CN114521662B - 一种果实入库前的去蒂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果实入库前的去蒂装置，涉及到果实去蒂设备领域，包括两个相互平行的输送带，两个输送带之间留有缝隙，且缝隙的上方设置有苹果本体，输送带的下表面贴合有垫板，垫板的下方设置有去蒂组件，去蒂组件包括连接板，连接板的上下两端均固定连接有连接块，连接块的中部活动贯穿连接有活动柱，活动柱设置为长方体，且活动柱的上端固定连接有安装座。本发明通过将切刀安装板的上端倾斜设置，更加便于由下而上插入苹果本体下表面的凹陷部位中，在切刀安装板上端的内侧壁固定连接有水平放置的切断刀，确保两个切刀安装板相互靠近时，切断刀能够对苹果本体的枝茎进行切断，从而实现去蒂。

Description

一种果实入库前的去蒂装置

技术领域

本发明涉及果实去蒂设备领域，特别涉及一种果实入库前的去蒂装置。

背景技术

常见的水果如苹果，其从树枝上摘下后，果实通常与枝茎连接在一起，为便于水果的入库存放，需要对水果进行去蒂处理，一方面避免水果拿取时扎到工作人员的手部，另一方面也能够避免水果存放时表面被扎破。

但目前，现有的水果在入库前，通常都是由人工使用剪刀对其进行去蒂处理，不仅去蒂的效率低下，而且去蒂时需要小心翼翼，以免剪刀将水果的表面戳破，因此需要耗费较大的劳动力。因此，发明一种果实入库前的去蒂装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果实入库前的去蒂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果实入库前的去蒂装置，包括两个相互平行的输送带，两个所述输送带之间留有缝隙，且缝隙的上方设置有苹果本体，所述输送带的下表面贴合有垫板，所述垫板的下方设置有去蒂组件；

所述去蒂组件包括连接板，所述连接板的上下两端均固定连接有连接块，所述连接块的中部活动贯穿连接有活动柱，所述活动柱设置为长方体，且活动柱的上端固定连接有安装座，所述安装座的一端固定连接有切刀安装板，且切刀安装板设置为弧形结构；

所述切刀安装板的上端倾斜设置，且切刀安装板的上端面设置有圆角，所述切刀安装板的内侧壁上端固定连接有水平放置的切断刀；

所述连接块的中部贯穿开设有短滑槽，所述短滑槽的内腔设置有连接滑块，所述连接滑块的中部贯穿开设有与活动柱相适配的方形孔，且连接滑块通过方形孔活动套接在活动柱的外侧。

优选的，所述连接滑块的侧边开设有配合槽，且连接滑块通过配合槽与短滑槽的内腔滑动连接，所述活动柱的上端外侧活动套接有推力弹簧，且推力弹簧的上下两端分别贴合安装座的下表面和一个连接滑块的上表面。

优选的，所述去蒂组件的一侧设置有与之固定的第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆的正上方设置有第二弹性伸缩杆，且第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆均水平放置，所述第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆均为内置弹簧的伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆之间设置有连接杆，且连接杆的上下两端分别与第二弹性伸缩杆和第一弹性伸缩杆固定连接。

优选的，所述连接杆的中部固定连接有电动推杆，所述第二弹性伸缩杆的一端固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板相互靠近的一侧面均粘接有缓冲垫，所述缓冲垫的中部开设有弧形凹槽，且两个弧形凹槽分别扣在苹果本体的两侧。

优选的，两个所述去蒂组件之间的正下方设置有底座，所述底座上表面的两端均固定连接有支架，所述支架的上端固定连接有竖直放置的侧撑板，两个所述侧撑板分别位于两个垫板相互远离的一侧。

优选的，两个所述输送带的上表面均贴合有竖直放置的挡板，且两个挡板位于同一竖直平面，两个所述挡板相互靠近的一端相互贴合，所述挡板位于苹果本体的一侧，且挡板靠近苹果本体的一侧面粘接有橡胶垫。

优选的，所述侧撑板的上端固定连接有电机座，且电机座的上表面固定连接有正反电机，所述正反电机转轴的一端活动贯穿电机座并与挡板的端部固定贯穿连接。

优选的，所述侧撑板的中部贯穿开设有安装孔，所述电动推杆的一端贯穿安装孔的内腔并与侧撑板固定连接，所述安装孔的上下两侧均设置有贯穿开设于侧撑板侧面的导向孔，所述第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆分别与两个导向孔活动贯穿连接。

