余的甜叶菊分进行至少一次杆叶分离，经过分离后甜叶菊分为多级，同时切割装置2可以将最嫩的甜叶菊进行杆叶分离，第二去叶装置5与夹杆装置6配合完成多次分离，通过此种方式使分离之后的甜叶菊分为多级，后期加工时更加方便，自动对甜叶菊进行分级。切割装置2将甜叶菊上部进行切割，甜叶菊的上部被切割后将输送至插刀刀具3，甜叶菊切割完成后切割装置2移动到插刀刀具3处，插刀刀具3将甜叶菊的上部的分支上的叶片进行分离，插刀刀具3将分支上的叶片分离后将甜叶菊上部输入第一去叶刀具4上。
请参照图18和图19，可选地，所述插刀刀具3包括方槽31、齿条板32、插刀机架33、齿轮34及插刀35，所述齿条板32的数量至少为四块，四块所述齿条板32分为两组，两组所述齿条板32设置在相邻的两个方槽31的外表面上，每组所述齿条板32之间形成用于容纳所述插刀插刀刀具3机架33的空隙，所述齿轮34可移动的设置在所述齿条板32上，所述齿轮34与所述插刀机架33 连接，所述齿轮34移动时将带动所述插刀机架33移动，所述插刀35的数量为多个，多个所述插刀35设置在所述插刀机架33上，多个所述插刀35随着所述插刀机架33移动时将进入所述方槽31内或由所述方槽31内移出，多个所述插刀35进入所述方槽31内时由上至下交错设置。插刀刀具3使用前首先将甜叶菊竖直放入方槽31内，之后齿轮34旋转，齿轮34旋转时将与齿条板32相抵，通过齿轮34与齿条板32的相互作用力齿轮34将带动插刀机架33移动，插刀机架33移动时将带动插刀35进入方槽31内，通过插刀35将甜叶菊分支上的叶片进行分离，此种方式能够使脱离过程自动进行，避免后期还需去除分支，减少工作量。
可选地，所述插刀刀具3还包括第四安装座36，所述方槽31设置在所述第四安装座36上。
请参照图19、图20、图21和图22，可选地，所述方槽31由上至下贯通，所述方槽31相邻的侧壁上设置插刀进口311，所述侧壁上的插刀进口311由上至下设置，所述插刀机架33的数量为两个，两个所述插刀机架33设置在所述方槽31上且分别位于所述相邻的侧壁上，所述插刀机架33包括机架本体331 及滑轨332，所述机架本体331的数量为两个，两个所述机架本体331之间通过所述滑轨332连接，多个所述插刀35的每两个所述插刀35组成为一组，每两个所述插刀35之间通过弹簧连接，所述插刀35包括插刀本体351及刀片352，所述插刀本体351为圆柱型，所述刀片352设置在所述插刀本体351上，所述插刀本体351上设有滑槽353，所述滑槽353与所述滑轨332相互配合。
请参照图16、图17，可选地，所述第一去叶刀具4包括第一刀具座41、第一去叶刀42、第一供力件43及第一空心轴电机44，所述第一刀具座41设有第一腔体46，所述第一腔体46贯通所述第一刀具座41，所述第一去叶刀42设置在所述第一刀具座41的入口端，所述第一供力件43一端与所述第一刀具座41，另一端与所述第一去叶刀42连接，所述第一空心轴电机44与所述第一刀具座 41连接。第一去叶刀具4开始工作时，第一空心轴电机44带动第一刀具座41 旋转，第一供力件43对第一去叶刀42施加外力使第一去叶刀42之间形成去叶空隙，去叶时甜叶菊插入第一去叶刀42之间形成去叶空隙，第一去叶刀32旋转时将甜叶菊的杆叶进行分离。
请参照图17，可选地，所述第一去叶刀具4还包括第一耐磨套45，所述第一耐磨套45套设在所述第一刀具座41上。第一耐磨套45的设置能够避免第一刀具座41旋转时磨损过多。
请参照图17和图23，可选地，所述第一刀具座41包括第一下刀具座本体 411及第一上刀具座本体412，所述第一下刀具座本体411与所述第一上刀具座本体412连接，所述第一下刀具座本体411与所述第一上刀具座本体412围合形成所述第一腔体46，所述第一去叶刀42包括第一连接块421及第一切割件 422，所述第一连接块421与所述第一切割件422连接，所述第一连接块421与所述第一切割件422的连接处设有第一安装口423，所述第一安装口423处设有第一铰接孔424，所述第一去叶刀42与所述第一刀具座41在所述第一铰接孔424处铰接。第一刀具座本体411和第一上刀具座本体412的组合可以方便第一去叶刀42的安装，第一去叶刀42由第一连接块421和第一切割件422组成结构简单可靠。
