CN220570209U - 线材去漆机构 - Google Patents

Abstract

本申请属于电机制造技术领域，尤其涉及一种线材去漆机构，包括：基座；支撑架，安装于基座；驱动装置，安装于支撑架，驱动装置设有驱动端；线材安装座，安装于基座，线材安装座设有用于放置线材坯料的放置槽，并且线材安装座设有避让空间；去漆运动座，连接于驱动端，驱动装置驱动去漆运动座靠近或远离线材安装座；去漆刀具，安装于去漆运动座，去漆刀具与避让空间正对设置，去漆刀具设有至少一个刃边，刃边用于切除线材坯料的表层包漆。应用本申请技术方案旨在解决现有技术中工作人员采用手动剥漆方式对绕线端头进行去漆操作，不仅去漆效率低，而且难以保证每个线材端头的去漆效果的一致性，导致影响电机产品的质量的问题。

Description

线材去漆机构

技术领域

本申请属于电机制造技术领域，尤其涉及一种线材去漆机构。

背景技术

在制造生产电机的诸多装配工序中，绕线装配、焊接装配等是必不可少的装配工序，其中，焊接装配工序是在绕线装配工序完成后进行的，是对完成绕线装配的绕线组的线材端头进行焊接。由于在绕线装配工序中使用的线材均是漆包线，因此，在完成绕线装配之后且在进行焊接之前，工作人员还需要对线材端头进行去漆操作。在现有技术中，工作人员一般是采用手动剥漆方式对绕线完成后的线材端头进行去漆操作，不仅去漆效率低，而且难以保证每个线材端头的去漆效果的一致性，导致影响了电机产品的质量。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种线材去漆机构，旨在解决现有技术中工作人员采用手动剥漆方式对绕线端头进行去漆操作，不仅去漆效率低，而且难以保证每个线材端头的去漆效果的一致性，导致影响电机产品的质量的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种线材去漆机构，包括：

基座；

支撑架，安装于基座；

驱动装置，安装于支撑架，驱动装置设有驱动端；

线材安装座，安装于基座，线材安装座设有用于放置线材坯料的放置槽，并且线材安装座设有避让空间；

去漆运动座，连接于驱动端，驱动装置驱动去漆运动座靠近或远离线材安装座；

去漆刀具，安装于去漆运动座，去漆刀具与避让空间正对设置，去漆刀具设有至少一个刃边，刃边用于切除线材坯料的表层包漆。

应用该线材去漆机构对线材坯料进行去漆，通过去漆刀具对线材坯料的表层包漆进行切除去漆，相对于现有技术中采用人工剥漆方式对线材进行去漆，机械切除去漆使得每一段线材坯料的去漆效果能够保持一致(即去漆效果的一致性较好)，而且机械切除去漆的去漆工作效率较高。

在一些实施例中，去漆刀具设有相对的两个刃边，两个刃边间隔设置，两个刃边用于同时切除线材坯料的相对两侧的表层包漆。

在一些实施例中，去漆运动座包括连接座、刀座和定位座，连接座与驱动端连接，刀座连接于连接座背离驱动端的一侧，定位座活动连接于刀座背离连接座的一侧，定位座与线材安装座配合以夹持定位线材坯料，去漆刀具的一端连接于刀座，定位座设有与避让空间相正对的通孔，去漆刀具的另一端穿过通孔。

在一些实施例中，刀座与定位座之间安装有导向缓冲结构，导向缓冲结构包括第一弹簧和导向杆，导向杆固定连接于定位座，导向杆的一端朝刀座延伸，导向杆的另一端穿过定位座朝远离刀座的方向延伸，第一弹簧套设于导向杆，并且第一弹簧的两端分别抵接刀座和定位座，线材安装座设有导向孔，导向杆的另一端与导向孔相正对设置。