优选的，所述垫板设置为长条形，两个所述垫板相互靠近的一侧面的一端均开设有导向槽，且导向槽的侧壁倾斜设置，两个所述导向槽合并后呈“V”字型，两个所述垫板相互靠近的一侧面的中部均开设有弧形槽，两个所述弧形槽合并后呈圆形。

优选的，所述垫板靠近侧撑板的一侧面中部开设有避让槽，所述连接杆与避让槽活动贯穿连接并相适配，所述垫板靠近侧撑板的一侧面固定连接有固定板，且固定板与侧撑板的侧面固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过将切刀安装板设置为圆弧形，切刀安装板的上端倾斜设置，更加便于由下而上插入苹果本体下表面的凹陷部位中，在切刀安装板上端的内侧壁固定连接有水平放置的切断刀，确保两个切刀安装板相互靠近时，切断刀能够对苹果本体的枝茎进行切断，从而实现去蒂，并且切刀安装板的上端设置有圆角，圆角的表面粘接有海绵垫，能够避免苹果本体的表面被切刀安装板的上端戳破；

2、本发明通过在活动柱的上端外侧套接有推力弹簧，推力弹簧提供推力能够推动切刀安装板向上移动，从而确保切刀安装板位于两个垫板之间的缝隙中时，能够自动向上移动并插入苹果本体下表面的凹陷部位中，当两个切刀安装板相互远离时，由于切刀安装板上端倾斜设置，其与垫板的侧面相互挤压时能够自动向下收缩并压缩推力弹簧，以便于下一次的去蒂工作正常进行；

3、本发明通过在第二弹性伸缩杆的一端固定连接有夹紧板，夹紧板的侧面粘接有缓冲垫，缓冲垫的中部开设有弧形凹槽，因此两个夹紧板相互靠近时能够对苹果本体进行夹紧定位，从而避免苹果本体在进行去蒂时发生位置移动。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图。

图2为本发明部分结构立体示意图。

图3为本发明去蒂组件结构立体示意图。

图4为本发明切刀安装板结构立体示意图。

图5为本发明连接块结构立体示意图。

图6为本发明连接滑块与活动柱结构连接示意图。

图7为本发明侧撑板结构立体示意图。

图8为本发明夹紧板结构立体示意图。

图9为本发明垫板结构立体示意图。

图中：1、输送带；2、苹果本体；3、垫板；31、导向槽；32、弧形槽；33、避让槽；34、固定板；4、去蒂组件；41、连接板；42、连接块；421、短滑槽；422、连接滑块；423、方形孔；424、配合槽；43、活动柱；44、安装座；45、切刀安装板；46、圆角；47、切断刀；48、推力弹簧；5、第一弹性伸缩杆；6、第二弹性伸缩杆；7、连接杆；8、电动推杆；9、夹紧板；91、缓冲垫；92、弧形凹槽；10、底座；11、支架；12、侧撑板；13、挡板；14、橡胶垫；15、正反电机；16、安装孔；17、导向孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的一种果实入库前的去蒂装置，包括两个相互平行的输送带1，两个输送带1之间留有缝隙，且缝隙的上方设置有苹果本体2，苹果本体2倒置放置在输送带1相互靠近一侧的上表面，并且苹果本体2的枝茎由上而下穿过两个输送带1之间的缝隙，输送带1的下表面贴合有垫板3，垫板3用于对输送带1的中部进行支撑，以避免输送带1在苹果本体2的重力作用下发生形变，垫板3的下方设置有去蒂组件4。

具体的，去蒂组件4包括连接板41，连接板41的上下两端均固定连接有连接块42，连接块42的中部活动贯穿连接有活动柱43，活动柱43设置为长方体，且活动柱43的上端固定连接有安装座44，安装座44的一端固定连接有切刀安装板45，且切刀安装板45设置为弧形结构，两个切刀安装板45分别位于苹果本体2枝茎的两侧。