可选地，所述切割装置2包括切割刀具21、第五伸缩件22及第一导杆23，所述切割刀具21与所述第五伸缩件22连接，所述切割刀具21随着所述第五伸缩件22移动过程中将经过所述输送装置1和所述插刀刀具3，所述切割刀具21 用于切割所述输送装置1输送的甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具3，所述切割刀具21可滑动的设置在所述第一导杆23上。
可选地，所述切割装置2还包括机架24，所述第一导杆23设置在所述机架 24上。
请参照图11和图12，可选地，所述切割刀具21包括第一安装座211、第一定位件212、第二定位件213、第一伸缩件214、切割件215、第三伸缩件216 及第一夹持装置217，所述第一定位件212与所述第二定位件213均设置在所述第一安装座211上，所述第一定位件212的数量为两块，所述第二定位件213 数量为两块且位于两块所述第一定位件212之间，所述切割件215的数量为两个，两个所述切割件215之间形成切割空隙，所述切割件215与所述第一定位件212之间通过所述第一伸缩件214连接，所述第一夹持装置217的数量为两个，两个所述第一夹持装置217之间形成夹持空隙，所述第一夹持装置217与所述第二定位件213之间通过所述第三伸缩件216连接。切割装置2工作时，第一夹持装置217对甜叶菊进行夹持，甜叶菊被夹持后第一伸缩件214驱动切割件215将甜叶菊切割，通过此种方式能够完成甜叶菊的自动切割，切割方式简单可靠，为后续的加工提供切割后的甜叶菊。
请参照图11和图12，可选地，所述切割件215包括第二安装座2151、第二伸缩件2152及切刀2153，所述第二安装座2151与所述切刀2153之间通过所述第二伸缩件2152连接，所述第二安装座2151与所述第一定位件212之间通过所述第一伸缩件214连接；所述第一夹持装置217包括第三安装座2171、第四伸缩件2172及第一夹紧件2173，所述第三安装座2171与所述第一夹紧件2173 之间通过所述第四伸缩件2172连接，所述第三安装座2171与所述第二定位件 213之间通过所述第三伸缩件216连接。第二安装座2151、第二伸缩件2152与切刀2153组成切割件215，在工作过程中，第一伸缩件214可驱动切割件215 往复运动，通过此种方式能够很好完成切割，第二伸缩件2152可驱动切刀2153 往复运动，通过此种方式能够很好完成定位和回收；第三安装座2171、第四伸缩件2172与第一夹紧件2173组合形成第一夹持装置217，通过此种方式能够通过第四伸缩件2172驱动第一夹紧件2173进行往复运动，能够很好的完成甜叶菊的夹持和回收。
请参照图14和图15，可选地，自动化甜叶菊分级装置还包括用于对梗杆进行粉碎的梗杆收集装置8，所述梗杆收集装置8设置在所述第一去叶刀具4的出口处，所述梗杆收集装置8包括收集盒81、梗杆卷入轴82及活动抽屉83，所述活动抽屉83设置在所述收集盒81内，所述梗杆卷入轴82设置在所述收集盒 81内。梗杆收集装置8的设置可以将去叶之后的梗杆进行粉碎，可以持续使用，避免需要设置回收梗杆的设备，结构更加简单；梗杆卷入轴82的设置能够很好的将梗杆卷入，为梗杆进入收集箱81提供必要的卷入力，活动抽屉83的设置可以将收集的梗杆排出，使用设置更加方便。
请参照图9和图13，可选地，自动化甜叶菊分级装置还包括第一收集箱7 第一导杆23机架24，所述第一收集箱7设置在所述插刀刀具3与所述第一去叶刀具4下侧用于承接所述插刀刀具3与所述第一去叶刀具4分离出的叶片。第一收集箱7的设置能够将插刀刀具3和第一去叶刀具4分离的叶片进行收集。
请参照图24、图25和图26，可选地，所述第二去叶装置5包括第五安装座51、第六伸缩件52、第六安装座53及第二去叶刀具54，所述第五安装座51 与所述第六安装座53之间通过所述第六伸缩件52连接，所述第二去叶刀具54 的数量为多个，多个所述第二去叶刀具54设置在所述第六安装座53上。输送装置1将甜叶菊输送至第二去叶装置5下方时第二去叶装置5开始工作，第六伸缩件52驱动第六安装座53朝向输送装置1移动，第六安装座53朝向输送装置1进行移动时，第二去叶刀具54将甜叶菊的杆叶进行分离，通过此种方式实现了杆叶的自动分离，提升了分离效率，减少人工。