在一些实施例中，连接座上安装有对位缓冲结构，对位缓冲结构包括壳体、缓冲臂和第二弹簧，壳体连接至连接座，缓冲臂的一端滑动安装于壳体内，缓冲臂的另一端延伸出壳体，第二弹簧安装于缓冲臂和壳体之间以提供缓冲弹力，缓冲臂的另一端设有第一斜面，线材安装座上设有与第一斜面相适配的第二斜面，在第一斜面与第二斜面相互抵接并相互滑动的情况下，使得去漆运动座与线材安装座实现对位。

在一些实施例中，定位座包括座体和定位块，座体活动连接于刀座，的定位块固定安装于座体，定位块用于插入放置槽以夹持定位线材坯料，通孔设置于座体，并且定位块横跨通孔，两个刃边之间的间隔空间与对应于通孔的定位块相正对设置。

在一些实施例中，基座设有集屑槽，集屑槽与避让空间相连通。

在一些实施例中，基座上安装有吹屑管路，吹屑管路与集屑槽相连通。

在一些实施例中，驱动装置包括电机、减速箱和连杆，电机和减速箱均安装于支撑架，减速箱的输入端连接于电机的转轴，连杆的一端连接于减速箱的输出端，连杆的另一端与连接座连接。

在一些实施例中，减速箱的输出端包括轴本体和连接于轴本体的一端的偏心轴段，轴本体的另一端与减速箱的输入端驱动连接，连杆的一端连接于转动连接于偏心轴段。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的线材去漆机构的装配结构示意图；

图2为本申请实施例的线材去漆机构的分解结构示意图一；

图3为本申请实施例的线材去漆机构的分解结构示意图二；

图4为本申请实施例的线材去漆机构的分解结构示意图三；

图5为本申请实施例的线材去漆机构中基座、线材安装座、吹屑管路与线材坯料的装配结构示意图一；

图6为本申请实施例的线材去漆机构中基座、线材安装座、吹屑管路与线材坯料的装配结构示意图二；

图7为本申请实施例的线材去漆机构中去漆刀具的结构示意图一；

图8为本申请实施例的线材去漆机构中去漆刀具的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

10、基座；11、集屑槽；12、滑轨；

20、支撑架；

30、驱动装置；31、驱动端；311、减速箱；3110、输出端；3111、轴本体；3112、偏心轴段；312、连杆；32、电机；

40、线材安装座；41、放置槽；42、避让空间；43、导向孔；44、第二斜面；

50、去漆运动座；51、连接座；52、刀座；53、定位座；530、通孔；531、座体；532、定位块；

60、去漆刀具；61、刃边；62、间隔空间；

70、导向缓冲结构；71、第一弹簧；72、导向杆；

80、对位缓冲结构；81、壳体；811、凸起；812、槽壳；813、壳盖；82、缓冲臂；821、第一斜面；822、滑动槽；83、第二弹簧；84、转接板；841、第一滑块；842、第二滑块；

90、吹屑管路；

100、线材坯料。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

应用本申请实施例提供的线材去漆机构对线材坯料100进行去漆操作，是在利用线材进行绕线装配之前进行的，即：先对线材进行去漆操作，然后进行绕线装配。

如图1至图8所示，本申请实施例提供的线材去漆机构包括基座10、支撑架20、驱动装置30、线材安装座40、去漆运动座50与去漆刀具60。支撑架20安装于基座10，基座10和支撑架20为其他零部件的安装提供支撑。驱动装置30安装于支撑架20，驱动装置30设有驱动端31。线材安装座40安装于基座10，线材安装座40设有用于放置线材坯料100的放置槽41，并且线材安装座40设有避让空间42。去漆运动座50连接于驱动端31，驱动装置30驱动去漆运动座50靠近或远离线材安装座40。去漆刀具60安装于去漆运动座50，去漆刀具60与避让空间42正对设置，去漆刀具60设有至少一个刃边61，刃边61用于切除线材坯料100的表层包漆。驱动装置30驱动去漆运动座50运动，去漆运动座50带动去漆刀具60运动，在对线材坯料100进行去漆时，去漆运动座50带动去漆刀具60插入避让空间42中，并且刃边61对线材坯料100的表层包漆进行切除(即去漆)。