其次，为确保切刀安装板45的上端能够插入苹果本体2下表面的凹陷部位中，将切刀安装板45的上端倾斜设置，且切刀安装板45的上端面设置有圆角46，且圆角46的表面粘接有海绵垫，用于避免切刀安装板45的上端将苹果本体2的表面戳破，切刀安装板45的内侧壁上端固定连接有水平放置的切断刀47，当切刀安装板45的上端由下而上插入苹果本体2下表面的凹陷部位中，并且两个切刀安装板45相互靠近时，两个切断刀47即可从苹果本体2枝茎的两侧对其进行切断处理，从而达到去蒂的效果。

进一步的，在连接块42的中部贯穿开设有短滑槽421，短滑槽421的内腔设置有连接滑块422，连接滑块422的侧边开设有配合槽424，且连接滑块422通过配合槽424与短滑槽421的内腔滑动连接，因此连接滑块422能够在短滑槽421的内腔进行小距离的滑动，连接滑块422的中部贯穿开设有与活动柱43相适配的方形孔423，且连接滑块422通过方形孔423活动套接在活动柱43的外侧，因此连接滑块422与活动柱43之间只能够在竖直方向相对滑动，从而避免了连接滑块422与活动柱43之间发生相对转动，由于连接滑块422能够在短滑槽421的内腔水平滑动，因此活动柱43能够带动切刀安装板45在水平方向进行小距离的滑动，以确保即便切刀安装板45的上端没有很精准的插入苹果本体2下表面的凹陷部位中，其也能够在苹果本体2的弧形下表面的导向作用下插入凹陷部位中。

另外，在活动柱43的上端外侧活动套接有推力弹簧48，且推力弹簧48的上下两端分别贴合安装座44的下表面和一个连接滑块422的上表面，推力弹簧48的设置用于对安装座44产生向上的推力，以确保切刀安装板45的上端位于两个垫板3之间的缝隙中时，其能够自动向上移动并插入苹果本体2下表面的凹陷部位中。

并且，在去蒂组件4的一侧设置有与之固定的第一弹性伸缩杆5，第一弹性伸缩杆5的正上方设置有第二弹性伸缩杆6，且第一弹性伸缩杆5和第二弹性伸缩杆6均水平放置，第一弹性伸缩杆5和第二弹性伸缩杆6均为内置弹簧的伸缩杆，因此第一弹性伸缩杆5和第二弹性伸缩杆6均能够进行弹性伸缩，第一弹性伸缩杆5和第二弹性伸缩杆6之间设置有连接杆7，且连接杆7的上下两端分别与第二弹性伸缩杆6和第一弹性伸缩杆5固定连接，连接杆7用于连接第一弹性伸缩杆5和第二弹性伸缩杆6，确保第一弹性伸缩杆5和第二弹性伸缩杆6能够同步移动。

而且，连接杆7的中部固定连接有电动推杆8，第二弹性伸缩杆6的一端固定连接有夹紧板9，两个夹紧板9相互靠近的一侧面均粘接有缓冲垫91，缓冲垫91的中部开设有弧形凹槽92，且两个弧形凹槽92分别扣在苹果本体2的两侧，因此电动推杆8伸缩时能够带动第二弹性伸缩杆6和第一弹性伸缩杆5同步移动，进而带动去蒂组件4和夹紧板9同步移动，两个去蒂组件4相互靠近移动时即可对苹果本体2的枝茎进行去蒂，两个夹紧板9相互靠近移动时即可对苹果本体2进行夹紧定位，以避免去蒂过程中苹果本体2的位置发生偏移。

其次，在两个去蒂组件4之间的正下方设置有底座10，底座10上表面的两端均固定连接有支架11，支架11的上端固定连接有竖直放置的侧撑板12，两个侧撑板12分别位于两个垫板3相互远离的一侧。

进一步的，在两个输送带1的上表面均贴合有竖直放置的挡板13，且两个挡板13位于同一竖直平面，两个挡板13相互靠近的一端相互贴合，挡板13位于苹果本体2的一侧，用于对苹果本体2的水平位置进行限位，避免苹果本体2被输送带1输送走，且挡板13靠近苹果本体2的一侧面粘接有橡胶垫14。

另外，在侧撑板12的上端固定连接有电机座，且电机座的上表面固定连接有正反电机15，正反电机15转轴的一端活动贯穿电机座并与挡板13的端部固定贯穿连接，正反电机15的启停由外界控制器进行控制，并且正反电机15工作时能够带动挡板13转动，以确保本装置对苹果本体2去蒂之后，挡板13能够转动并与苹果本体2分离，使得苹果本体2可以被输送带1输送走。