请参照图27，可选地，所述第二去叶刀具54包括第二刀具座541、第二去叶刀542、第二供力件543及第二空心轴电机544，所述第二刀具座541设有第二腔体546，所述第二腔体546贯通所述第二刀具座541，所述第二去叶刀542 设置在所述第二刀具座541的入口端，所述第二供力件543一端与所述第二刀具座541，另一端与所述第二去叶刀542连接，所述第二空心轴电机544与所述第二刀具座541连接。第二去叶刀具54开始工作时，第二空心轴电机544带动第二刀具座541旋转，第二供力件543对第二去叶刀542施加外力使第二去叶刀542之间形成去叶空隙，去叶时甜叶菊插入第二去叶刀542之间形成去叶空隙，第二去叶刀542旋转时将甜叶菊的杆叶进行分离。
请参照图27，可选地，所述第二去叶刀具54还包括第二耐磨套545，所述第二耐磨套545套设在所述第二刀具座541上。第二耐磨套545的设置能够避免第二刀具座541旋转时磨损过多。
请参照图27和图28，可选地，所述第二刀具座541包括第二下刀具座本体 5411及第二上刀具座本体5412，所述第二下刀具座本体5411与所述第二上刀具座本体5412连接，所述第二下刀具座本体5411与所述第二上刀具座本体5412 围合形成所述第二腔体546，所述第二去叶刀542包括第二连接块5421及第二切割件5422，所述第二连接块5421与所述第二切割件5422连接，所述第二连接块5421与所述第二切割件5422的连接处设有第二安装口5423，所述第二安装口5423处设有第二铰接孔5424，所述第二去叶刀542与所述第二刀具座541 在所述第二铰接孔5424处铰接。第二刀具座本体5411和第二上刀具座本体5412 的组合可以方便第二去叶刀542的安装，第二去叶刀542由第二连接块5421和第二切割件5422组成结构简单可靠。
请参照图29和图30，可选地，所述夹杆装置6包括第七安装座61、第七伸缩件62、第八伸缩件63、第二夹紧件64及第八安装座65，所述第八伸缩件 63的数量为两个，所述第八安装座65的数量为两个，两个所述第八安装座65 之间形成夹持空隙，所述第八安装座65与所述第七安装座61之间通过所述第八伸缩件63连接，所述第七伸缩件62的数量为两个，两个所述第七伸缩件62 分别设置在两个所述第八安装座65上，所述第七伸缩件62一端与所述第八安装座65连接，另一端与所述第二夹紧件64连接，两个所述第二夹紧件64之间形成夹持空隙。第七伸缩件62可驱动第八安装座65移动，第八安装座65移动过程中带动第八伸缩件63和第二夹紧件64移动，第二夹紧件64移动过程中将相互配合对甜叶菊杆进行夹持，第八伸缩件63伸缩时将带动第二夹紧件64上升或下降，通过夹杆装置6与第二去叶装置5的配合实现了甜叶菊的多次分级，甜叶菊进行分级时第二去叶刀542下移将甜叶菊的杆叶进行分离，之后夹杆装置6对甜叶菊的梗杆进行夹持并上移甜叶菊，通过此种方式进行多次分级。
请参照图2，可选地，所述输送装置1包括第二夹紧输送装置11及第三夹紧输送装置22，所述第二夹紧输送装置11的输出端与所述第三夹紧输送装置 22的输入端相对。
请参照图3和图4，可选地，所述第二夹紧输送装置11包括第二驱动装置 111、第二驱动轴212、第二齿轮轴113、第二传送带114及第二护罩115，所述第二驱动轴212的数量为多个，多个所述第二驱动轴212分为多组，每两组所述第二驱动轴212之间并列设置，每组所述第二驱动轴212与至少一个所述第二驱动装置111连接，所述第二齿轮轴113设置在所述第二驱动轴212上，所述第二传送带114套设在所述第二驱动轴212上，所述第二传送带114之间形成限位槽116，所述第二护罩115罩设在所述第二驱动轴212、所述第二齿轮轴113 及所述第二传送带114上。第二传送带114之间形成限位槽116，限位槽116的设置能够很好的对甜叶菊逐个进行输入。