应用本申请实施例提供的线材去漆机构对线材坯料100执行去漆操作，工作人员只需将线材坯料100放置于放置槽41中，然后启动驱动装置30驱动去漆运动座50运动，从而去漆运动座50带动去漆刀具60对线材坯料100的表层包漆进行切除(即去漆)，在切除包漆完成后，通过去漆运动座50带动去漆刀具60远离线材坯料100，工作人员就可将线材坯料100从放置槽41抽出。应用该线材去漆机构对线材坯料100进行去漆，通过去漆刀具60对线材坯料100的表层包漆进行切除去漆，相对于现有技术中采用人工剥漆方式对线材进行去漆，机械切除去漆使得每一段线材坯料100的去漆效果能够保持一致(即去漆效果的一致性较好)，而且机械切除去漆的去漆工作效率较高，并且大大减轻了工作人员的工作强度。

对线材坯料100的预定线段进行去漆，要求将该线段的外层的周向包漆全部去漆。当去漆刀具60仅设置有一个刃边61时，需要对该线段进行四次切除操作，从而将该线段的外层的周向包漆全部去漆，此时该线段成型为方形横截面。为了进一步提高去漆工作效率，因此，如图7和图8所示，去漆刀具60设有相对的两个刃边61，两个刃边61间隔设置，两个刃边61用于同时切除线材坯料100的相对两侧的表层包漆。这样，去漆运动座50带动去漆刀具60对线材坯料100进行一次切割，即可将线材坯料100的预定线段的相对两侧的表层包漆一起切除。这样就只需要对线材坯料100的预定线段进行两次切除操作，即可将该线段的外层的周向包漆全部去漆，提高了去漆工作效率。

在本申请实施例中，如图2至图4所示，去漆运动座50包括连接座51、刀座52和定位座53。连接座51与驱动端31连接，刀座52连接于连接座51背离驱动端31的一侧，去漆刀具60的一端连接于刀座52，定位座53活动连接于刀座52背离连接座51的一侧，定位座53设有与避让空间42相正对的通孔530，去漆刀具60的另一端穿过通孔530。驱动装置30直接带动连接座51运动，继而连接座51带动刀座52及定位座53一起运动。在去漆运动座50朝向线材安装座40靠近运动时，首先定位座53与线材安装座40配合接触，使得定位座53夹持定位线材坯料100在放置槽41内，使得线材坯料100的位置被固定，也就使得刃边61能够对线材坯料100的表层包漆进行稳定切除。然后，连接座51带动刀座52继续朝向线材坯料100靠近运动(即去漆刀具60朝向线材坯料100靠近运动)，此时定位座53抵顶于线材安装座40上(此时定位座53与刀座52相互靠近，即定位座53活动连接于刀座52)。

为了使定位座53能够精确并稳固地夹持定位住线材坯料100，因此，如图2至图4所示，刀座52与定位座53之间安装有导向缓冲结构70。具体的，导向缓冲结构70包括第一弹簧71和导向杆72，导向杆72固定连接于定位座53，导向杆72的一端朝刀座52延伸，导向杆72的另一端穿过定位座53朝远离刀座52的方向延伸，第一弹簧71套设于导向杆72，并且第一弹簧71的两端分别抵接刀座52和定位座53。如图4至图6所示，线材安装座40设有导向孔43，导向杆72的另一端与导向孔43相正对设置，或者导向杆72的另一端可滑动地插装在导向孔43内。在本申请实施例中，导向杆72朝向刀座52的一端穿过刀座52，并且导向杆72与刀座52之间能够相对滑动，导向杆72的另一端可滑动地插装在导向孔43内。当驱动装置30驱动去漆运动座50朝向线材安装座40运动时，导向杆72沿着导向孔43滑动，从而对定位座53进行导向。并且，当定位座53接触线材安装座40、连接座51朝向线材安装座40继续运动时，定位座53压缩第一弹簧71，定位座53沿着导向杆72与刀座52相互靠近运动。这样，第一弹簧71被压缩产生的弹力作用于定位座53，使得定位座53牢牢地夹持定位住放置槽41内的线材坯料100。