并且，在侧撑板12的中部贯穿开设有安装孔16，电动推杆8的一端贯穿安装孔16的内腔并与侧撑板12固定连接，安装孔16的上下两侧均设置有贯穿开设于侧撑板12侧面的导向孔17，第一弹性伸缩杆5和第二弹性伸缩杆6分别与两个导向孔17活动贯穿连接，安装孔16和导向孔17的设置用于分别对第二弹性伸缩杆6和第一弹性伸缩杆5的滑动进行导向。

而且，将垫板3设置为长条形，两个垫板3相互靠近的一侧面的一端均开设有导向槽31，且导向槽31的侧壁倾斜设置，两个导向槽31合并后呈“V”字型，因此苹果本体2在被输送带1输送的过程中，导向槽31能够对苹果本体2和其枝茎的位置进行微调节，两个垫板3相互靠近的一侧面的中部均开设有弧形槽32，两个弧形槽32合并后呈圆形，弧形槽32的开设确保切刀安装板45的上端能够穿过垫板3。

另外，在垫板3靠近侧撑板12的一侧面中部开设有避让槽33，连接杆7与避让槽33活动贯穿连接并相适配，避让槽33的开设用于避免连接杆7在水平方向移动时受到阻挡，垫板3靠近侧撑板12的一侧面固定连接有固定板34，且固定板34与侧撑板12的侧面固定连接，固定板34用于连接垫板3和侧撑板12。

本发明工作原理：

本装置使用时，首先将苹果本体2放置在两个输送带1相互靠近一侧的上表面，并确保苹果本体2倒置放置，即苹果本体2的枝茎能够穿过两个输送带1之间的间隙和两个垫板3之间的间隙而延伸至垫板3的下方；

苹果本体2在被输送带1输送的过程中导向槽31能够对苹果本体2的位置进行微调节，确保苹果本体2的枝茎不与输送带1的侧面贴合，当苹果本体2移动至挡板13的一侧面并与之贴合后，挡板13对苹果本体2进行阻挡，避免苹果本体2继续移动；

此时电动推杆8工作伸长并带动第一弹性伸缩杆5和第二弹性伸缩杆6同步移动，然后两个夹紧板9相互靠近并对苹果本体2进行夹紧定位，同时第一弹性伸缩杆5推动去蒂组件4水平移动，当切刀安装板45的上端位于两个垫板3之间的缝隙中时，切刀安装板45在推力弹簧48的推力作用下能够向上移动并插入苹果本体2下表面的凹陷部位中，并且两个切断刀47相互靠近，能够对苹果本体2的枝茎进行切断处理，从而实现去蒂；

去蒂完成后，收缩电动推杆8并启动正反电机15，电动推杆8收缩带动去蒂组件4整体移动，由于切刀安装板45的上端倾斜，因此切刀安装板45与垫板3的侧面挤压时，切刀安装板45能够自动向下移动并压缩推力弹簧48，直至切刀安装板45的上端面贴合在垫板3的下表面，同时两个夹紧板9相互远离能够解除对苹果本体2的夹紧定位，而且正反电机15转动时带动挡板13与苹果本体2分离后，苹果本体2即可被输送带1输送走。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种果实入库前的去蒂装置，包括两个相互平行的输送带(1)，其特征在于：两个所述输送带(1)之间留有缝隙，且缝隙的上方设置有苹果本体(2)，所述输送带(1)的下表面贴合有垫板(3)，所述垫板(3)的下方设置有去蒂组件(4)；

所述去蒂组件(4)包括连接板(41)，所述连接板(41)的上下两端均固定连接有连接块(42)，所述连接块(42)的中部活动贯穿连接有活动柱(43)，所述活动柱(43)设置为长方体，且活动柱(43)的上端固定连接有安装座(44)，所述安装座(44)的一端固定连接有切刀安装板(45)，且切刀安装板(45)设置为弧形结构；