请参照图5和图6，可选地，所述第三夹紧输送装置22包括第三驱动轴121、第三齿轮轴122、第三传送带123、第三驱动装置124、第四驱动轴125、第四齿轮轴126、第四传送带127、第四驱动装置128及第三护罩129，所述第三驱动轴121的数量为多个且分为并列的多组，所述第三齿轮轴122套设在所述第三驱动轴121上，所述第三传送带123套设在所述第三齿轮轴122上，所述第三驱动装置124与所述第三驱动轴121连接，所述第四驱动轴125的数量为多个且分为并列的多组，所述第四齿轮轴126套设在所述第四驱动轴125上，所述第四传送带127套设在所述第四齿轮轴126上，所述第四驱动装置128与所述第四驱动轴125连接，所述第四传送带127设置在所述第三传送带123下侧。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动化甜叶菊分级装置，包括输送装置(1)、切割装置(2)、插刀刀具(3)、第一去叶刀具(4)、第二去叶装置(5)、夹杆装置(6)，所述输送装置(1)用于将甜叶菊逐个依次输送至所述切割装置(2)及所述第二去叶装置(5)处，所述切割装置(2)用于切割所述输送装置(1)输送的甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具(3)，所述插刀刀具(3)用于分离甜叶菊的分枝和叶，所述第一去叶刀具(4)的数量为多个，所述第一去叶刀具(4)的输入端与所述插刀刀具(3)的输出端相对，所述第一去叶刀具(4)用于承接由所述插刀刀具(3)输送的甜叶菊并将甜叶菊的杆和叶进行分离，所述第二去叶装置(5)与所述夹杆装置(6)相互配合将经过切割装置(2)切割后剩余的甜叶菊分进行至少一次杆叶分离，其特征在于，所述插刀刀具(3)包括方槽(31)、齿条板(32)、插刀机架(33)、齿轮(34)及插刀(35)，所述齿条板(32)的数量至少为四块，四块所述齿条板(32)分为两组，两组所述齿条板(32)设置在相邻的两个所述方槽(31)的外表面上，每组所述齿条板(32)之间形成用于容纳所述插刀机架(33)的空隙，所述齿轮(34)可移动的设置在所述齿条板(32)上，所述齿轮(34)与所述插刀机架(33)连接，所述齿轮(34)移动时将带动所述插刀机架(33)移动，所述插刀(35)的数量为多个，多个所述插刀(35)设置在所述插刀机架(33)上，多个所述插刀(35)随着所述插刀机架(33)移动时将进入所述方槽(31)内或由所述方槽(31)内移出，多个所述插刀(35)进入所述方槽(31)内时由上至下交错设置。
2.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊分级装置，其特征在于，所述方槽(31)由上至下贯通，所述方槽(31)相邻的侧壁上设置插刀进口(311)，所述侧壁上的插刀进口(311)由上至下设置，所述插刀机架(33)的数量为两个，两个所述插刀机架(33)设置在所述方槽(31)上且分别位于所述相邻的侧壁上，所述插刀机架(33)包括机架本体(331)及滑轨(332)，所述机架本体(331)的数量为两个，两个所述机架本体(331)之间通过所述滑轨(332)连接，多个所述插刀(35)的每两个所述插刀(35)组成为一组，每两个所述插刀(35)之间通过弹簧连接，所述插刀(35)包括插刀本体(351)及刀片(352)，所述插刀本体(351)为圆柱型，所述刀片(352)设置在所述插刀本体(351)上，所述插刀本体(351)上设有滑槽(353)，所述滑槽(353)与所述滑轨(332)相互配合。
3.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊分级装置，其特征在于，所述第一去叶刀具(4)包括第一刀具座(41)、第一去叶刀(42)、第一供力件(43)及第一空心轴电机(44)，所述第一刀具座(41)设有第一腔体(46)，所述第一腔体(46)贯通所述第一刀具座(41)，所述第一去叶刀(42)设置在所述第一刀具座(41)的入口端，所述第一供力件(43)一端与所述第一刀具座(41)，另一端与所述第一去叶刀(42)连接，所述第一空心轴电机(44)与所述第一刀具座(41)连接。