如图4所示，定位座53包括座体531和定位块532，座体531活动连接于刀座52，的定位块532固定安装于座体531，定位块532用于插入放置槽41以夹持定位线材坯料100。并且，通孔530设置于座体531，并且定位块532横跨通孔530，两个刃边61之间的间隔空间62与对应于通孔530的定位块532相正对设置。相应的，避让空间42内设置有支撑筋板(未标注)，支撑筋板用于支撑住放置在放置槽41内的线材坯料100，也就是说，支撑筋板与定位块532是相互正对设置的。这样，在定位块532插入放置槽41的情况下，定位块532、支撑筋板、以及放置槽41的槽底相互配合将线材坯料100夹持定位住。

如图1所示，驱动装置30包括电机32、减速箱311和连杆312。电机32和减速箱311均安装于支撑架20，减速箱311的输入端连接于电机32的转轴，电机32的转轴输出驱动动力，减速箱311对转轴进行减速增矩。连杆312的一端连接于减速箱311的输出端3110，连杆312的另一端与连接座51连接。进一步如图1所示，减速箱311的输出端3110包括轴本体3111和连接于轴本体3111的一端的偏心轴段3112，轴本体3111的另一端与减速箱311的输入端驱动连接，连杆312的一端连接于转动连接于偏心轴段3112。在本申请实施例中，减速箱311的输出端3110与连杆312组合形成了驱动装置30的驱动端31。电机32启动，电机32的转轴不停转动并带动轴本体3111转动，继而偏心轴段3112转动，从而偏心轴段3112带动连杆312以连杆312与连接座51的连接位置为摆动支点摆动，而且连杆312在摆动的过程中，连杆312带动连接座51运动以进行靠近或远离线材安装座40的运动。

为了使得去漆刀具60能够精确地对线材坯料100进行切除去漆，因此，如图2至图4所示，连接座51上安装有对位缓冲结构80，对位缓冲结构80包括壳体81、缓冲臂82和第二弹簧83。壳体81包括槽壳812和壳盖813，槽壳812通过转接板84连接在连接座51上，壳盖813盖合于槽壳812。并且，缓冲臂82的一端滑动安装于壳体81内，缓冲臂82的另一端延伸出壳体81，第二弹簧83安装于缓冲臂82和壳体81之间以提供缓冲弹力。具体的，如图4所示，缓冲臂82设置有滑动槽822，壳盖813上设置有凸起811，凸起811插装在滑动槽822内，第二弹簧83的两端分别抵接凸起811和滑动槽822的槽壁。如图3和图4所示，缓冲臂82的另一端设有第一斜面821；如图2和图6所示，线材安装座40上设有与第一斜面821相适配的第二斜面44。在第一斜面821与第二斜面44相互抵接并相互滑动的情况下，此时缓冲臂82被第二斜面44顶推，则缓冲臂82相对于凸起811滑动并压缩第二弹簧83，这样，对位缓冲结构80就会带动去漆运动座50与线材安装座40实现对位，从而使得去漆刀具60能够精确地对线材坯料100进行切除去漆。

如图1所示，支撑架20朝向去漆运动座50的一侧安装有两个滑轨12，两个滑轨12间隔设置。相应的，如图2至图4所示，转接板84上安装有第一滑块841和第二滑块842，第一滑块841和第二滑块842一一对应地滑动安装于两个滑轨12。如此，在连杆312带动连接座51运动的过程中，第一滑块841和第二滑块842沿滑轨12对连接座51进行辅助导向，使得去漆运动座50整体运动得更加平稳。

如图1和图2所示，基座10设有集屑槽11，集屑槽11与避让空间42相连通。在去漆刀具60对线材坯料100执行切除去漆操作时，切除去漆操作产生的金属屑将会沿着避让空间42落入集屑槽11内，从而对金属屑进行收集。并且，如图1至图6所示，基座10上安装有吹屑管路90，吹屑管路90与集屑槽11相连通。也就是，通过吹屑管路90将集屑槽11内收集的金属屑输送走，不至于金属屑积满集屑槽11而难以清理。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线材去漆机构，其特征在于，包括：