所述切刀安装板(45)的上端倾斜设置，且切刀安装板(45)的上端面设置有圆角(46)，所述切刀安装板(45)的内侧壁上端固定连接有水平放置的切断刀(47)；

所述连接块(42)的中部贯穿开设有短滑槽(421)，所述短滑槽(421)的内腔设置有连接滑块(422)，所述连接滑块(422)的中部贯穿开设有与活动柱(43)相适配的方形孔(423)，且连接滑块(422)通过方形孔(423)活动套接在活动柱(43)的外侧；

所述连接滑块(422)的侧边开设有配合槽(424)，且连接滑块(422)通过配合槽(424)与短滑槽(421)的内腔滑动连接，所述活动柱(43)的上端外侧活动套接有推力弹簧(48)，且推力弹簧(48)的上下两端分别贴合安装座(44)的下表面和一个连接滑块(422)的上表面，所述推力弹簧（48）的设置用于对安装座（44）产生向上的推力，以确保切刀安装板（45）的上端位于两个垫板（3）之间的缝隙中时，其能够自动向上移动并插入苹果本体（2）下表面的凹陷部位中；

所述去蒂组件(4)的一侧设置有与之固定的第一弹性伸缩杆(5)，所述第一弹性伸缩杆(5)的正上方设置有第二弹性伸缩杆(6)，且第一弹性伸缩杆(5)和第二弹性伸缩杆(6)均水平放置，所述第一弹性伸缩杆(5)和第二弹性伸缩杆(6)均为内置弹簧的伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆(5)和第二弹性伸缩杆(6)之间设置有连接杆(7)，且连接杆(7)的上下两端分别与第二弹性伸缩杆(6)和第一弹性伸缩杆(5)固定连接；

所述连接杆(7)的中部固定连接有电动推杆(8)，所述第二弹性伸缩杆(6)的一端固定连接有夹紧板(9)，两个所述夹紧板(9)相互靠近的一侧面均粘接有缓冲垫(91)，所述缓冲垫(91)的中部开设有弧形凹槽(92)，且两个弧形凹槽(92)分别扣在苹果本体(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种果实入库前的去蒂装置，其特征在于：两个所述去蒂组件(4)之间的正下方设置有底座(10)，所述底座(10)上表面的两端均固定连接有支架(11)，所述支架(11)的上端固定连接有竖直放置的侧撑板(12)，两个所述侧撑板(12)分别位于两个垫板(3)相互远离的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种果实入库前的去蒂装置，其特征在于：两个所述输送带(1)的上表面均贴合有竖直放置的挡板(13)，且两个挡板(13)位于同一竖直平面，两个所述挡板(13)相互靠近的一端相互贴合，所述挡板(13)位于苹果本体(2)的一侧，且挡板(13)靠近苹果本体(2)的一侧面粘接有橡胶垫(14)。

4.根据权利要求3所述的一种果实入库前的去蒂装置，其特征在于：所述侧撑板(12)的上端固定连接有电机座，且电机座的上表面固定连接有正反电机(15)，所述正反电机(15)转轴的一端活动贯穿电机座并与挡板(13)的端部固定贯穿连接。

5.根据权利要求4所述的一种果实入库前的去蒂装置，其特征在于：所述侧撑板(12)的中部贯穿开设有安装孔(16)，所述电动推杆(8)的一端贯穿安装孔(16)的内腔并与侧撑板(12)固定连接，所述安装孔(16)的上下两侧均设置有贯穿开设于侧撑板(12)侧面的导向孔(17)，所述第一弹性伸缩杆(5)和第二弹性伸缩杆(6)分别与两个导向孔(17)活动贯穿连接。

6.根据权利要求5所述的一种果实入库前的去蒂装置，其特征在于：所述垫板(3)设置为长条形，两个所述垫板(3)相互靠近的一侧面的一端均开设有导向槽(31)，且导向槽(31)的侧壁倾斜设置，两个所述导向槽(31)合并后呈“V”字型，两个所述垫板(3)相互靠近的一侧面的中部均开设有弧形槽(32)，两个所述弧形槽(32)合并后呈圆形。

7.根据权利要求6所述的一种果实入库前的去蒂装置，其特征在于：所述垫板(3)靠近侧撑板(12)的一侧面中部开设有避让槽(33)，所述连接杆(7)与避让槽(33)活动贯穿连接并相适配，所述垫板(3)靠近侧撑板(12)的一侧面固定连接有固定板(34)，且固定板(34)与侧撑板(12)的侧面固定连接。

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