4.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊分级装置，其特征在于，所述切割装置(2)包括切割刀具(21)、第五伸缩件(22)及第一导杆(23)，所述切割刀具(21)与所述第五伸缩件(22)连接，所述切割刀具(21)随着所述第五伸缩件(22)移动过程中将经过所述输送装置(1)和所述插刀刀具(3)，所述切割刀具(21)用于切割所述输送装置(1)输送的甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具(3)，所述切割刀具(21)可滑动的设置在所述第一导杆(23)上。
5.根据权利要求4所述的自动化甜叶菊分级装置，其特征在于，所述切割刀具(21)包括第一安装座(211)、第一定位件(212)、第二定位件(213)、第一伸缩件(214)、切割件(215)、第三伸缩件(216)及第一夹持装置(217)，所述第一定位件(212)与所述第二定位件(213)均设置在所述第一安装座(211)上，所述第一定位件(212)的数量为两块，所述第二定位件(213)数量为两块且位于两块所述第一定位件(212)之间，所述切割件(215)的数量为两个，两个所述切割件(215)之间形成切割空隙，所述切割件(215)与所述第一定位件(212)之间通过所述第一伸缩件(214)连接，所述第一夹持装置(217)的数量为两个，两个所述第一夹持装置(217)之间形成夹持空隙，所述第一夹持装置(217)与所述第二定位件(213)之间通过所述第三伸缩件(216)连接。
6.根据权利要求5所述的自动化甜叶菊分级装置，其特征在于，所述切割件(215)包括第二安装座(2151)、第二伸缩件(2152)及切刀(2153)，所述第二安装座(2151)与所述切刀(2153)之间通过所述第二伸缩件(2152)连接，所述第二安装座(2151)与所述第一定位件(212)之间通过所述第一伸缩件(214)连接，所述第一夹持装置(217)包括第三安装座(2171)、第四伸缩件(2172)及第一夹紧件(2173)，所述第三安装座(2171)与所述第一夹紧件(2173)之间通过所述第四伸缩件(2172)连接，所述第三安装座(2171)与所述第二定位件(213)之间通过所述第三伸缩件(216)连接。
7.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊分级装置，其特征在于，所述第二去叶装置(5)包括第五安装座(51)、第六伸缩件(52)、第六安装座(53)及第二去叶刀具(54)，所述第五安装座(51)与所述第六安装座(53)之间通过所述第六伸缩件(52)连接，所述第二去叶刀具(54)的数量为多个，多个所述第二去叶刀具(54)设置在所述第六安装座(53)上。
8.根据权利要求7所述的自动化甜叶菊分级装置，其特征在于，所述第二去叶刀具(54)包括第二刀具座(541)、第二去叶刀(542)、第二供力件(543)及第二空心轴电机(544)，所述第二刀具座(541)设有第二腔体(546)，所述第二腔体(546)贯通所述第二刀具座(541)，所述第二去叶刀(542)设置在所述第二刀具座(541)的入口端，所述第二供力件(543)一端与所述第二刀具座(541)，另一端与所述第二去叶刀(542)连接，所述第二空心轴电机(544)与所述第二刀具座(541)连接。
9.根据权利要求7所述的自动化甜叶菊分级装置，其特征在于，所述夹杆装置(6)包括第七安装座(61)、第七伸缩件(62)、第八伸缩件(63)、第二夹紧件(64)及第八安装座(65)，所述第八伸缩件(63)的数量为两个，所述第八安装座(65)的数量为两个，两个所述第八安装座(65)之间形成夹持空隙，所述第八安装座(65)与所述第七安装座(61)之间通过所述第八伸缩件(63)连接，所述第七伸缩件(62)的数量为两个，两个所述第七伸缩件(62)分别设置在两个所述第八安装座(65)上，所述第七伸缩件(62)一端与所述第八安装座(65)连接，另一端与所述第二夹紧件(64)连接，两个所述第二夹紧件(64)之间形成夹持空隙，所述第二夹紧件(64)用于夹持被所述第二去叶刀具(54)去叶的梗杆。
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