基座；

支撑架，安装于所述基座；

驱动装置，安装于所述支撑架，所述驱动装置设有驱动端；

线材安装座，安装于所述基座，所述线材安装座设有用于放置线材坯料的放置槽，并且所述线材安装座设有避让空间；

去漆运动座，连接于所述驱动端，所述驱动装置驱动所述去漆运动座靠近或远离所述线材安装座；

去漆刀具，安装于所述去漆运动座，所述去漆刀具与所述避让空间正对设置，所述去漆刀具设有至少一个刃边，所述刃边用于切除所述线材坯料的表层包漆。

2.根据权利要求1所述的线材去漆机构，其特征在于，

所述去漆刀具设有相对的两个刃边，所述两个刃边间隔设置，所述两个刃边用于同时切除所述线材坯料的相对两侧的表层包漆。

3.根据权利要求2所述的线材去漆机构，其特征在于，

所述去漆运动座包括连接座、刀座和定位座，所述连接座与所述驱动端连接，所述刀座连接于所述连接座背离所述驱动端的一侧，所述定位座活动连接于所述刀座背离所述连接座的一侧，所述定位座与所述线材安装座配合以夹持定位所述线材坯料，所述去漆刀具的一端连接于所述刀座，所述定位座设有与所述避让空间相正对的通孔，所述去漆刀具的另一端穿过所述通孔。

4.根据权利要求3所述的线材去漆机构，其特征在于，

所述刀座与所述定位座之间安装有导向缓冲结构，所述导向缓冲结构包括第一弹簧和导向杆，所述导向杆固定连接于所述定位座，所述导向杆的一端朝所述刀座延伸，所述导向杆的另一端穿过所述定位座朝远离所述刀座的方向延伸，所述第一弹簧套设于所述导向杆，并且所述第一弹簧的两端分别抵接所述刀座和所述定位座，所述线材安装座设有导向孔，所述导向杆的另一端与所述导向孔相正对设置。

5.根据权利要求4所述的线材去漆机构，其特征在于，

所述连接座上安装有对位缓冲结构，所述对位缓冲结构包括壳体、缓冲臂和第二弹簧，所述壳体连接至所述连接座，所述缓冲臂的一端滑动安装于所述壳体内，所述缓冲臂的另一端延伸出所述壳体，所述第二弹簧安装于所述缓冲臂和所述壳体之间以提供缓冲弹力，所述缓冲臂的另一端设有第一斜面，所述线材安装座上设有与所述第一斜面相适配的第二斜面，在所述第一斜面与所述第二斜面相互抵接并相互滑动的情况下，使得所述去漆运动座与所述线材安装座实现对位。

6.根据权利要求3-5任一项所述的线材去漆机构，其特征在于，

所述定位座包括座体和定位块，所述座体活动连接于所述刀座，所述的定位块固定安装于所述座体，所述定位块用于插入所述放置槽以夹持定位所述线材坯料，所述通孔设置于所述座体，并且所述定位块横跨所述通孔，所述两个刃边之间的间隔空间与对应于所述通孔的定位块相正对设置。

7.根据权利要求6所述的线材去漆机构，其特征在于，

所述基座设有集屑槽，所述集屑槽与所述避让空间相连通。

8.根据权利要求7所述的线材去漆机构，其特征在于，

所述基座上安装有吹屑管路，所述吹屑管路与所述集屑槽相连通。

9.根据权利要求8所述的线材去漆机构，其特征在于，

所述驱动装置包括电机、减速箱和连杆，所述电机和所述减速箱均安装于所述支撑架，所述减速箱的输入端连接于所述电机的转轴，所述连杆的一端连接于所述减速箱的输出端，所述连杆的另一端与所述连接座连接。

10.根据权利要求9所述的线材去漆机构，其特征在于，

所述减速箱的输出端包括轴本体和连接于所述轴本体的一端的偏心轴段，所述轴本体的另一端与所述减速箱的输入端驱动连接，所述连杆的一端连接于转动连接于所述偏心轴段。